维修电工(高级)PLC(小册子146-152)实训课题一

维修电工高级PLC实训课题考核内容：（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。控制要求:

按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。4.1.3用PLC来控制机械手输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑与PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑与PLC自动连接上升到位ST2X04电脑与PLC自动连接右移到位ST3X05电脑与PLC自动连接放松到位ST4X06电脑与PLC自动连接左移到位ST5X07电脑与PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号下降电磁阀KT1Y00上升电磁阀KT0Y01右移电磁阀KT2Y02左移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04输入输出端口配置S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1下降电磁阀KT0因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S27X4Y3上升到位ST1动作左移电磁阀KT3C0K3计数S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合因为有3次计数，所以要清计数器SETM0X11RSTM0X10M0记录停止按钮按下启动清零M0下降电磁阀KT0SETY4搬运中一直夹紧工件S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AAX5右移到位ST1动作S24Y0下降电磁阀KT0X0光电检测开关未动作，表示B处无工件S25X2RSTY4松开夹紧电磁阀下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1上升电磁阀KT1S27X4Y3上升到位ST1动作左移电磁阀KT3C0K3计数X7左移到位ST5动作C0M0C0M0S0S20RETEND按过停止按钮已潢3次未潢3次且停止按钮款按过S0M8002RSTC0X10S20Y0初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21X2工作状态2下降到位ST0闭合SETM0X11RSTM0X10SETY4S22X3夹紧到位ST1动作Y1上升电磁阀KT1S23X4Y2右移电磁阀KT2上升到位ST1动作AX5右移到位ST1动作X11X10M8002S0

|STL|[SETM0][RSTM0][SETS0][RSTC0]X10[SETS20]S20

|STL|（Y0）[SETS21]X2AS21

|STL|[SETY4][SETS22]X3S22

|STL|（Y1）[SETS23]X4LD X11

SET M0

LD X10

RST M0

LD M8002

SET S0

STL S0

RST C0

LD X10

SET S20

STL S20

OUT Y0

LD X2

SET S21

STLS21

SETY4

LDX3

SET S22

STL S22

OUT Y1

LD X4

SET S23

STL S23

OUT Y2

LD X5

SET S24（Y2）[SETS24]X5S23

|STL|AS24Y0X0S25X2RSTY4下降到位ST0闭合S26X6放松到位ST4动作Y1S27X4Y3上升到位ST1动作C0K3X7C0M0C0M0S0S20RETEND已满3次S24

|STL|（Y0）X2[SETS25]S25

|STL|[RSTY4][SETS26]X6S26

|STL|（Y1）[SETS27]X4S27

|STL|（Y3）（S0）X7（C0K3）[RET]M0X0C0（S20）X7C0M0[END]STL S24

LDI X0

OUT Y0

LD X2

SET S25

STL S25

RST Y4

LD X6

SET S26

STL S26

OUT Y1

LD X4

SET S27

STL S23

OUT Y3

OUT C0k3

LD X7

LD M0

OR C0

ANB

OUT S0

LD X7

ANI C0

ANI M0

OUT S20

RET

ENDA4.1.4用PLC来控制混料罐操作内容

（1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。

在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。初始状态所有泵关闭按SB1进料泵1打开SI4中液位有信号SB9=1选配方1进料泵1关，进料泵2开SB9=0选配方2进料泵1、2均打开SI6高液位有信号延时3秒到进料泵1、2关混料泵打开出料泵开，至中液位混料泵关

（配方1）混料泵关、出料泵开（配方2）SI1低液位有信号为止，此时出料泵失电完成一次循环。（2）混料罐的工艺流程控制要求：

按了启动按钮以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止，当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行。输入设备输入端口号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑与PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑与PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑与PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停止按钮SB2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9输出设备输出端口编号进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03输入输出端口配置S0M8002X3S20Y0初始状态按下起动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4停止RSTM0X3起动M0记录停止按钮按下启动清零M0M0S0M8002X3S20Y0初始状态按下起动按钮SB1进料泵1打开SETM0RSTM0M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X4停止X3起动配方选择SB9=0S0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0K30延时3秒配方选择SB9=0S0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0K30延时3秒AAT0X5S23Y2混料泵打开M0Y33秒到配方选择开关SB9=1配方选择SB9=0出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开M0X1S20X2ENDRETS0M8002X3S20Y0初始状态按下启动按钮SB1进料泵1打开SETM0X4RSTM0X3M0记录停止按钮按下启动清零M0M0X1中液位检测开关SI4有检测信号S21Y1进料泵2打开M0X5Y0进料泵1打开X0高液位检测开关SI6有检测信号S22Y2混料泵打开M0T0K30延时3秒A配方选择SB9=0LDX4

SETM0

LD X3

RST M0

LD M8002

SET S0

STL S0

LD X3

SET S20

STL S20

LDI M0

OUT Y0

LD X1

SET S21

STL S21

LDI M0

OUT Y1

ANI X5

OUT Y0

LD X0

SET S22

STL S22LDI M0

OUT Y2

OUT T0K30AT0X5S23Y2混料泵打开M0Y33秒到配方选择开关SB9=1出料泵打开X5S24S24Y3出料泵打开M0X1S20X2ENDRETLD T0

ANI X5

OUT S24

LD T0

AND X5

SET S23

STL S23

LDI M0

OUT Y2

OUT Y3

LD X1

SET S24

LDI M0

OUT Y3

LD X2

OUT S20

RET

END4.2.1PLC控制红绿灯信号到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。3、上述过程作一次循环；当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒