全国青少年机器人技术等级考试（机器人三级）历年考试真题库汇总（附答案）

汇总(附答案)一、单选题2.下列选项中，Arduino控制板相当于机器人的()。C、神经3.LED灯阳极串联220欧姆电阻连接3引脚，阴极连接GND,模块模拟输出管脚#3赋值为256执行后LED的亮0Serial打印(自动换行)9.有关模拟信号的说法正确的是()10.ArduinoUNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出数字输出管脚#数字输出管脚#设为高A、OV11.以下物质中，可以导电的是?()、、、12.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中能点亮LED的是?()数字输出管脚#数字输出管脚#10设为C低模拟输出管脚#101赋值为255D、13.假设ArduinoUNO/Nano主控板8号引脚外接一个按钮模块，该按钮模块在默认状态下将8号引脚置为高电平。若希望按住按钮时板载小灯被点亮，松开按钮后板载小灯熄灭。下列程序正确的是?()、如果非数字输入管脚#执行数字输出管脚#13设为高高高低、如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#数字输出管脚#设为设为、如果非数字输入管脚#8执行数字输出管脚#12设为高数字输出管脚#、如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#12设为高否则数字输出管脚#14.通过超声波传感器控制舵机转动的角度，程序如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，舵机转动的角度是?()整数井赋值2、、、、17.正常情况下，程序图中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回Serial打印(自动换行)数字输入管脚#值是?B、1D、不确定18.下列流程图符号中，用来表示程序开始的是()。、、C、C 、19.2节五号干电池串联后，电压为?()20.在绘制流程图时，我们用哪种符号表示程序处理?abCd21.以下电路图中，正确的是?A、铜线B、硅晶片C、橡胶D、不锈钢饭勺从从326.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为?模拟输入管脚#模拟输入管脚#AO00声明C)为整数并赋值可能是()。B、输出字符aC、数字97、、、、35.下列关于电的描述不正确的是()。1Serial打印(自动换行)X舵机管脚#angle赋值为44.以下哪个是整型数据()A、逻辑或B、逻辑与47.如图电路中，当开关闭合后两个电压表的读数为V1>V2,则系为?48.ArduinoUNO控制板上的板载小灯是和几号管脚相连的?()0、0、9C、C、否则如果≤≤530并赋值Serial打印(自动换行)item、、C、C61.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度是?()Serial打印(自动换行)angleangle赈值为约束angle介于(最小值)和(最大值)Serial打印(自动换行)angle模拟输入管脚#CAo62.以下不属于电源正极符号标识的是?()模拟输入管卿#模拟输入管卿#AO数字输出管脚#13设为C高A、B、BC、C数字输出管脚#13设为C低模拟输出管脚#模拟输出管脚#3赋值为255模拟输出管脚#赋值为、此模块表示的是()此模块表示的是()B、比较运算符C、逻辑运算符D、赋值运算符69.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是?()声阴1为整数并赋值0执行1赋值为A、0B、1、、0、D、LED灯75.下图电子元器件描述不正确的是()。A、4MHz77.如图程序指令，执行一次循环过程将会在串口监视器上输出的内容为?78.下列程序运行时，当整型变量val的值为0时，串口监视器输出的结果是?模拟输入管脚#模拟输入管脚#AOA、OV模拟输出管脚模拟输入管脚#模拟输出管脚模拟输入管脚#模拟输入管脚#、、、、84.关于if语句说法正确的是()A、1次B、2次C、3次D、4次播放声音管脚#结束声音管脚#2延时毫秒1000A、蜂鸣器响起1000秒，停止1000秒D、蜂鸣器响起1秒，停止1秒91.或门电路输入0和1,会输出C、先输出0后输出1D、先输出1后输出0示的item的值为?()Serial打印(自动换行)item97.一个串联电路串联了3个灯泡，测得电源两边的电流为3A,则通过每个灯泡的电流为?98.ArduinoUNO主控板数字信号引脚的工作模式，下列说法正确的是?A、有数字信号输入模式、数字信号输出模式两种B、有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部下拉数字信号输入模式三种C、有数字信号输入模式、数字信号输出模式、内部上拉数字信号输入模式三种D、有高电平模式、低电平模式两种99.以下公式中对欧姆定律表述错误的是哪个?A、ab模拟输出管数字输入管脚#CdC数字输出管脚#数字输出管脚#3高低脉冲长度(微秒)管脚#脉冲长度(微秒)管脚#状态高、中断管脚#3模式上升103.参考电路搭建图，如果想让LED小灯间隔1秒时间闪烁，正确的程序是?()DIGITAL(PWM=～)、数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#1高低低、ABCDABCD数字输出管脚#13数字输出管脚#3设为y设为高低、104.什么是模拟量?()A、在时间上连续的物理量B、在数值上连续的物理量C、时间上不连续、数值上连续的物理量D、在时间和数值上都连续的物理量105.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使用下列哪个模块()设为高数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#低高高DDD、三盏小灯都熄灭108.2018世界机器人大会举办地点是?D、深圳109.下图中和模块功能效果相同的是模块是?中断管脚#3模拟输出管脚#模拟输出管脚#脉冲长度(微秒)管脚#3状态高、模式上升110.下图中模块()的功能用于设置数字管脚的模式。管脚模式0设为输入A、模拟输入管脚#A0、中断管脚#2模式上升11执行重复满足条件B、112如果数字输出管脚#数字输出管脚#设为低高、、、导早、114.纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是?()potVal]赋值为模拟输入管脚#A1舵机管脚AO角度(0~180)potVal121.delay()函数的作用是什么?()A、1.5VD、无法读数、、或数字输入管脚#数字输入管脚#打印(自动换行)打印(自动换行)假+A、0或1D、0到255130.图中为我国家庭中常见的用电器，其3Serial打印(自动换行)0数字输出管脚#2数字输出管脚#C3数字输出管脚#C2数字输出管脚#3设为C低、数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#设为低23数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#232、低设为设为设为设为高低2233、、且、或、非、声明j为整数并赋值2、数字输出管脚#设为映射数字输入管脚#CAO、、模拟输入管脚#CAθ、模拟输出管脚#映射模拟输入管脚#CAθ执行Serial打印(自动换行)A、GND144.ArduinoUNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量为?()压是?()val赋值为约束介于(最小值)10和(最大值)模拟输出管脚#赋值为A、OVSerial打印(自动换行)A、不断地输出0B、不断地输出1、跳出跳出循环、、模拟输入管脚#模拟输入管脚#AOD、IA、Trig、、、数字输出管脚#数字输出管脚#、、重复满足条件、数字输入管脚#数字输入管脚#CA0数字输入管脚#模拟输入管脚#Serial打印(自动换行)数字输入管脚#模拟输出管脚#C3·赋值为映射模拟输入管脚#CAθA、LED灯逐渐变暗B、LED灯逐渐变亮C、LED灯忽亮忽暗D、LED灯无任何变化164.下列程序模块中，可用于描述条件A和条件B都成立的程序模块是?()、、、、声明声明potVal为整数并赋值Serial打印(自动换行)重复满足条件Serial打印(自动换行)171.ArduinoUNO/Nano主控板工作电压一般是多少伏?()数字输入管脚#管脚模式设为输入数字输入管脚#数字输出管脚#设为XC、11Serial打印(自动换行)、*火179.ArduinoUNO/Nano主控板的引脚中，既具有读取数字信号，又具有输出数字信号功能的引脚数量是?()B、13个C、20个181.当采用外部电源供电时，ArduinoUNO/Nano主控板Vin外部电源输入引脚所接受的电压一般为?()182.电路搭建及程序如图所示，主控板上电后，若旋动电位器，红色LED灯和黄色LED灯的效果可能是?()模拟输出管脚#模拟输入管脚#Ae模拟输入管脚#AeA、红色LED灯和黄色LED灯同时逐渐变亮B、红色LED灯和黄色LED灯同时逐渐变暗C、红色LED灯逐渐变亮，黄色LED灯逐渐变暗D、红色LED灯和黄色LED灯无任何变化183.人体的安全电压一般多少伏特?()B、蜂鸣器C、按键185.假设Arduino控制板8号管脚外接了一个上拉电阻，打印这个管脚的值(如图中程序)打印的值是多少?模拟输出管脚#3赋值为255正确的是?A、引脚3输出5V电压B、引脚3输出3V电压C、引脚3输出OV电压D、引脚3输出低电平连接方法是()模拟输入管脚#模拟输入管脚#AO、、、、A、1.5V193.如图程序中串口监视器四次输出的值、、、、2B、1B、电势差不是形成电流的条件之一D、导体不变的条件下，电流的大小和电压成反比198.HC-SR04超声波传感器有4个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别A、VC199.电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是?()、、C、C、模拟输入管脚#模拟输入管脚#AO、、、、DBCDDBCD非非数字输出管脚#13设为C高，执行数字输出管脚#13设为C高数字输出管脚#数字输出管脚#设为高低A、2个B、4个C、6个D、9个 是?C、0或1打印(自动换行)声明j0210.程序中的低电平一般用()来表示。211.执行以下语句后x,y,z的值是()intx=5,y=8,z=10;if(x>y){z=x;x=y;y=模拟输入管脚#模拟输入管脚#AOA、0B、1213.以下电路符号中表示电阻的是?、BB-中上C、C、214.如果将LED小灯直接接在Arduino控制板上(不用限流电阻保护),哪一个管脚是安全的?()A、都不安全B、都安全C、AO管脚D、13号管脚215.正常情况下，下列选项中，属于绝缘体的是?()C、金属大头针D、自来水216.以下电路符号中表示电阻的是?()模拟输入管脚#模拟输出管脚#模拟输入管脚#、、223.如下图A.1;脚，然后上传程序，效果是()。数字输出管脚#设为高数字输出管脚#13模拟输入管脚#模拟输入管脚#A0设为高数字输入管脚AO·管脚模式[o,设为输入数字输出管脚CC延时微秒36B、分支(选择)结构46否则如果打印(自动换行)打印(自动换行)打印(自动换行)Serial打印(自动换行)数字输入管脚#回值是()。238.通过电位器模块控制舵机的转动角度，当电位器旋转到如下图所示位置时，舵机的转动角度为45度，此时程序中红色方框所对应的程序是?()赋值为模拟输入管angle赋值为约束angl赋值为舵机管脚#3、、、、CAC2 、 0打印(自动换行)item声明声明i为整数并赋值10Serial打印(自动换行)i延时微秒500、、C、C数字输入管脚#、250.下列物质中属于绝缘体的是()。模拟信号的引脚是?()B、1、、、从从从从数字输出管脚#数字输出管脚#从模拟输出管脚#从从模拟输出管脚#、使用i、从从模拟输出管脚使用i从执行模拟输出管脚使用i执行执行是?、数字输出管脚#数字输出管脚#延时毫秒1000数字输出管脚#C、C低低设为设为、Serial打印(自动换行)使用1、1、1C、C1、abCd262.以下电路组成元素中，不属于必要元素的是()。263.标志机器人一条命令结束的符号为()267.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是?()数字输入管脚#数字输入管脚#Ao声明k为整数并赋值Serial打印(自动换行)K270.以下物质中不是导体的是?()压是?()数字输出管脚#数字输出管脚#AO设272.两节普通干电池并联后的电压为?B、变大D、以上都不对模拟输出管脚#赋值为值模拟输出管脚#赋值为数字输出管脚#数字输出管脚#13设为C高延时毫秒，1000延时毫秒1000数字输出管脚#13设为C高执行数字输出管脚#13设为C高数字输出管脚#数字输出管脚#高低277.下图程序执行一遍后，变量i的值为()。声明1为整数并赋值278.家庭不同房间照明用灯的电路连接方式是?()279.一节5号干电池的电压为?B、“I”DIGITAL(PWM=～)ETX、数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#数字输出管脚#1高低低、数字输出管脚#13数字输出管脚#3设为y设为高低1舵机管脚#角度(0~180)模拟输入管脚#模拟输出管脚#C模拟输入管脚#CAθA、LED灯逐渐变暗B、LED灯逐渐变亮C、LED灯忽亮忽暗D、LED灯无任何变化延时毫秒延时毫秒、、模拟输出管脚#模拟输出管脚#3赋值为255C、C0、B、1模拟输入管脚#Aθ的返回值是?A、此模块一共循环1次B、此模块一共循环4次C、此模块一共循环5次D、此模块一共循环6次数字引脚7 开关闭合和和播放声音管脚#播放声音管脚#频率_或或且且304.模块的返回值最大为()。、、、、、、、Q、声明声明i为整数并赋值、、、、313.已知LED小灯接在Arduino控制板13号管脚上，按钮接在2号管脚上。且按钮按下数字值为0,不按时数字值为1?参考以下流程图，正确的程序为(程否序默认处于循环状态)?()、数字输出管脚##y2、如果数字输入管脚#如果执行数字输出管脚#13否则数字输出管脚#13、如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#13Y数字输出管脚#13y设为、如果数字输入管脚#如果执行数字输出管脚#132设为高低2数字输出管脚#13设为低、、、315.程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是?()初始化初始化执行i赋值为A、10声明num为整数并赋值0Serial打印(自动换行)numSerial打印(自动换行)介于(最小值)100和(最大值)C50值时，LED灯点亮，否则熄灭。下列模块中，可用于上述要求的的模块是?()、UI=RbUI=RbCW=IUtd、如果执行否则、、dSerial打印(自动换行)Serial打印(自动换行)十Serial打印(自动换行)321.如下图A.0322.下列电路图中，可能会发生短路的是()。、、CDCD0323.以下管脚中，支持ArduinoUNO控制板的PWM输出的是?()、Serial打印(自动换行)数字输入管脚#A0、、数字输入管脚#Serial打印(自动换行)数字输入管脚#、模拟输入管脚#有()字节。B、电流和电压成反比，和电阻成正比。C、电流和电阻成正比，和电压成反比。327.下列电路中，属于串联电路的有?、、C、C、yy一—一AA模拟输出管脚#模拟输出管脚#模拟输出管脚#0模拟输出管脚#延时毫秒模拟输出管脚#、330数字输出管脚#高数字输出管脚#低C、C数字输出管脚#3数字输出管脚#3低500、如果、、打印(自动换行)打印(自动换行)A、true如果如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#3否则数字输出管脚#3高低A、按键按下后LED点亮、数字输出管脚#7设为高500数字输出管脚#、数字输出管脚#7设为延时毫秒1000、数字输出管脚#7设为高数字输出管脚#7、数字输出管脚#延时毫秒0.5数字输出管脚#7设为低高低A、2MA、仅1种B、2种C、3种D、4种、、、、344.2节普通干电池并联后的电压为()。345.ArduinoUNO/Nano主控板，程序模块如下，当引脚3输出的电压为5V时，模拟输出管脚#模拟输出管脚#赋值为346.一般情况下，一节5号干电池的电压为?()、C、C能执行A、1次确的是?()如果如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#数字输出管脚#3v低初始化初始化执行跳到下一个循环Serial打印不换行355.程序中的高电平一般用()来表示。C、0或1数字输出管脚#C13Serial▼打印(自动换行)item播放声音管脚#播放声音管脚#延时毫秒1000结束声音管脚#2播放声音管脚#播放声音管脚#结束声音管脚#模拟输入管脚#CAθ1023]到[模拟输入管脚#CAo模拟输入管脚#CAθ从从舵机管脚2角度(0~180)0舵机管脚角度(0~180)舵机管脚角度(0~180)20、舵机管脚2角度(0~180)00执行舵机管脚2角度(0~180)、舵机管脚2v角度(8~180)a舵机管脚角度(0~180)舵机管脚角度(0~180)202-10、从从舵机管脚2角度(0~180)0舵机管脚角度(0~180)舵机管脚角度(0~180)22-10、362.下列模块中，可用于重复执行任务的模块是?()A、、、跳到下一个循环、随的A、UNO/Nano扩展板366.如果将LED小灯直接接在Arduino控制板上(不用限流电阻367.程序中的低电平一般用()来表示。C、0或12如果执行否则数字输出管脚#数字输出管脚#设为低高%%执行数字输出管即2延时毫秒200数字输出管脚#C3·1、、、、375.下列对机器人的描述正确的是()。376.ArduinoUNO/Nano主控板读取HC-SR04超声波传感器的返回值，超声波传感器有4个引脚，有关信息引脚描述正确的是?()A、信息接收为Trig引脚，只能连接到主控板的模拟输入引脚声明i为整数并赋值0重复满足条件+31打印(自动换行)j380.已知LED小灯接在Arduino控制板13号管脚上，按钮接在2号管脚上。且按钮按下数字值为0,不按时数字值为1?参考以下流程图，正确的程序为(程是否是序默认处于循环状态)?()数字输入管脚#数字输入管脚#2执行数字输出管脚#13vC高否则数字输出管脚#13设为低、如果数字输入管脚#如果执行数字输出管脚#13否则数字输出管脚#13、如果数字输入管脚#执行数字输出管脚#13Y数字输出管脚#13y设为、如果数字输入管脚#如果执行数字输出管脚#132设为高低2数字输出管脚#13设为低模式上升脉冲长度(微秒)管脚#状态高、能的电路图是()。、、C、C、Serial打印(自动换行)****b*C延时毫秒2000设为低A模拟输出管脚#B数字输出管脚#C数字输出管脚#声明6为整数并赋值391.如图程序中串口监视器三次输出的值分别为?()A、点亮小灯一秒，熄灭小灯两秒B、点亮小灯两秒，熄灭小灯一秒C、点亮小灯立刻熄灭小灯声明g为布尔并献值执行Serlal打(自动换行)flagSerial打印(自动橡行)非flag394.HC-SRO4超声波传感器有4个引脚，其中触发引脚是?()A、GNDA、5VC、仅LED2点亮399.下列语句中是条件语句的是()、、、、C、C_、5.下列那些符号可以表示电源正极?()9.下列属于Arduino控制板存储设备的是()。A、SRAM序有()。数字输出管脚#数字输出管脚#执行和(最大值)C、为整数并赋值为整数并赋值0设为低、dis0否则数字输出管脚#、C、中国家用电器的常用电压为220V15.以下各项中，对发光二极管描述正确的有?()16.如下图，说法正确的是?C、电流表A1测得L1和L2的总电流A、电流表A1测量的是通过灯L1的电流B、电流表A2测量的是通过灯L2的电流20.下列程序模块中，属于循环结构的模块有()A.、执行A、GNDA、发光二极管也称为LEDB、4号管脚SA、PNN27.下面标识符中，代表电源(+)的标识符有()?O-OBBDA、SRAMC、LED灯BCDBCD41.下列模块中，属于循环结构的有?()重复不满足条件C重复不满足条件C真重复满足条件真A、OV43.以下选项中，属于完整电路必备要素的有?()为1,此时引脚D3输入的电压值可能为?()Serial打印(自动换行