全国中等职业学校教师说课大赛一等奖电工技能与实训《机械手的PLC控制》说课课件

《机械手的PLC控制》12345教材分析第二篇《项目十五机械手控制设计》高等教育出版社姜治臻主编国家规划教材

符合以就业为导向的职教思想;教学形式采用项目教学法；具有可行性和操作性。1加深PLC步进指令的理解；熟练顺控编程的设计方法；便于学生综合素质的提高。2作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理教材分析作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理掌握电力拖动的基本控制线路；三菱FX2N系列PLC的基本指令和步进指令。动手能力强；对实践内容好奇；乐于表现，渴望成功；喜欢在做中学。自学能力较差；对知识的运用能力较弱；缺乏独立思考和解决问题的能力。教材分析结合技能大赛的内容与要求，对教材进行重构。将课堂置于实训室中，提高学生的课堂参与度。采取“以项目为载体，以工作过程为导向，以完成任务为目标”的教学理念，使学生们真正能“学有所获、学有所用”。

作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理做中学做中教教材分析知识目标

1.提高学生规范操作、团队协作意识。2.增强学生的自信心和成就感。1.培养学生的观察能力和动手能力。2.培养学生的分析问题、解决问题的能力。1.掌握步进顺控编程方法。2.掌握机械手PLC控制的设计、接线、调试。作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理能力目标

情感目标

难点重点教材分析作用与地位学情分析教学目标重难点教材处理设计依据教学重难点

PLC步进梯形图的编写。机械手停止功能的实现。工控设计人员必备的素质。实现功能要求。培养解决实际问题的能力。教法设计问题引领动画演示引导探究行动导向学法设计自主探究小组合作实操演说看说试写思课前准备教师准备学生准备课件学习卡学生分组教学过程工作内容工作计划工作实施工作拓展工作考核10分钟20分钟20分钟100分钟10分钟共计四课时贴合实际，环环相扣教学过程激发兴趣，让学生了解“为什么学”。省时、省力、高效教学过程工作内容工作计划工作拓展工作考核工作实施任务内容

内容：利用实训设备，设计气动机械手的循环搬运。功能要求：要有启停功能。创设情景，明确“做什么”。教学过程工作拓展工作考核工作实施工作内容工作计划1、I/O分配表2、外部接线图3、梯形图4、程序调试

5、完善功能我怎样来完成机械手的设计呢？圆桌讨论，小组分工，解决“怎么做”。教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施工序二：PLC软件设计工序三：PLC程序调试工序一：PLC硬件设置自主探究、小组合作问题引领、动画演示理实一体、行动导向教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2Y：动作（电磁阀线圈)X：条件(检测传感器）工序一：PLC硬件设置教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工序二：PLC软件设计工作实施单流程顺控设计1、机械手的动作顺序是什么？从不同角度，加深对工作过程的理解。动作特点：逐步依序，条件转换。I/O端口1外部接线图2状态流程图3教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2状态流程图32、如何将状态流程图与PLC建立连接？教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施SFC教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2状态流程图3顺序功能图（SFC）4教学过程3、如何通过步进指令，将SFC转换成梯形图输入呢？工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施问题引领强化重点动画演示指令运用梯形图5I/O端口1外部接线图2状态流程图3顺序功能图（SFC）40落实知识目标1教学过程确定I/O端口外部接线图状态流程图SFC梯形图梯形图5工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施I/O端口1外部接线图2状态流程图3顺序功能图（SFC）4为什么做做什么怎么做学教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施132.连一连4看一看想一想试一试工序三：PLC程序调试教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施连一连强调规范操作，锻炼动手能力。教学过程机械手如何停止？工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施看一看输入程序，发现问题。故障现象产生故障的可能原因排除方法实训台没有任何反应没有接入电源。给设备送电。设备无法启动PLC在STOP状态。程序编写错误，没有写RET指令。把PLC打在RUN上。修改程序。机械手乱动动作状态或条件编写错误。设备接线与I/O端口不匹配。输入正确的动作状态和条件。检查接线。机械手只动作一个流程就停止或者无法停止。停止功能设计不正确。分析流程图，找到分断点。教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施想一想M分断的位置？利用软元件M的启保停电路。突破难点利用知识迁移，培养分析、解决问题的能力。教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容工作实施试一试反复调试、体验成功。内化情感目标

教学过程工作考核工作实施工作内容工作计划1、如何增强机械手抓料的稳定性？（软元件T)2、突然断电后，再次送电，如何实现机械手的继续工作？(软元件S500）工作拓展加深对难点内容的理解，达到学以致用的目的。教学过程工作拓展工作实施工作内容工作计划工作考核教师总评组间评价组员互评展示任务完成任务验证任务完善任务评价任务教学过程工作拓展工作考核工作计划工作内容1设置情境2层层设疑3小步实践4拓展完善5反馈评价工作实施

能否将悬臂气缸的伸出和手臂气缸的下降这二个动作同时进行；将悬臂气缸的缩回和手臂气缸的上升这二个动作同时进行，提高械械手搬运效率？

课后作业开拓思维、举一反三。1、基础作业2、进阶作业

机械手在搬运时，没有把工件夹紧，造成工件没夹住，手臂就上升，请设置重新夹持工件的程序。为后续步进选择性分支设计做准备。板书设计一、工作内容：机械手循环搬运二、工作方法：单流程顺控设计三、工作实施：3、流程图1、I/O端口4、SFC2、外部接