国家开放大学《机电一体化系统03324》考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1国家开放大学《机电一体化系统03324》考试复习题库（含答案）判断题1.伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B2.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B3.PWM信号一般可由单片机产生。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A4.模拟式机电控制系统中的控制器其优点是实时性好，构成复杂，成本高，开发难度大。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B5.工业机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A6.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A7.三维扫描仪不可以扫描二维图像。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B8.传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B9.传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A10.A/D转换就是指数模转换。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B11.球坐标式机器人具有1个转动关节和2个移动关节。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B12.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的定位精度。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A13.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A14.数控组合机床是指普通机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等加工设备。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B15.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A16.数字式传感器的输出是以幅值形式表示位移的大小，如光栅传感器、磁栅传感器、感应同步器等。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B17.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A18.三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A19.柔性制造生产线一般是针对某种类型()零件的，带有专业化生产或成组化生产特点的生产线。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A20.PLC的I/O接口是PLC与现场生产设备直接连接的端口。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A21.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术学科。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A22.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A23.无论哪类系统（或产品），其系统内部都必须具备五种内部功能，即：操作功能（主功能）、动力功能、检测功能、控制功能和构造功能。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A24.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A25.加工系统在FMS中就像人的大脑，是实际完成改变物性任务的执行系统。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B26.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A27.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B28.串联机器人的手臂由动力关节和连接杆件构成，用以支承和调整手腕和末端执行器的位置。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A29.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A30.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A31.开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B32.在机电一体化系统中，多数以微型计算机为核心构成计算机控制系统。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A33.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B34.执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A35.柔性制造单元是由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A36.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A37.机电一体化系统中使用的传感器，一般是将被测的电物理量转换成非电参量。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：B38.FMS尽管具有高柔性，但是这种柔性仍然限于特定的范围，如加工箱体零件的FMS不能用于加工旋转体、冲压件等。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A39.滚珠丝杆机构不能自锁。

正确选项1()A、正确B、错误答案：A40.并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动副，按一定的方式连接而成的开环机构。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B41.PLC智能型编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，常用于大、中型PLC的编程。

正确选项1.()A、正确B、错误答案：A42.FMS能解决多机床下零件的混流加工问题，但须增加额外费用。

正确选项1()A、正确B、错误答案：B填空题1.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

A五个

B六个

C三个

D四个答案：A；考生答案：A；2.传感器类型选择时考虑（）因素。

A测量对象与测量环境

B灵敏度与精度

C频率响应特性与线性范围

D成本低答案：A,B,C；3.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；4.一般位移传感器主要有（）。

A电感传感器

B电容传感器

C光栅传感器

DCO2传感器答案：A,B,C；5.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。

A一个

B二个

C三个

D四个答案：C；6.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A加工系统

B物料系统

C能量系统

D信息系统答案：C；7.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A作业目标

B灵活程度

C控制方式

D驱动方式答案：A；考生答案：A；8.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；9.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：D；10.滚珠丝杠副的特点有（）。

A传动效率高

B传动精度高

C可微量进给

D同步性差答案：A,B,C；考生答案：A,B；11.DEL√A机构指的是（）的一种类型。

A机器人

B计算机集成系统

C脉宽调制

D可编程控制器答案：A；12.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；多项选择题（共6题，共30分）13.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：B；14.按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球坐标式机器人

D关节坐标式机器人答案：A,B,C,D；15.按几何结构类型，工业机器人可分为（）。

A开环机构

B闭环机构

C循环机构

D自锁机构答案：A,B；16.属于机器人的驱动装置有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：A；考生答案：A；17.用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运动，主要可分为电气式、液压式和（）等。

A气动式

B电磁式

C磁阻式

D机械式答案：A；考生答案：A；18.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；19.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；考生答案：A；20.机电一体化系统的核心是（）。

A动力部分

B执行机构

C控制器

D接口答案：C；21.传感器类型选择时考虑（）因素。

A测量对象与测量环境

B灵敏度与精度

C频率响应特性与线性范围

D成本低答案：A,B,C；22.滚动导轨选用遵循原则有（）。

A精度不干涉原则

B动摩擦系数相近的原则

C导轨自动贴合原则

D基准重合原则答案：A,B,C；23.柔性制造系统有（）优点。

A设备利用率低

B减少直接工时费用

C减少了工序中在制品量

D有快速应变能力答案：B,C,D；24.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A加工系统

B物料系统

C能量系统

D信息系统答案：C；25.在设计齿轮传动装置时，对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。

A输出轴转角误差最小

B等效转动惯量最小

C质量最小

D质量最大答案：A；26.直线导轨机构的特点有（）。

A良好的自动调心能力

B良好的互换性

C所有方向都具有高刚性

D免维护答案：A,B,C；27.三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：D；28.属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：D；29.传感器类型选择时考虑（）因素。

A测量对象与测量环境

B灵敏度与精度

C频率响应特性与线性范围

D成本低答案：A,B,C；30.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A旋转变压器

B交流伺服电动机

C步进电动机

D光电编码盘答案：C；31.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

B�冲法

C相位法

D解析法答案：A；单项选择题（共10题，共30分）32.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

A精密机械技术

B检测传感技术

C生物技术

D自动控制技术答案：A,B,D；33.×MS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。

A设备的运行状态

B产品销售状态

C产品质量状态

D切削加工状态答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；34.机电一体化系统的核心是（）。

A动力部分

B执行机构

C控制器

D接口答案：C；35.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；36.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：A；37.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；38.按几何结构类型，工业机器人可分为（）。

A开环机构

B闭环机构

C循环机构

D自锁机构答案：A,B；考生答案：A,B；39.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：D；40.机电一体化对支承部件的基本要求有（）。

A刚度小

B足够的抗振性

C热变形小

D良好的稳定性答案：B,C,D；41.属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：D；42.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；43.柔性制造系统有（）优点。

A设备利用率低

B减少直接工时费用

C减少了工序中在制品量

D有快速应变能力答案：B,C,D；44.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交换

B放大

C传递

D以上三者答案：D；45.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

A精密机械技术

B检测传感技术

C生物技术

D自动控制技术答案：A,B,D；46.一般位移传感器主要有（）。

A电感传感器

B电容传感器

C光栅传感器

DCO2传感器答案：A,B,C；47.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；48.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：A；49.计算机控制系统的特点主要体现在（）。

A完善的输入/输出通道

B实时控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；50.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；51.滚珠丝杠副的特点有（）。

A传动效率高

B传动精度高

C可微量进给

D同步性差答案：A,B,C；52.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定总转动角度的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度

B脉冲的数量

C脉冲的相位

D脉冲的占空比答案：B；53.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：A；54.SCARA机构的机器人属于一种（）。

A并联机器人

B非平面关节型工业机器人

C非关节型工业机器人

D平面关节型工业机器人答案：D；考生答案：A；55.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A加工系统

B物料系统

C能量系统

D信息系统答案：C；56.检测传感器的输出量有（）。

A数字量

B模拟量

C开关量

D脉冲量答案：A,B,C；57.传感器输出信号的形式不含有（）类型。

A模拟信号型

B数字信号型

C开关信号型

D阻抗信号型答案：D；58.机电一体化系统中的接口的作用为（）。

A电平转换

B信号隔离

C信号放大、滤波

D加速度匹配答案：A,B,C；59.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。

A外循环螺旋槽式

B外循环插管式

C内、外双循环

D外循环端盖式答案：C；60.机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

A降低传动刚度

B提高机械阻尼

C改变结构固有频率

D应用综合速度反馈减小谐振答案：B,C,D；61.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；62.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

A精密机械技术

B检测传感技术

C生物技术

D自动控制技术答案：A,B,D；63.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；64.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统�组成的系统称为（）。

A加工系统

B物料系统

C能量系统

D信息系统答案：C；65.控制用电机选用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D适应大扭矩、大功率答案：A,B,C；66.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A机械本体

B动力部分

C控制器

D执行机构答案：D；67.计算机控制系统的特点主要体现在（）。

A完善的输入/输出通道

B实时控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；68.()不是机电一体化产品。

A空调机

B现代汽车

C机械式打字机

D复印机答案：C；69.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交换

B放大

C传递

D以上三者答案：D；考生答案：A；70.机电一体化对支承部件的基本要求有（）。

A刚度小

B足够的抗振性

C热变形小

D良好的稳定性答案：B,C,D；71.工业机器人系统有()等组成。

A执行机构

B驱动装置

C控制系统

D机电一体化系统答案：A,B,C；72.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；73.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。

A成本低

B快速响应

C良好的稳定性

D高可靠性答案：B,C,D；74.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A顺序控制系统

B伺服系统

C数控机床

D工业机器人答案：B；考生答案：A；75.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；76.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。

A成本低

B快速响应

C良好的稳定性

D高可靠性答案：B,C,D；77.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A旋转变压器

B交流伺服电动机

C步进电动机

D光电编码盘答案：C；78.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

A四个

B五个

C六个

D八个答案：C；79.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；80.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：A；考生答案：A；81.工业机器人系统有()等组成。

A执行机构

B驱动装置

C控制系统

D机电一体化系统答案：A,B,C；82.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：A；考生答案：A；83.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。

A可视性

B复杂性

C交叉性

D拟人性答案：B,C,D；84.×MS加工中心的刀库有（）等基本类型。

A箱式

B盒式

C层式

D转塔式答案：D；85.一般位移传感器主要有（）。

A电感传感器

B电容传感器

C光栅传感器

DCO2传感器答案：A,B,C；86.按几何结构类型，工业机器人可分为（）。

A开环机构

B闭环机构

C循环机构

D自锁机构答案：A,B；87.机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）。

A交换

B放大

C传递

D以上三者答案：D；88.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；89.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：D；90.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

A旋转变压器

B交流伺服电动机

C步进电动机

D光电编码盘答案：C；91.机电一体化系统的核心是（）。

A动力部分

B执行机构

C控制器

D接口答案：C；92.滚动导轨选用遵循原则有（）。

A精度不干涉原则

B动摩擦系数相近的原则

C导轨自动贴合原则

D基准重合原则答案：A,B,C；93.直流伺服电机的优点有（）。

A响应速度快

B精度低

C频率高

D控制性好答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；94.控制用电机选用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D适应大扭矩、大功率答案：A,B,C；95.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

A五个

B六个

C三个

D四个答案：A；96.按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球坐标式机器人

D关节坐标式机器人答案：A,B,C,D；97.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。

A四个

B五个

C六个

D八个答案：C；考生答案：A；98.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：B；99.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；100.SCARA机构的机器人属于一种（）。

A并联机器人

B非平面关节型工业机器人

C非关节型工业机器人

D平面关节型工业机器人答案：D；101.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：C；102.检测传感器的输出量有（）。

A数字量

B模拟量

C开关量

D脉冲量答案：A,B,C；103.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的��量。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；104.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A作业目标

B灵活程度

C控制方式

D驱动方式答案：A；考生答案：A；105.计算机控制系统的特点主要体现在（）。

A完善的输入/输出通道

B实时控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；106.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A作业目标

B灵活程度

C控制方式

D驱动方式答案：A；考生答案：A；107.检测传感器的输出量有（）。

A数字量

B模拟量

C开关量

D脉冲量答案：A,B,C；108.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

A机械本体

B动力部分

C控制器

D执行机构答案：D；109.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

A交流伺服系统

B直流伺服系统

C电液伺服系统

D步进电动机控制系统答案：C；考生答案：A；110.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：D；111.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

A精密机械技术

B检测传感技术

C生物技术

D自动控制技术答案：A,B,D；112.滚动导轨选用遵循原则有（）。

A精度不干涉原则

B动摩擦系数相近的原则

C导轨自动贴合原则

D基准重合原则答案：A,B,C；113.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：B；114.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：A；115.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。

A五个

B六个

C三个

D四个答案：A；116.按几何结构类型，工业机器人可分为（）。

A开环机构

B闭环机构

C循环机构

D自锁机构答案：A,B；117.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：C；考生答案：A；118.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。

A上料检测单元

B搬运单元

C加工与检测单元

D分类单元答案：C；119.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。

A传统设计方法

B优化设计方法

C反求设计方法

D绿色设计方法答案：B,C,D；120.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；121.控制用电机选用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D适应大扭矩、大功率答案：A,B,C；122.机电一体化系统中微机的选择要考虑（）。

A完善的中断系统

B足够的内存

C完善的I/O通道

D价格因素答案：A,B,C；123.控制用电机选用的基本要求有（）。

A可靠性高

B快速性好

C位置控制精度高

D适应大扭矩、大功率答案：A,B,C；124.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：B；125.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：D；考生答案：A；126.直线导轨机构的特点有（）。

A良好的自动调心能力

B良好的互换性

C所有方向都具有高刚性

D免维护答案：A,B,C；127.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

A顺序控制系统

B伺服系统

C数控机床

D工业机器人答案：B；128.DEL√A机构指的是（）的一种类型。

A机器人

B计算机集成系统

C脉宽调制

D可编程控制器答案：A；考生答案：A；129.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。

A可视性

B复杂性

C交叉性

D拟人性答案：B,C,D；130.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：C；131.计算机控制系统的特点主要体现在（）。

A完善的输入/输出通道

B实时控制功能

C可靠性高

D成本低答案：A,B,C；132.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；133.机电一体化系统中微机的选择要考虑（）。

A完善的中断系统

B足够的内存

C完善的I/O通道

D价格因素答案：A,B,C；134.×MS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。

A设备的运行状态

B产品销售状态

C产品质量状态

D切削加工状态答案：A,C,D；考生答案：A,C,D；135.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；136.×MS加工中心的刀库有（）等基本类型。

A箱式

B盒式

C层式

D转塔式答案：D；137.机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。

A导轨

B滑座

C低精度滚动轴承

D空心圆锥滚子轴承答案：D；138.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；单项选择题（共10题，共30分）139.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：D；考生答案：A；140.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；考生答案：A；141.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：C；142.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。

A三角法

B脉冲法

C相位法

D解析法答案：A；143.属于机器人机械手的末端执行器有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：D；考生答案：A；144.通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：A；145.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）。

A电气—液气接口

B电子—电气接口

C机械—电气接口

D模拟量—数字量相互转换接口答案：B；146.属于机器人的驱动装置有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：A；147.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。

A上料检测单元

B搬运单元

C加工与检测单元

D分类单元答案：C；考生答案：A；148.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A加工系统

B物料系统

C能量系统

D信息系统答案：C；149.×MS加工中心的刀库有（）等基本类型。

A箱式

B盒式

C层式

D转塔式答案：D；150.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。

A可视性

B复杂性

C交叉性

D拟人性答案：B,C,D；151.属于机器人的驱动装置有（）。

A伺服电机

B编码器

C传感器

D机械式夹持器答案：A；考生答案：A；152.工业机器人系统有()等组成。

A执行机构

B驱动装置

C控制系统

D机电一体化系统答案：A,B,C；153.按控制方式，工业机器人可分为（）。

A点位控制

B连续轨迹控制

C自动控制

D自适应控制答案：A,B；154.SCARA机构的机器人属于一种（）。

A并联机器人

B非平面关节型工业机器人

C非关节型工业机器人

D平面关节型工业机器人答案：D；考生答案：--；155.在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

ASLA

B×DM

CSLS

D3DP答案：B；156.由人用有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的场所完成某项任务，这种方式称为（）。

A“示教再现”方式

B“可编程控制”方式

C“遥控”方式

D“自主控制”方式答案：C；157.机电一体化系统的核心是（）。

A动力部分

B执行机构

C控制器

D接口答案：C；158.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。

A作业目标

B灵活程度

C控制方式

D驱动方式答案：A；159.()不是机电一体化产品。

A空调机

B现代汽车

C机械式打字机

D复印机答案：C；160.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。

A传统设计方法

B优化设计方法

C反求设计方法

D绿色设计方法答案：B,C,D；161.检测传感器的输出量有（）。

A数字量

B模拟量

C开关量

D脉冲量答案：A,B,C；162.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：A；考生答案：A；163.直流伺服电机的优点有（）。

A响应速度快

B精度低

C频率高

D控制性好答案：A,C,D；164.()不是机电一体化产品。

A空调机

B现代汽车

C机械式打字机

D复印机答案：C；165.滚动导轨选用遵循原则有（）。

A精度不干涉原则

B动摩擦系数相近的原则

C导轨自动贴合原则

D基准重合原则答案：A,B,C；166.机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

A降低传动刚度

B提高机械阻尼

C改变结构固有频率

D应用综合速度反馈减小谐振答案：B,C,D；167.机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。

A降低传动刚度

B提高机械阻尼

C改变结构固有频率

D应用综合速度反馈减小谐振答案：B,C,D；168.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。

A成本低

B快速响应

C良好的稳定性

D高可靠性答案：B,C,D；169.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（）。

A三相三拍

B三相四拍

C三相六拍

D三相双三拍答案：D；1