数字化设计与仿真 课件 2.1MCD介绍_第1页
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文档简介

数字化设计与仿真MCD环境介绍启动MCD1.新建2.应用模块常用菜单和工具条

2.1机电导航器：在MCD中创建的对象都添加到机电导航器中，在机电导航器中MCD对象被分在不同的文件夹中，例如刚体放在基本机电对象文件夹。通过机电导航器，我们可以：显示part中存在的MCD对象根据名字或者类型排序对选中的对象进行操作通过Contianer组织MCD模型显示MCD对象所属的part

MCD环境介绍2.1运行时察看器：将MCD对象添加到运行时察看器中，在仿真的过程中，利用运行时察看器监测值的变化。通过运行时察看器，我们可以：监测对象参数值的变化修改对象参数值对整型和双精度型数值进行画图，导出和录制操作恢复快照

MCD环境介绍2.1

运行时表达式：在MCD中创建的运行时表达式都将添加到运行时表达式导航器中。注：1.运行时表达式导航器只显示当前工作部件的运行时表达式。

MCD环境介绍2.1

仿真序列编辑器：仿真序列编辑导航器中显示机械系统中创建的所有‘仿真序列’。用于管理‘仿真序列’在何时或者何种条件下开始执行，用来控制执行机构或者其他对象在不同时刻的不同状态。复合仿真序列基于事件的仿真序列基于时间的仿真序列组基于事件的仿真序列与另一个仿真序列相连链接器暂停仿真序列

1245637MCD环境介绍2.1文件->实用工具->用户默认设置首选项->机电概念设计首选项

MCD环境介绍2.1机电对象1.刚体几何零件通过定义为刚体组件，赋予质量等物理属性，从而在外部力驱动下进行运动，如受到重力落下，如果几何体没有定义为刚体，是无法移动的。刚体具有以下物理属性：重心位置和方向平移和转动速度质量和惯性

2.2机电对象1.刚体2.2参数定义选择对象选择被定义为刚体的几何对象（可选择多个）质量属性自动：根据对象属性自动计算刚体的重量和惯性矩（自动方式下文本框为灰色不可输入）用户自定义：用户在对应文本框中手工输入质量和惯性矩刚体颜色指定颜色，可根据需要指定刚体颜色无，刚体显示为白色标记选择对应的标记表单，在仿真时可通过读写设备命令修改物料属性名称设置刚体名称运动副1.固定副自由度为零的固定关节，一般用于以下操作：将刚体连接到地面上；将两个刚体固定连接到一起，被连接刚体跟随连接件一起运动。注意：若组件中全为刚体，必须定义一个固定副。

3运动副1.固定副

3参数定义选择连接件选择需要连接到固定约束的刚体选择基本件选择连接件连接到的刚体，若为空，则连接件连接到背景名称设置固定副名称运动副2.铰链副组成铰链副的两关节绕某一轴进行相对转动，不允许两者在任何方向进行平移运动。

3参数定义选择连接件选择需要连接到铰链关节的刚体选择基本件选择连接件连接到的刚体，若为空，则连接件连接到背景指定轴矢量指定铰链副旋转轴指定锚点指定旋转轴中心点起始角仿真开始时连接件相对基本件的初始角度限制可在文本框中输入旋转运动的上下限制角度名称设置铰链副名称运动副3.齿轮副使用齿轮副命令连接两个轴运动副，使它们以固定的比例传递运动。

对于齿轮副

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