旧机动车培训课件-底盘部分

旧机动车培训

-汽车底盘部分

李平飞

2010.11第一章汽车传动系统第一节汽车传动系慨述（1学时）了解传动系的功用、类型、组成、要求以及机械式传动系的布置形式。一、功用减速增矩。实现汽车变速实现汽车倒驶。必要时中断动力传递。差速行驶。其基本功用是：将发动机产生的动力传给驱动轮二、传动系类型和组成：机械式传动系：

1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴2.液力机械式传动系：液力偶合器＋机械式全部液力变距器＋除离合器以外的机械式1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。静液式传动系：1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。三、机械式传动系布置按发动机位置：前置后驱动（FR,广泛）

主要运用在大中型载货汽车和部分客车上。该布置方案的优点是：前后轴的质量分配比较理想。后置后驱动(RR)该方案主要用于大客车上，以利于前后轴载荷的合理分布。缺点是发动机的冷却条件较差。前置前驱(FF)该种布置方案主要运用于轿车：车身地板高度较低，有助于提高汽车行驶稳定性。而且整个传动系统集中在汽车前部，所以操作机构布置较简单。发动机横置时，主减速器可以采用结构、加工较简单的圆柱齿轮福。中置后驱动2.按驱动轮数：前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）4×2，6×2，6×4，8×4，全轮驱动：4×4，6×6，8×8全轮驱动适用于越野车，前轮既是传递动力的驱动轮，又是转向轮，故前驱动桥中不是一根整体轴，而是由两段组成，中间用等速万向节连接，中部有分动器第二节离合器一、功用保证汽车起步平稳。保证换档时工作平顺。保护作用，防止传动系过载。

二、类型按工作原理分机械式按摩擦表面工作条件分干式离合器湿式离合器按从动盘数目分单片离合器双片离合器多片离合器液力式离合器：液力耦合器、液力变矩器电磁式离合器与手动变速器相配合的常见离合器为干式摩擦式离合器三、要求

传递发动机最大扭矩，即不打滑。接合柔和。分离迅速彻底。从动盘转动惯量尽量小。散热性好。操纵轻便。具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。四、摩擦离合器结构及基本工作原理

基本构造：主动部分、从动部分、压紧部分、操纵部分发动机飞轮从动盘压盘从动盘毂压紧弹簧分离轴承从动轴离合器盖分离叉离合器工作原理简图扭转减振从动盘将扭转减震器与从动盘装在一起功用：防止和消除传动系共振减少传动系瞬时最大载荷起步平稳结构：多了个减震弹簧不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩c)工作原理：离合器从动盘毂与从动盘钢片、减震器盘是通过减振弹簧柔性地连接在一起的，传递扭矩时，由摩擦片传来的扭矩首先传到从动盘钢片，继而通过减振弹簧（被压缩）传给从动盘毂，并利用阻尼片消耗扭转振动能量。膜片弹簧

优点：膜片弹簧离合器转矩容量大且较稳定。操纵轻便。对压盘压力分布均匀，摩擦面接触良好，磨损均匀。高速时平衡性较好。散热通风性好，使用寿命长。适用于轿车和轻型车工作原理超连接a.安装前，飞轮后端面与离合器盖之间有一定间隙；b.待离合器安装紧固螺栓后，膜片弹簧以右侧支撑圈为支点发生弹性变形，锥度减小，同时膜片外端对从动盘和压盘产生压紧力，离合器接合；c.当分离离合器时，膜片弹簧以左侧支撑圈为支点进一步变形，使从动盘和压盘的压紧力消除双质量飞轮第三节变速箱与分动箱本节主要内容：掌握变速器（两轴式，平面三轴式及组合式）的结构特点掌握变速器传动机构的结构分析掌握同步器结构（以惯性式锁环同步器为主）及工作原理了解变速器操纵机构的基本构造，了解变速器的自锁机构、互锁机构及倒档锁的结构及原理。了解分动器的功用、类型一、变速箱的功用1.改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的输出范围。i可分为三类：i>1属增扭减速传动；i=1为直接传动，称直接档；将不改变输入转速及扭矩i<1属增速减扭传动，称超速档。2、改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档；3、利用空档，中断动力传递。第三节变速箱与分动箱

二、类型及组成按传动比变化特性分有级式：传动比变化属阶梯式，只具有若干个数值一定的传动比无级式：传动比变化连续不断简单式两轴式三轴式平面三轴式空间三轴式组合式：由两个简单式组合而成行星齿轮式：属轴线旋转式摩擦式液力变矩器电力式综合式变速器（一）类型（二）组成（普通齿轮式）

传动机构： 传递和改变扭拒操纵机构： 实现对传动机构的控制箱体： 保护、贮油三、变速器的工作原理1.变速原理一对齿数不同的齿轮啮合传动时，从动齿轮相对主动齿轮的速度将发生变化：若小齿轮为主动齿轮，从动齿轮（大齿轮）的转速将降低；若大齿轮为主动齿轮，从动齿轮（小齿轮）的转速将升高。汽车变速器就是根据这一原理利用若干大小不一的齿轮副传动而实现变速的。齿轮机构的变速变矩效果用传动比来表示：2.换档原理若齿轮1与齿轮3脱开，再将齿轮2与齿轮4啮合，则传动比将变化，输出轴的转速及扭矩将发生变化。当齿轮1、2都不与齿轮3、4啮合时，动力不能输出，这就是变速器的空档。3.变向原理发动机在工作中是不能逆转的。因此为了使汽车能倒退行驶，在变速器中设置倒档。倒档传动机构是在主、从动齿轮之间增加一个中间齿轮，利用中间齿轮来改变输出轴的旋转方向。四、变速器传动机构（一）两轴式特点：1.前进档每一个档位从输入轴到输出轴只有一对齿轮传动：效率相对较高2.没有直接档3.前进档几乎都采用常啮合斜齿：传动平稳4.输入轴与曲轴无支靠关系普遍用于FF/RR方案的普通、中级轿车上结构分析：

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。五、同步器结构及工作原理为了减小换档时对齿轮造成的冲击，需增加同步器：使待接合的齿轮副的圆周速度迅速达到一致，并阻止二者达到同步之前接合，这就是同步器的功能。同步器的形式有常压式、惯性式和自增力式同步器。目前广泛采用的是惯性式同步器。细牙螺旋槽滑块锁环式惯性同步器 同步器工作原理六、变速箱操纵机构（一）换档机构功用：用来拔动滑动齿轮或啮合套实现挂档和摘档。型式：1）直接操纵 ２）远距操纵五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块换档拨叉机构（二）自锁机构功用1）确定全齿啮合和空档位置；2）防止自动挂档和自动脱档。型式1）钢球式2）锁销式3）摆架式4）框架式自锁钢球互锁钢球互锁销拨叉轴自锁弹簧变速器的自锁原理（三）互锁机构功用：防止同时挂两档类型：钢球式锁销式摆架式框架式拨叉轴互锁钢球互锁销空档状态互锁机构动画过程－教程（四）倒档锁止机构功用：防止误挂倒档型式1）锁片式2）弹簧锁销式3）扭簧式倒档锁销倒档拨块驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，较大的换档阻力，可提醒驾驶员倒档锁弹簧倒档锁止机构动画第四节万向传动装置一、功用保证在两轴线不重合并且相对位置经常变化的轴间传递动力。二、组成万向节传动轴中间支承三、万向传动装置在汽车上的应用场合1、变速器与驱动桥之间2、变速器与分动器之间3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间4、动力输出装置和转向操纵机构四、万向节种类刚性万向节揉性万向节：扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用

不等速：十字轴刚性万向节准等速双联式三销式凸块式等速球叉式球笼式五、等角速万向节概念－－用特殊结构使两轴角速度始终同步的万向节。若万向节在工作过程中，其传力点始终在两轴夹角的平分面上，即是等速万向节。常见的有球叉式和球笼式球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。固定型和伸缩型广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定型用于靠近车轮处，伸缩型用于靠近驱动桥处。第五节驱动桥驱动桥功用：1、降速增矩2、改变转矩的传递方向3、实现两侧车轮的差速作用。

驱动桥的组成主减速器差速器半轴（轮边减速器）桥壳一、主减速器（二）类型1、单级式主减速器：由一对圆锥齿轮组成，且采用螺旋锥齿或双曲面齿轮。结构间单，体积小，重量轻，传动效率高等优点。但i受限，一般≤7。（一）功用1.增扭减速主减速器传动比i保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。2.改变旋转平面（对纵置发动机而言）2、双级主减速器：由一级圆锥齿轮+一级圆柱齿轮双级主减速器：由两级齿轮减速所组成，通常第一级采用圆锥齿轮副减速，第二级采用圆柱齿轮副传动。这样既能保证较大传动比，又能保证足够离地间隙。（三）齿轮齿型圆柱齿轮：适于横置发动机，仅增扭，特点是主从动齿轮轴线平行

。圆锥齿轮：适于纵置发动机，特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。按齿轮齿线的曲线型式可分为：直齿圆锥齿轮螺旋锥齿（广泛）：螺旋角β－齿轮齿线中点的切线与分度圆锥母线的夹角。一般β＝35°～40°，主从动齿相等。零度螺旋锥齿(β=0°) ④准双曲面圆锥齿轮：特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。

3.准双曲面齿轮1）齿轮旋转方向的判断

从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。

2）上下偏移的判断

将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移。

但双曲线齿轮工作时，齿面间会有较大的相对滑动，且齿面压力很大，齿面油膜容易被破坏。为减少摩擦，提高效率，必须要采用含有防刮伤添加剂的专用双曲线齿轮油，绝不能用其它的齿轮油代替，否则将使齿面迅速磨损和擦伤，严重影响汽车的运行状态。3)轴线偏移的作用

在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。三、差速器(一）功用差速；传递和分配扭矩；

（二）普通差速器的构造和工作原理1.结构：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。

主减速器主动锥齿轮→从动锥齿轮→差速器壳→行星齿轮轴→

左半轴齿轮→左半轴→行星齿轮 右半轴齿轮→右半轴差速器工作原理第二章 汽车行驶系（1）承受汽车的总质量,传递并承受路面作用于车轮上各向反力及其形成的力矩；（2）把来自于传动系的扭矩通过路面与驱动轮间的附着力转化为地面对车辆的牵引力；（3）与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性；（4）缓和路面对车身的冲击和振动。由车架、车桥、车轮和悬架组成。

二、行驶系的组成1-车架，2-后悬架3-驱动桥4-后轮5-前轮6-从动桥7-前悬架

一、功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。

二、种类：

边梁式、中梁式。三、边梁式车架：边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。左纵梁右纵梁保险杠发动机后悬支架发动机后悬支架横梁后簧支架横梁第三节变速箱与分动箱四、中梁式车架1-连接桥2-中央脊梁3-分动器壳4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架5-前悬架扭杆弹簧6-前脊梁7-发动机后部及驾驶室前托架8-前桥壳9-发动机前托架10-连接货箱副梁的托梁、11-中桥壳12-后悬架的钢板弹簧13-后桥壳14-连接货箱副梁的托架中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。五、综合式前属边梁式后部属中梁式六、衍架式车架：主要用于赛车和特种汽车。也有些轿车和大型客车取消了车架采用承载式车身七、半车架：有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。八、非承载和承载式车身1、非承载式车身：非承载车身可以分为车身本体和车架两个部分,有独立的车架，车架是主要承载件。车身本体由车身结构件所焊接成的车身骨架和覆盖在车身骨架上的各种车身覆盖件共同组成。2、承载式车身没有独立的车架，而是采用了一个强度和刚度都较大的车身底板作为车身的承载结构件。它与车身本体结合成为一体，承载式车身本体和非承载式车身本体相同，也分为三厢式和两厢式两种。承载式车身因为没有车架，因此车身的总质量较非承载式车身要轻，车身形成一个整体式框架结构。车身底板高度较低，有利于降低整车的高度，便于乘客上下车。由于不存车身本体与车架的装配关系，减少了复杂的装配工序。发动机、传动系、悬架等都是直接安装在车身本体上，各个总成在工作时需要采用复杂的隔音和防振措施。车身在受到碰撞时，更换车身上的结构件十分困难。承载式车身适合大批量生产。承载式车身的特点承载式轿车车身配非独立悬架配独立悬架整体式车桥断开式车桥定义：

指前轮和主销安装位置的确定。功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。转向轮定位对转向轮的要求：具有良好的直线行驶的能力；具有自动回正的作用；操纵省力可靠；轮胎磨损要小

转向轮定位原理1、主销后倾[γ]

定义：从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横向铅垂面的夹角称为主销后倾角。向后为正，向前为负保证方法：倾斜加工主销孔。利用钢板弹簧安装确定作用使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离L，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。一般γ角不超过2°～3°。主销后倾角有使车轮自动回正的作用主销后倾角γ定义：从前方看，在汽车横向平面内，主销上端向内倾斜，其轴线与纵向铅垂面的夹角称为主销内倾角。保证方法：前轴设计中保证，倾斜加工主销孔

作用：保证转向轻便；偏距↓由L↓到Ｌ1直线行驶稳定；自动回正；转向后车辆前部抬高，在其重力作用下使车轮回复到直线行驶位置。一般内倾角β不大于8°主销内倾角有使车轮自动回正的作用车轮绕主销旋转180°后的状态定义：从前方看，在汽车横向平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与纵向铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角（一般为1°左右）。保证方法：设计时转向节轴颈轴线与水平面成α角。作用：

转向轻便；偏距进一步↓Ｌ1↓Ｌ2减小支撑轮毂的小轴承和调整螺母的载荷防止轮胎脱出便于与拱形路面接触

。定义：前轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行的平面内，前端略向内束的现象。表示汽车两前轮前端比后端窄的程度。即δ=A-B保证方法：改变转向梯形机构横拉杆的长度。作用：克服前轮外倾不良影响，保持直线行驶，减小轮胎偏磨损；防后驱动式车辆使转向轮外张。一般前束值为0～12mm。现代汽车中也有负前束的，如桑塔纳即为负前束。（A～B）称为前束值一般前束值为0～12mm调节横拉杆来调节车轮前束作用：（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；第四节车轮与轮胎作用

支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越障提高通过性的作用等。辐板挡圈轮辋气门嘴孔车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，它由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分（称轮辐）所组成1、车轮类型⑴.辐板式车轮辐板将轮毂和轮辋连接成为一体。一、车轮⑵.辐条式车轮轮辋轮辋辐条轮毂辐条辐条与轮毂铸成一体，轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上。2、轮辋类型按其断面结构分为：深槽、平底、对开式轮辋。⑴.深槽轮辋结构简单、刚度大、重量较轻，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜。⑵.平底轮辋挡圈锁圈⑶.对开式轮辋轮辋由内外两部分组成，靠螺体固紧在一起，内外两部分轮辋可以是等宽度，也可以是不等宽度。挡圈是整体的，用开口弹性锁圈防止挡圈脱出。近年来，为了适应提高轮胎负荷能力的需要，开始采用宽轮辋。以提高轮胎的使用寿命，并改善汽车的通过性和行驶稳定性。二、轮胎1、轮胎类型与结构⑴、轮胎类型②.按胎体结构分充气轮胎、实心轮胎。①.按用途分载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械轮胎等。.充气轮胎按胎体帘线排列方向分普通斜交胎、带束斜交胎、子午线胎。.充气轮胎按充气压力分高压胎(0.49～0.69MPa)、低压胎(0.147～0.49MPa)

、超低压胎(0.147MPa以下).充气轮胎按组成结构分有内胎、无内胎两种。⑵、轮胎结构①.充气轮胎的组成由内胎、外胎和垫带组成

内胎中充满着压缩空气；外胎是用以保护内胎使不受外来损害的强度而富有弹性的外壳；垫带放在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。轮胎（外胎）各部分的名称结构

②.普通斜交胎子午断面帘布层胎肩胎侧缓冲层帘布层由成双数的多层挂胶布（帘布）用橡胶贴合而成，帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于90°角排列的充气轮胎，称为普通斜交轮胎，相邻层帘线相互交错排列。缓冲层是用胶片和两层或数层挂胶稀帘布制成，能缓和汽车在行驶时所受到的冲击，并防止汽车在紧急制动时胎面与帘布层脱离。可分为胎冠、胎侧和胎肩三部分。胎面花纹：可分为普通花纹、混合花纹、越野花纹（又分为有向花纹和无向花纹）。

外胎由胎面、帘布层、缓冲层及胎圈组成优点：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易。缺点：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也不如子午线轮胎。③.子午线胎:帘线与子午断面一致，其强度得到充分利用；帘布层数少，轮胎重量轻，胎体柔软。设有带束层，刚性好，强度高，抗径向拉伸；带束层帘布层子午断面子午线轮胎优点：（1）附着性能好、滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠不易剌穿，行驶变形小，油耗低。（3）帘布层少，胎侧薄，所以散热好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。（5）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。

子午线轮胎缺点：胎侧薄，胎冠较厚，在胎冠与胎侧的过渡区易产生裂口；技术要求高，成本也较高。.轮胎花纹:普通花纹、混合花纹、越野花纹（又分为有向花纹和无向花纹）。

.无内胎的充气轮胎

无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单，质量较小。.活胎面轮胎

活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹严重磨损或磨光后，可以单独更换胎面。也可以根据不同使用条件更换不同花纹的胎面。其缺点是质量较大，使用中可能出现胎体和胎面环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝体脱层。2、轮胎规格标记D：轮胎外径；d：轮胎内径；H：轮胎断面高度；B：轮胎断面宽度。H与B之比称为轮胎的扁平率第五节 悬架横向推力杆弹性元件纵向推力杆横向稳定器减振器2、组成（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。⑵、非独立悬架：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹1、钢板弹簧螺旋弹簧广泛应用于独立悬架中，它与钢板弹簧相比，有质量小，无需润滑，所占纵向空间小，不怕泥污等优点。但它只能承受垂直方向力，而且不足有减振作用，因此在悬架中必须要有导向机构和减振器。特点：螺旋弹簧悬架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机。当车轮转向跳动时，车轮沿主销转动。功用：

当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。油气不分隔式油气分隔式囊式空气弹簧膜式空气弹簧5.横向稳定器扭杆的另一种应用就是一些轻型汽车车身的横向稳定杆。当汽车转向时尤其是高速转向时，由于离心力作用汽车车身横向倾斜及横向振动。在汽车前（后）桥安装横向稳定杆，提高汽车行驶平顺性。6.橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。2、原理：

当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。弹性元件减震器车架半轴4、分类：

双向作用筒式减振器 单向作用筒式减振器（伸张行程）第三章转向系1、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。2、组成：

转向操纵机构转向器转向传动机构转向盘转向轴万向节传动轴转向器转向直拉杆转向摇臂转向节臂转向横拉杆梯形臂梯形臂前轴转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形前轮为独立悬架时转向系的布置机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向动力缸机械转向系加转向加力装置3、转向系传动比⑴.转向器角传动比iw1：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。一般汽车约为1。⑵.转向传动机构角传动比iw2：⑶.转向系角传动比i：转向系角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。一般货车的约为16~32，轿车的约为12~20。iw=iw1

iw24、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。GB7258-2004:机动车方向盘的最大自由转动量不允许大于：

a）最高设计车速不小于100km/h的机动车20°；

b）其它机动车30°。组成：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。由转向盘、转向轴、转向管柱、万向装置等组成；作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。第二节机械转向系一、转向操纵机构1、转向盘（1）组成：它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。1—轮圈2—轮辐3—轮毂转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。2、转向柱管与转向轴及吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。

轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。（2）传动效率：1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。功用：

增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。1、转向器的转动效率转向轻便（省力）；转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。自动回正能力（保持直线行驶）；可逆适当；其原则是：不打手、又要有路感。转向器按结构不同分为：齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。2、转向器1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承④应用：轿车、微型/轻型货车

奥迪、上海桑塔纳、天津夏利、南京依维柯等。1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。1、与非独立悬架配用的转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。1、什么是动力转向器？2、动力来源：2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。一、动力转向类型1、按传能介质的不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。1、组成：

动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。

二、动力转向系的组成及工作原理三、动力转向器l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔1、动力转向器结构（1）直线行驶动力转向器工作过程演示一、制动系的功用二、制动系的工作原理制动系统的基本工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动。1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧以蹄式制动器为列：当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，从而产生Ｍτ（制动力矩）。制动力矩经车轮与地面的附着作用产生Ｐτ（制动力），制动力作用于→车轮→车桥→悬架→车架（身），汽车减速，直至停车。

四、制动系的基本组成1、供能装置：2、控制装置：3、传动装置：4、制动器:机械摩擦式、液力式等人体踏板主缸、轮缸2、按动力来源制动系统可分为行车制动系：使汽车减速停车

驻车制动系：使已停使的汽车驻留原地不动

辅助制动系：汽车下长坡时用于稳定车速1、按作用分类五、制动系的类型3.按传能方式不同机械式液压式气压式电磁式组合式4.按传动装置回路的不同单回路制动系双回路制动系

目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。根据制动器的安装位置的不同，可分为车轮制动器和中央制动器：车轮制动器的旋转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般用于驻车制动。偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸鼓式制动器⑴、简单非平衡式（领从蹄式）结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。领蹄从蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。领从蹄式制动器：

在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。等促动力制动器：