关于ABB公司70PR02可编程逻辑控制处理模块处理程序详解

关于ABB公司70PR02可编程逻辑控制处理模块处理程序详解0前言在葛洲坝换流站的站控系统中，采用了ABB公司的70PR02可编程逻辑控制处理模块。该模块用于解决通用的控制任务，也可单独使用或者和其它的控制器、处理器在就地总线上连接耦合。数据的输入与输出是通过P13就地总线通信控制器来完成，编程是用由ABB公司开发的P10功能化语言，该语言简单易学。此模块还具有控制应用的基本功能，用户可以规定它自己的组合功能。1程序的存贮过程在70PR02模块的面板上有个PROGR的插键可插入试验存贮器70SP02，它与编程箱70SK02或70SK03等配合使用，可实现编程、调试用户指令清单，还可以读出指令清单并进行修改。同样也可以对复合功能指令进行修改和调整。1.1指令清单指令清单是用户编写的程序。此程序是用P10语言编写。其中包括基本功能块及复合功能块的调用。存放这些指令清单的存贮器是2块并列的EPROM。存贮范围可以是2048行或者4096行。通过跳线插头S41来选择。程序是以指令“END”结束的。如果由于某种原因，指令“END”超过120ms未被处理，则此时所有到就地总线的输出被闭锁，并产生内部故障信号SME，并使告警灯ALARM发出指示。1.2复合功能清单复合功能块是用户使用P10语言编成、经常重复用到的功能块。它是由指令清单调用的，只要不超过存贮器的存贮容量，任何数量的复合功能块都可以存放在程序存贮器中。但是在指令清单中只能调用64个复合功能块（包括一个复合功能块的重复调用）。存贮容量为2048行或4096行，可以通过跳线插头S42来选择。复合功能指令可由S42跳线插头位置选择存贮范围（2048行或4096行）。程序存贮的流程见图1。图1程序存贮流程图2程序处理过程编程箱70SK03或70SK04将用户编写好的指令通过PROGR输入口到70PR02的模块的存贮单元，在信号交换后，将进行信号处理，处理部分是由TTL-LS集成电路构成的，核心元件是28S42N和18S130N型PROM来实现此项功能，在它的微程序器中存放着处理基本功能的处理指令及服务程序。处理部分与数据存贮器配合处理程序存贮器中的指令清单和复合功能清单的指令。2.1程序处理的工作顺序在模块合上电源后约10ms，程序就已准备好，并可以启动了。在下列情况下，启动以后需要进行初始化：①合上电源US；②就地总线的地址受到扰动；③当模块带各试验存贮器，其上的按钮“RAM”或“PROMINACTION”被按过，即从EPROM切换到试验存贮器。初始化完成下列工作：在开始的大约35个周期里（700ms）所有的功能块都被初始化，在这段时间及随后的10个周期（200ms）内模块到就地总线的输出被闭锁。2.2输入输出数据的处理在处理周期开始时，先进行数据交换。数据字交换的数量可由跳线插头S21～S32来调节。数据字交换的数量即每一个数据字的地址分别为32个、64个、128个。在数据交换之后，运行服务程序。处理完服务程序之后，紧接着处理指令清单，直到处理完“程序结束”指令END。功能块“COED”完成下列功能：将模块输出的已置定的“A0，A1”记录到内部数据存贮域00单元的3，4位，并运行“看门狗”程序使得处理过程循环运行。在功能块“COED”处理完之后，模块的处理部分将等待着下一次新的处理周期。3数据的存贮3.1总线数据存贮域总线数据存贮域占有16位的128个单元；地址是00～7F，每一个处理周期，都要通过就地总线接口读入就地总线数据及将处理后的数据结果送到就地总线上。这些都是通过接口辩认就地总线上的交通管理器70BV01的信息字来实现的。处理部分对数据存贮区域的数据调用及数据存放，是通过带有前缀4，5，8及B的指令一位一位地调用及存放的。4个前缀的功能如下：4为正输入即调用串行数据线DN；5为负输入即调用取反串行数据线DI；8和B为存入。此存贮区域的数据可由服务设备指示及模拟。3.2内部数据存贮域内部数据存贮区域占有16位存贮器的128个单元，地址是00～7F，对于用户程序作为中间有效的存贮，它们通过指令表逐位进行