第11章传感器信号处理及微机接口技术课件

引言被测的各种非电量信号经传感器检测后转变为电信号，但这些信号很微弱，并与输入的被测量之间呈非线性关系，所以需进行信号放大、隔离、滤波、A/D转换、线性化处理、误差修正等处理。10/2/20231引言被测的各种非电量信号经传感器检测后转变为电信号，但这些信主要章节11.1传感器信号的预处理11.2传感器信号的放大电路11.3传感器与微机的接口技术11.4抗干扰技术10/2/20232主要章节11.1传感器信号的预处理8/7/2023211.1传感器信号的预处理传感器与微机接口电路主要由信号预处理电路、数据采集系统和计算机接口电路组成。传感器与微机的接口框图10/2/2023311.1传感器信号的预处理传感器与微机接口电路主要由信号预处11.1.1开关式输出信号的预处理在输入传感器的物理量小于某阈值范围内，传感器处于“关”的状态，而当输入量大于该阈值时，传感器处于“开”的状态，这类传感器称为开/关式传感器。为了消除噪声及改善特性，常接入具有迟滞特性的电路，称为鉴别器或称脉冲整形电路，多使用施密特触发器10/2/2023411.1.1开关式输出信号的预处理在输入传感器的物理量开关量传感器特性示意图10/2/20235开关量传感器特性示意图8/7/2023511.1.2模拟连续式输出信号的预处理模拟连续式传感器的输出参量可以归纳为5种形式：电压、电流、电阻、电容和电感。这些参量必须先转换成电压量信号，然后进行放大及带宽处理才能进行A/D转换。10/2/2023611.1.2模拟连续式输出信号的预处理模拟连续式传感器1．电流/电压变换电路（I/V变换）I/V变换器作用是将电流信号变换为标准的电压信号，它不仅要求具有恒压性能，而且要求输出电压随负载电阻变化所引起的变化量不能超过允许值。10/2/202371．电流/电压变换电路（I/V变换）I/V变换器作用是将电采用运放的I/V转换电路10/2/20238采用运放的I/V转换电路8/7/202382.电压/电流变换（V/I变换）V/I变换器的作用是将电压信号变换为标准的电流信号，它不仅要求具有恒流性能，而且要求输出电流随负载电阻变化所引起的变化量不能超过允许值。10/2/202392.电压/电流变换（V/I变换）V/I变换器的作用是将电压4～20

mA的V/I变换电路10/2/2023104～20

mA的V/I变换电路8/7/2023103.模拟频率式输出信号的预处理模拟频率式输出信号，一种方法是直接通过数字式频率计变为数字信号；另一种方法是用频率/电压变换器变为模拟电压信号，再进行A/D转换。10/2/2023113.模拟频率式输出信号的预处理模拟频率式输出信号，一种方法频率/电压变换器原理框图10/2/202312频率/电压变换器原理框图8/7/2023124.数字式输出信号的预处理数字式输出信号分为数字脉冲式信号和数字编码式信号。数字脉冲式输出信号可直接将输出脉冲经整形电路后接至数字计数器，得到数字信号。传感器信号的预处理，应根据传感器输出信号的特点及后续检测电路对信号的要求选择不同的电路。10/2/2023134.数字式输出信号的预处理数字式输出信号分为数字脉冲式信号11.2传感器信号的放大电路测量放大器又叫做仪表放大器（简称IA），广泛应用于信号微弱及存在较大共模干扰的场合，具有精确的增益标定，因此又称为数据放大器。10/2/20231411.2传感器信号的放大电路测量放大器又叫做仪表放大器（简称11.2.1通用IA通用IA由3个运算放大器A1、A2、A3组成.10/2/20231511.2.1通用IA通用IA由3个运算放大器A1、A211.2.2增益调控IA为了节约费用，多种传感器共用一个IA。当切换通道时，必须迅速调整IA的增益，称为增益调控IA。在模拟非线性校正中也要使用增益调控IA。增益调控IA分为自动增益IA和程控增益IA两大类。10/2/20231611.2.2增益调控IA为了节约费用，多种传感器共用一自动增益IA基本工作过程工作速度较慢，不适用于高速系统。程控测量放大器的原理结构10/2/202317自动增益IA基本工作过程工作速度较慢，不适用于高速系统。11.2.3IA的技术指标（1）非线性度（2）偏置漂移（3）建立时间（4）恢复时间（5）共模抑制比10/2/20231811.2.3IA的技术指标（1）非线性度8/7/2011.2.4常用集成仪表放大电路集成运算放大器OP07，斩波自动稳零集成运算放大器7650，集成仪表放大器AD522，集成变送器WS112、XTR101，TD系列变压器耦合隔离放大器，ISO100等光耦合隔离放大器，ISO102等电容耦合隔离放大器，PG系列程控放大器、2B30/2B31电阻信号适配器等10/2/20231911.2.4常用集成仪表放大电路集成运算放大器OP0711.3传感器与微机的接口技术传感器输出的信号经预处理变为模拟电压信号后，需转换成数字量方能进行数字显示或送入计算机。11.3.1数据采集的概念10/2/20232011.3传感器与微机的接口技术传感器输出的信号经预处理变为模1.数据采集系统的配置典型的数据采集系统由传感器（T）、放大器（IA）、模拟多路开关（MUX）、采样保持器（SHA）、A/D转换器、计算机（MPS）或数字逻辑电路组成。根据电路中的位置分为同时采集、高速采集、分时采集和差动结构4种配置10/2/2023211.数据采集系统的配置典型的数据采集系统由传感器（T）、放10/2/2023228/7/2023222.采样周期的选择采样就是以相等的时间间隔对某个连续时间信号a（t）取样，得到对应的离散时间信号的过程连续时间信号的取样10/2/2023232.采样周期的选择采样就是以相等的时间间隔对某个连续时间信香农采样定理对一个具有有限频谱（ωmin＜ω＜ωmax）的连续信号进行采样，当采样频率ωS=2π/TS≥2ωmax时，采样结果可不失真。10/2/202324香农采样定理对一个具有有限频谱（ωmin＜ω＜ωmax）的模拟量的采样参照的经验数据输入物理量采样周期Ts/s说明流量1～5一般选用1～2s压力3～10一般选用6～8s液位6～8温度15～20串级系统TS=

0，副环TS=（1/4～1/5）×主环TS成分15～2010/2/202325模拟量的采样参照的经验数据输入物理量采样周期Ts/s说3.量化噪声（量化误差）模拟信号是连续的，而数字信号是离散的，每个数又是用有限个数码来表示，二者之间不可避免地存在误差，这种误差称为量化噪声。一般A/D转换的量化噪声有1LSB和LSB/2两种。10/2/2023263.量化噪声（量化误差）模拟信号是连续的，而数字信号是离散11.3.2ADC接口技术（1）分辨力分辨力表示ADC对输入量微小变化的敏感度，它等于输出数字量最低位一个字（1LSB）所代表的输入模拟电压值。ADC的位数越多，分辨力越高。因此，分辨力也可以用A/D转换的位数表示。1．A/D转换器（ADC）的主要技术指标10/2/20232711.3.2ADC接口技术（1）分辨力1．A/D转换（2）精度精度分为绝对精度和相对精度。绝对精度：它是指输入模拟信号的实际电压值与被转换成数字信号的理论电压值之间的差值。它包括量化误差、线性误差和零位误差。绝对精度常用LSB的倍数来表示，常见的有±1/2LSB和±1LSB。相对精度：它是指绝对误差与满刻度值的百分比。由于输入满刻度值可根据需要设定，因此相对误差也常用LSB为单位来表示。10/2/202328（2）精度精度分为绝对精度和相对精度。8/7/202328（3）量程（满刻度范围）量程是指输入模拟电压的变化范围。10/2/202329（3）量程（满刻度范围）量程是指输入模拟电压的变化范围。8（4）线性度误差线性度误差是转换器实际的模拟数字转换关系与理想直线不同而出现的误差，通常也用LSB的倍数来表示。10/2/202330（4）线性度误差线性度误差是转换器实际的模拟数字转换关系与（5）转换时间转换时间指从发出启动转换脉冲开始到输出稳定的二进代码，即完成一次转换所需要的最长时间。10/2/202331（5）转换时间转换时间指从发出启动转换脉冲开始到输出稳定的2.ADC的选择与使用按A/D转换的原理，ADC主要分为比较型和积分型两大类。其中，常用的是逐次逼近型、双积分型和V/F变换型（电荷平衡式）。10/2/2023322.ADC的选择与使用按A/D转换的原理，ADC主要分为比选择的标准逐次逼近ADC的特点是转换速度较高（1μs～1ms），8～14位中等精度，输出为瞬时值，抗干扰能力差；双积分ADC测量的是信号平均值，对常态噪声有很强的抑制能力，精度很高，分辨率达12～20位，价格便宜，但转换速度较慢（4ms～1s）；V/F转换器是由积分器、比较器和整形电路构成的VFC电路，把模拟电压变换成相应频率的脉冲信号，其频率正比于输入电压值，然后用频率计测量。VFC能快速响应，抗干扰性能好，能连续转换，适用于输入信号动态范围宽和需要远距离传送的场合，但转换速度慢。10/2/202333选择的标准逐次逼近ADC的特点是转换速度较高（1μs～1m3.A/D转换器及其与单片机的接口（1）传感器采集接口组成10/2/2023343.A/D转换器及其与单片机的接口（1）传感器采集接口组成（2）A/D转换器及接口电路ADC0808/0809与8031的接口连接10/2/202335（2）A/D转换器及接口电路ADC0808/0809与8038031的8路连续采样程序MOVDPTR，#7FF8H；设置外设（A/D）口地址和通道号MOVR0，#40H ；设置数据指针MOVIE，#84H ；允许外部中断1中断SETBIT1 ；置边沿触发方式MOVXDPTR，A ；启动转换10/2/2023368031的8路连续采样程序MOVDPTR，#7FFLOOP：CJNER0，#48，LOOP ；判断8个通道是否完毕RET ；返回主程序AINT：MOVXA，DPTR ；输入数据MOVR0，AINCDPTR ；修改指针INCR0MOVX

DPTR，A ；启动转换RETI ；中断返回10/2/202337LOOP：CJNER0，#48，LOOP ；判断8个11.4抗干扰技术1.外部干扰（1）从外部侵入检测装置的干扰称为外部干扰。（2）电气设备干扰的特点,工频干扰,射频干扰,电子开关通断干扰11.4.1干扰的来源及形式10/2/20233811.4抗干扰技术1.外部干扰11.4.1干扰的来源及2.内部干扰（1）固有噪声源（2）信噪比（S/N）10/2/2023392.内部干扰（1）固有噪声源8/7/2023393.干扰的传输途径（1）通过“路”的干扰（2）通过“场”的干扰10/2/2023403.干扰的传输途径（1）通过“路”的干扰8/7/202344.干扰的作用方式（1）串模干扰凡干扰信号和有用信号按电势源的形式串联（或按电流源的形式并联）起来作用在输入端的称为串模干扰，串模干扰又常称为差模干扰，它使测量装置的两个输入端电压发生变化，所以影响很大。串模干扰等效电路10/2/2023414.干扰的作用方式（1）串模干扰串模干扰等效电路8/7/2（2）共模干扰干扰信号使两个输入端的电位相对于某一公共端一起变化（涨落）的属共模干扰。共模干扰本身不会使两输入端电压变化，但在输入回路两端不对称的条件下，便会转化为串模干扰。因共模电压一般都比较大，所以对测量的影响更为严重。共模干扰等效电路10/2/202342（2）共模干扰共模干扰等效电路8/7/202342（3）共模抑制比（CMRR）共模噪声只有转换成差模噪声才能形成干扰，这种转换是由测量装置的特性决定。因此，常用共模抑制比衡量测量装置抑制共模干扰的能力，定义为10/2/202343（3）共模抑制比（CMRR）8/7/20234311.4.2干扰的抑制技术（1）消除或抑制干扰源（2）破坏干扰途径（3）削弱接收电路对干扰的敏感性例如电路中的选频措施可以削弱对全频带噪声的敏感性，负反馈可以有效削弱内部噪声源，常用的抗干扰技术有屏蔽、接地、浮置、滤波、隔离技术等。1．抑制干扰的方法10/2/20234411.4.2干扰的抑制技术（1）消除或抑制干扰源1．2.屏蔽技术（1）静电屏蔽①选用铜、铝等低电阻金属材料作屏蔽盒。②屏蔽盒要良好地接地。③尽量缩短被屏蔽电路伸出屏蔽盒之外的导线长度。（2）电磁屏蔽（3）磁屏蔽（4）驱动屏蔽的概念10/2/2023452.屏蔽技术（1）静电屏蔽8/7/202345磁屏蔽的原理图驱动屏蔽原理图10/2/202346磁屏蔽的原理图驱动屏蔽原理图8/7/2023463.接地技术（1）电气、电子设备中的地线接地起源于强电技术。为保障安全，将电网零线和设备外壳接大地，称为保安地线。对于以电能作为信号的通信、测量、计算控制等电子技术来说，把电信号的基准电位点称为“地”，它可能与大地是隔绝的，称为信号地线。信号地线分为模拟信号地线和数字信号地线两种。另外从信号特点来看，还有信号源地线和负载地线。10/2/2023473.接地技术（1）电气、电子设备中的地线8/7/2023（2）一点接地原则①机内一点接地10/2/202348（2）一点接地原则①机内一点接地8/7/202348检测系统的一点接地示意图②系统一点接地10/2/2023