外业观测操作手册

外业观测操作手册1. §1.1静态观测方法我们在GPS相对静态测量的一章中已经具体地介绍了GPS测之前,还介绍了如何制定观测打算.1. 1。。1选点和埋石一、选点GPS也比较灵敏，因此选点比经典把握测量简便得多.但为了保证观测工作的顺当进展和牢靠地保持测量结果，用户留意使观测站位置具有以下的条件：GPS接收机上方的天空开阔GPS而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。一般应当保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。②四周没有反射面，如大面积的水域,或对电磁波反射(或吸取〕猛烈的物体〔如玻璃墙，树木等〕,不致引起多路径效应.GPS接收机接收卫星播送的微波信号,微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比,影响观测成果。所以GPS把握点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视放射天线、高压输电线等，以免干扰GPS200m〔如电视台、电台、微波站等〕;在50m内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。④观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；作时,接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP值等都较好,但观测数据质量很差。建议用户可依据需要在GPS点大约300米四周建立与其通视的方位点,以便在必要时承受常规经典的测量方法进展联测.在点位选好后，在对点位进展编号时必需留意点位编号的合理性,在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时便利及准确，必需不使点号重复.建议用户在编号时尽量承受阿拉伯数字按挨次编号.二、埋石在GPS测量中,网点一般应设置具有中心标志的标石，以准确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照《全球定位系统(GPS〕基岩和根本标石的中心标志应用铜或不锈钢制作.一般标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。标志中心应刻有清楚、精细的十字线或嵌入不同颜色金属〔不锈钢或铜〕制作的0。5mmGPS”及施测单位名称。2. 1。1.2制定观测打算GPS卫星星座、参与作业的GPS〔交通、通信〕等，制定观测打算。一、确定工作量〔同步观测时间〕与基线长度等的关系。为了在后处理中能取得符合精度的成果,必需保证接收机确实定同步观测时间，其长短取决于众多的因素：如基线长度、观测卫星的数目、卫星的空间位置精度因子〔PDOP)及大气层〔主要指电离层〕4颗以上的卫星且PDOP4。0观测，那么所需的观测时间将主要取决于基线的长度及电离层扰动。电离层的扰动是随时间及点位的位置而变化的.由于电离层的扰动在夜间要小得多，因10km以上的长基线测量。但是，除非有特别的限制条件，否则要规定准确的观测时间是不客观的.下面仅就一般状况下同步观测的时段数准时段的长度必需满足的要求供给一个参考值:5-1项目卫星高度角 观测时段数 基线平均距离时段长度*级别(km)〔 )〔min)Ｃ≥15 ≥2 10～1560～120Ｄ≥15 ≥1。6 5~1050～100Ｅ≥15 ≥1。6 0。2~540～80当承受边连接方式可以用下式估算所需时段总数〔 )：为接收机的数目；GPS为相对定位的观测时段数。值得留意的是大多数情形下，只需对基线向量观测一个时段。二、承受分区观测假设GPSGPS观测。但必需在相邻分区设置公共点，且公共点的数量一般不得少于3个.当相邻分区的作的进程，这一点请用户依据网的要求慎重考虑。在一个观测分区内，用户还可依据参与作业的接收机数量，分成假设干个同步观测的子区(每个子区必需有两台以上的接收机〕作业效率的提高。三、选择观测时段在GPS测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度因子〔PDOP)来表示。无论是确定定位或相对定位，其值均不应超过确定的要求。对应各精度等级，PDOP5—2级级别PDOPＣ≤4Ｄ≤6Ｅ≤6注：为了保证观测的质量，实际上PDOP4.0四、确定观测进程及调度GPS些打算的优化方案，这对于顺当地实现预定的观测任务极为重要。等，在实际工作中，应依据最优化的原则合理制定.3. 1。1.3野外观测一、安置仪器首先,在选好的观测站点上安放三脚架。留意观测站四周的环境必需符合上述的条件，在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方使用对讲机，手提等无线设备。然后，留神翻开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座.最终，从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS接收机,将其安放在对中器上，并将其紧固，再分别取出电池、电缆等其它配件〔内置电池的接收机除外)，并将它们安装在脚架上，同时连接GPS在安置仪器时用户要留意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部撤除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必需严格居中；③如整个把握网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线，则应使天线朝同一个方向，如使用不同的GPS线用指北方始终说明天线的极化方向。表〔5—3)表示出了中海达天线的极化方向。这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，两者可能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向,则会影响GPS二、量测天线高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，由标石〔或其它标志〕中心顶端量至天线中规定量测天线的位置〔图5—2〕.承受下面公式计算天线高：

5—2量测天线高：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；：天线半径；：天线相位中心至天线底部量测位置的距离。所算其中，

即为天线高。两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值。、通常由厂家供给，下表列出了一些接收机的这两个参数:天线型号极化方向量测方法HD8200天线型号极化方向量测方法HD82007858面板方向下沿原盘边HD8200BHD8200B内置单频天线97.520面板方向量到蓝白相间处AT2200(双频天线)8910电缆插座方向量到上下盖接缝AT1200(单频天线〕8910电缆插座方向量到上下盖接缝应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPSHDS2023置天线的斜高,软件会自动计算，以以下图所示为AT1200AT2200线高的计算和输入可以在HDS2023器”使用一节。在具有异步环的GPS相对测量中,即使用户只需要平面坐标否则无法正确地进展后续一系列网平差解算过程。三、启动仪器在启动仪器时，通常应按如下步骤操作：1、确认在接收机采集器电源均关闭的状况下,分别连上电源电缆、数据采集电缆.2、翻开主机上的开关,假设电源灯为绿色,则表示电量符合要求，假设为红色，则表示电量缺乏，应更换电池.3、依据相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》。4、保证同步观测的其它GPS接收机也处于观测状态。静态差分测量是依据几台接收机共同时间段所接收的数据进展差分解算，所以几台接收机同时观测必需保证数据同步,并且要保证足够的数据.5、观测的时候，要保证接收机设置了适宜的采样间隔和高度截止角。注:GPSGPSa、可以削减电离层和对流层折射产生的影响;b、可以消退多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星.6、记录观测站点的点名、天线高、观测时段及相应的观测文件名。在同一天〔GPS时〕内,如测站名准时段序号一样则消灭同名.用户在出测前确定要合理安排好，尽量避开消灭重名的状况。注：由于GPS时和北京时间相差大约8个小时,因此假设在北京时间凌晨0时至早上8时前施测，GPS〔1〕，GPS08四、观测依据预定的观测时间进展观测。留意：在采集时测站不行移动,采集不能中断，组成基线的两台接收机连续同步采集时间必需符合要求，否则数据可能不行靠。如消灭意外状况,应准时通知其它观测站点。五、撤站完毕采集之后，用户必需确认观测站的全部预定作业工程均已按规定完成。这时,退出关闭主机电源器。拔出GPS电源电缆、数据采集电缆，将接收机、基座对点器、电池等附件妥当放回仪器箱内。六、野外观测的留意事项在野外观测时，用户必需留意：1102、用户在插拨电缆时,必需牢记先关掉接收机电源，否则将使串口设备保护性关闭而不能正常工作.3、确认外接电源及天线等各项连接无误后才接通电源，启动接收机。4、仪器如长时间不使用，将可能需要较长时间搜寻GPS卫星(2—3分钟)。§1.2HD8200BHD8200B为一体化静态测量GPS接收机，只要翻开接收机的电源开关，整个记录过程就会自动完成。1。 利用HD8200B作业时，首先应当使用HD8200B数据传输软件中的相应功能设置好接收机的采样间隔和卫星的高度截止角，设置方法请参见工具软件一章中HD8200B数据传输软件一节。架设GPS.HD8200B示：3。 翻开接收机的电源开关,等待记录灯转绿后表示接收机已经开头观测。4。 HD8200仪器面板灯的状态及其代表的含义:记录灯闪红，电源灯为绿色记录灯闪绿，电源灯为绿色电源灯闪绿电源灯为红色记录灯为持续红色记录灯为红绿交替闪耀

说明正在跟踪卫星,电压足够且稳定说明卫星已锁定，并记录数据闪耀次数说明锁定的卫星数电池欠压，必需尽快更换充分电的电池主机向外发送数据,常发生在数据传输时主机在线升级时接收固件信息5. 在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等，留待内业处理。6。完毕观测时，应按住开关2在记录过程中切不行搬站.§1.3手簿把握器静态观测记录HD8200、HD8800、HD8000、HD8500、HD8900、HD9900等型号GPS接收机均可以进展用PSION手簿把握器进展静态采集.PSIONPSION注：PSION注：PSION把握器为选购件,非仪器的标准配置。1. 1.3。1手簿软件的安装PSION手簿把握器的静态采集软件共包括以下几个文件:ZHS*。IMG，SYS＄TTY*。IMG，SYS$808LDChinesli〔‘*’型号接收机在使用手簿进展静态数据采集时使用的对应文件如下：5－4型号型号运行主文件库文件HD8100,HD8200HD8000ZHSC.IMGZHSD。IMGCHINESE。LIBHD8900HD8900NHD8900NTZHSJ.IMGZHSN。IMGZHSN。IMGCHINESE。LIBCHINESE.LIBCHINESE.LIB利用传输软件将这些文件拷贝到PSION的Ｍ：盘根名目即可.在交互方式下，从键盘输〔图5-5)后，按5—6〕移动左右方向键可以选择各项子功能，Enter可以选择各项子菜单，按Enter键执行子菜单功能。在进入各项子功能后，按Menu键可切换到主界面.4. §1。3.2一、设置静态采集参数静态采集一般包括以下几项参数设置：【采样间隔】即GPS数据记录的时间间隔，一般为1360GPS静态差分测量，必需保证数据的同步.当几台接收机同时进展观测时，该项参数必需全都，以保证数据的同步。【高度截止角】即采集卫星数据的屏蔽角度，在该角度以下的卫星数据将不被跟踪，10～15【天线高】即GPS异步环，及其三维闭合差的精度。移动方向键选择［设置］项功能，按Enter键弹出子菜单，如以以下图〔图选择［采样间隔〔图5-〕软件默认的采集间隔为５秒，移动左右方向键，可以选择其他的设置间隔。选择[高度截止角］后,系统弹出如下对话框：图5-9输入截止角度一般在15卫星数量就越少。选择［天线高，弹出如下对话框〔图5-1〕天线高可以在任何时候转变，但是进入采集状态后,就无法再转变采样间隔。二、开头采集移动光条选择［采集］菜单，选择［开头采集],系统弹出如下对话框：(图5—11〕(PointNam〕SessionNumbe，后按Enter集状态。留意：只有当接收机进入３Ｄ导航状态后,才可以进展采集.否则系统会报警.可以从［状态］项功能查看当前的跟踪状态.点名应输入与当前所测点全都的名字〔最多4个字符〕,在同一点上屡次观测时点名必需一样,为了使文件名不至于一样而掩盖，可转变时段号(SessionNumber)来区分。假设输入点名:ＡＤＣＢ及其时段号１,按“Enter〔5-12〕所示.文件名由点名，年积日及其时段号组成，如该文件表示该年的第151天。天线高为零，该值可以在采集的任何时候转变.开头时间表示开头记录的时刻，记录时间表示已经记录的时间,剩余空间是磁盘空间计算出来的可以连续采集的时间。三、完毕采集按［Menu］键回到主界面，然后移动光条到[采集］后按回车键弹出菜单，选择［完毕采集On/Esc键取消。［查看］项菜单移动光条到状态项后按Enter5-13〕［卫星分布］查看卫星状态及其各个通道的卫星状态。如以以下图所示:〔5—14〕［跟踪状态]