全国青少年机器人技术等级考试（机器人六级）历年考试真题库汇总（含答案）

PAGEPAGE1全国青少年机器人技术等级考试（机器人六级）历年考试真题库汇总（含答案）一、单选题1.HTML文档中，<head>标签的作用是?（）A、标记网页的开始和结尾B、标记网页头部的开始和结尾C、标记网页主题的开始和结尾D、标记网页段落的开始和结尾答案：B2.下列选项中，关于命令ping，说法正确的是?（）A、显示文件夹和文件名B、查看当前计算机配置C、检查网络是否通畅以及网络连接速度D、查看当前计算机的IP配置答案：C3.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B4.客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是?（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：A5.如图，该步进电机示意图中，步距角为？（）A、15度B、30度C、45度D、60度答案：B6.IPV4地址长度的位数是?（）A、16B、32C、64D、128答案：B7.关于步进电机，以下说法中错误的是？A、步进电机转动通过电脉冲信号控制B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C、步进电机是执行器D、步进电机运转时，会产生误差累计答案：D8.下列程序为将ESP32设置为STA模式，空白的部分应该填入什么代码？A、WiFi.softAP(ssid,password);B、WiFi.begin(ssid,password);C、server.softAP(ssid,password);D、server.begin(ssid,password);答案：D9.SPI通信中，用于从机选择的数据线为（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：D10.下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：A11.IPV6的地址长度为？A、16B、32C、64D、128答案：D12.I2C串行通信，时钟端引脚名称为?（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：B13.I2C串行通信，串行数据线引脚名称是?（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：A14.HTTP请求报文头部的结束符是？（）A、回车符B、换行符C、空格D、仅回车符+换行符答案：D15.关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（）A、SCL传送时钟信号B、SDA传送数据信号C、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCCD、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND答案：D16.HTML文档中，<html>标签的作用是（）A、标记网页的开始和结尾B、标记网页头部的开始和结尾C、标记网页主题的开始和结尾D、标记网页段落的开始和结尾答案：A17.ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（）A、ESP32主控板B、MPU6050姿态传感器C、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起D、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起答案：A18.I2C总线上的器件有主设备和从设备之A、仅主设备B、仅从设备C、主设备和从设备同时发起D、主设备和从设备随机发起答案：A19.IP主机中提供Web服务A、20B、21C、80D、404答案：C20.ESP32forArduinoI2CA、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：C21.关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是（）A、获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度B、获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度C、获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度D、以上都不对答案：C22.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制答案：A23.可获取本机电脑IP地址的命令为？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A24.可获取本机电脑IP地址的命令为?A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A25.ESP32forArduinoI2CA、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：B26.MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取?（）A、加速度原始数据B、角速度原始数据C、姿态角原始数据D、位移原始数据答案：A27.用于检测WiFi是否连通的命令为？A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：C28.网页中，（）用于描述网页中元素的外观及位置。A、htmlB、CSSC、JavaScriptD、HTTP答案：B29.ESP32forArduino的I2CA、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：B30.下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（）A、/rB、/nC、/r/nD、/n/r答案：C31.SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（）。A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：C32.ESP32forArduino提供的WiFi功能中，设定为STA模式的是？A、WiFi.softAP()B、WiFi.begin()C、WiFi.softAPIP()D、WiFi.localAP()答案：B33.下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、find答案：C34.ESP32forArduino的I2C函数中Wire.begin（）函数的作用是？A、用于主设备初始化I2C连接B、将向从机发送的数据加入到发送数据队列C、返回缓冲区中数据的字节数D、指定将要进行数据通信的从设备地址答案：A35.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为?（）A、低电平B、高电平C、上升沿D、下降沿答案：B36.ESP32forArduinoI2C中用于主机向从机获取数据的函数是？A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D37.IP地址6的表示形式是哪个版本？A、IPV4B、IPV6C、服务器D、接入端答案：A38.SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为?A、上升沿B、下降沿C、高电平D、低电平答案：D39.I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（）A、低电平B、高电平C、上升沿D、下降沿答案：B40.关于I2C串行通信，下列说法错误的是？()A、I2C总线有几种不同速率的工作模式B、一条I2C总线上可以连接多个设备C、I2C是同步通信D、I2C是全双工通信答案：D41.ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（）A、客户端B、STAC、APD、STA+AP答案：B42.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（）A、WiFi.softAP("ABC","12345678");B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");C、WiFi.begin("ABC","12345678");D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");答案：C43.I2C类库中，成员函数Wire.begin();的功能是？（）A、主设备向从设备发送请求。B、设定传输的数据到指定的从机设备地址。C、传送数据。D、初始化I2C连接。答案：D44.ESP32以AP方式连接到WiFi，AP是指?（）A、服务器B、客户端C、站点D、接入点答案：D45.当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（）A、STA模式B、AP模式C、服务器模式D、响应模式答案：A46.SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（）A、SDAB、MOSIC、SCLKD、SS答案：D47.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同什么服务？A、未加密文本通信B、Web服务C、域名解析D、远程登录答案：B48.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为?（）A、低电平B、高电平C、高电平D、低电平答案：C49.HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是?（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<meta>答案：B50.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（）A、设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B、设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C、启动步进电机恒速转动D、启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动答案：A51.IPV4地址长度的位数是？（）A、16B、32C、64D、128答案：B52.MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、SDA&SCL答案：B53.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：B54.HTML文档中，用于表示网页主体的标签是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：C55.可获取本机电脑IP地址的命令为?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A56.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是（）。A、FTPB、HTTPC、DNSD、POP3答案：B57.ESP32forArduino的I2CA、将向从设备发送的数据加入到发送队列B、初始化I2CC、主设备将数据发送给从设备D、主设备从从设备读取数据答案：D58.HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：D59.浏览网页，使用传输层的协议是？（）A、HTTP协议B、TCP协议C、UDP协议D、IP协议答案：B60.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B61.ESP32forArduino提供的WiFiA、以STA模式连接到APB、返回softAP的IP地址C、创建一个接入点，并设置SSID和密码D、启动web服务器答案：A62.关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高B、加速度的量程不可调整C、加速度的返回值是十六位有符号数D、通过加速度不能解析出姿态角答案：C63.下列程序为创建Web服务器的部A、WiFi.begin();B、WiFi.server();C、server.softAPConnect()D、server.begin();答案：D64.TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同服务通过什么确定？A、IP地址B、端口C、端口+IP地址D、IP地址+端口答案：D65.I2C串行通信空闲时，SDA和SCL的电平分别为？A、低电平B、低电平C、高电平D、高电平答案：C66.PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是?（）A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：A67.下列标签中表示主体开始的标签是?A、<html>B、<head>C、<title>D、<body>答案：D68.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是（）。A、俯仰角B、偏航角C、滚转角D、角加速度答案：B69.下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：C70.SPI通信，主设备向从设备发送时钟信号的数据线名称是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SCL答案：A71.TCP/IP协议四层模型中，最底层的是（）A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层答案：A72.步进电机AccelStepper函数中run（）的功能是？A、启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。B、启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。C、设定步进电机的最大速度。D、设定步进电机的加速度。答案：B73.I2C串行通信中，数据线SCL的作用是（）。A、发送数据B、接受数据C、发送和接受数据D、发送时钟数据答案：D74.下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：A75.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、积C、微D、开环控制答案：A76.I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是?（）A、两者均为高电平B、两者均为低电平C、SDA为低电平，SCL为高电平D、SDA为高电平，SCL为低电平答案：A77.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况A、SDA为低电平，SCL为高电平B、SDA为低电平，SCL为低电平C、SDA为高电平，SCL为低电平D、SDA为高电平，SCL为高电平答案：D78.TCP/IP四层模型从底向上，依次是?A、应用层、网络层、传输层、网络接口层B、应用层、传输层、网络层、网络接口层C、网络接口层、网络层、传输层、应用层D、网络接口层、传输层、网络层、应用层答案：C79.TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是?（）A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层答案：A80.步进电机A、setMaxSpeed()B、setSpeed()C、runSpeed()D、setAcceleration()答案：A81.MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、I2C答案：B82.ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入到发送数据队列的成员函数是?（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.available()D、Wire.requestFrom()答案：B83.I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：A84.ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmission()中，下列描述正确的是？（）A、初始化，并作为主设备加入I2B、将向从设备发送的数据加入到发送数据队列C、将从设备的地址加入到发送数据队列D、将数据队列发送给从设备答案：C85.TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是?（）A、应用层B、传输层C、网络层D、网络接口层答案：B86.IPV6地址长度的位数是?A、16B、32C、64D、128答案：D87.网页浏览时，HTTP协议的默认端口是?（）A、21B、25C、80D、110答案：C88.SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：B89.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是?（）A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：A90.如图，该步进电机示意图中，步距角为?（）A、15度B、30度C、45度D、60度答案：C91.PID控制中P控制是指？（）A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制答案：A92.I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是?（）A、SDAB、SCLC、SH_CPD、ST_CP答案：B93.下列步进电机结构A、无刷式步进电机B、反应式步进电机C、永磁式步进电机D、混合式步进电机答案：D94.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（）A、Wire.read()B、Wire.write()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：C95.I2C串行通信，下面描述正确的是（）。A、是一种同步，半双工通信方式B、是一种异步，半双工通信方式C、是一种同步，全双工通信方式D、是一种异步，全双工通信方式答案：A96.一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（）A、B、C、D、答案：B97.下列标签中表示网页开始的标签是（）。A、B、C、D、答案：A98.ESP32提供了（）个SPI接口。A、1B、2C、3D、4答案：D99.PID控制中P控制是指？A、比例控制B、积C、微D、闭环控制答案：A100.近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景A.安卓A、麒麟B、鸿蒙C、红旗答案：C101.下列步进电机结构A、无刷式步进电机B、反应式步进电机C、永磁式步进电机D、混合式步进电机答案：D102.PID控制中，能消除稳态误差的是？（）A、P控制B、D控制C、I控制D、PD控制答案：C103.关于步进电机，下列描述错误的是?（）A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比。B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节。C、在不丢步的情况下，步进电机的误差会累积。D、步进电机难以运转到较高的转速。答案：C104.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）A、三相单双三拍B、三相单三拍C、三相双三拍D、三相单双六拍答案：B105.ESP32forArduino提供的WiFi设置功能中，创建一个AP并设定SSID和密码的是？A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：B106.ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306A、主设备从设备B、主设备主设备C、从设备从设备D、从设备主设备答案：A107.下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、Regedit答案：A108.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是?（）A、加速度传感器B、陀螺仪C、DMPD、磁力计答案：B109.I2C串行通信，用于传送数据的是？（）A、SDA数据线B、SCL时钟线C、MOSID、MISO答案：A110.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（）A、AccelStepper.setMaxSpeed()B、AccelStepper.setSpeed()C、AccelStepper.setCurrentPosition()D、AccelStepper.setAcceleration()答案：B111.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务对应哪个端口？A、21B、53C、80D、110答案：C112.ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（）A、B、C、D、答案：D113.执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是?（ ）A、123B、123456C、123.456D、123.45答案：B114.下列选项中，属于HTTP请求报文头部内容的是?（）A、HTTP/1.1B、GETC、Conten-type:text/htmlD、HTTP/1.1答案：B115.TCP/IP协议不包含?A、HTTPB、POP3C、FTPD、WiFi答案：D116.PID控制中，能消除稳态误差的是?（）A、P控制B、D控制C、I控制D、PD控制答案：C117.客户端发送HTTP请求时，常用的方法是?A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：A118.下列程序通过WiFiA、beginB、softAPC、connectD、softAPIP答案：B119.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端答案：D120.SPI通信中，主机和从机通信时，片选引脚为?（）A、高电平B、低电平C、上升沿D、下降沿答案：B121.I2C串行通信，SDA引脚的作用是?A、传送时钟信号B、传送数据信号C、同时传送时钟和数据信号D、仅用于发送数据信号答案：B122.MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B123.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（）A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：A124.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是（）A、比例控制B、积C、微D、闭环控制答案：A125.2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（）A、ChatGPTB、KerasC、AlphaFoldD、AlphaGo答案：A126.ESP32forArduinoI2C用于主机向从机获取数据的函数是？A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：D127.ESP32forArduinoI2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（）A、从接收缓冲区中接收数据B、返回接收缓冲区的字节数C、将从设备的地址加入到发送数据队列D、将数据队列发送给从设备答案：B128.当前常用的步进电机为？（）A、反应式B、永磁式C、混合式D、直流式答案：C129.关于步进电机，以下说法中正确的有?（）A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。B、步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。D、步进电机运转时，会产生误差累计。答案：A130.IPV4地址长度的位数是?（）A、16B、32C、64D、128答案：B131.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）。A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：D132.HTTP协议的默认端口为？A、20B、21C、25D、80答案：D133.MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）A、250°/sB、500°/sC、1000°/sD、2000°/s答案：D134.SPI串行通信中，时钟引脚为?（）A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：D135.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：A136.SPI通信协议是？（）A、同步、全双工通信协议B、同步、单工通信协议C、异步、全双工通信协议D、异步、单工通信协议答案：A137.I2C总线上的器件有主设备和从设备之A、由主设备发起B、由从设备发起C、主设备和从设备同时发起D、主设备和从设备随机发起答案：A138.关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（）。A、获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度B、获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度C、获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度D、以上都不对答案：C139.通常情况下，网络视频通话所采用的传输层协议是?（）A、TCPB、UDPC、FTPD、POP3答案：B140.TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（）A、应用层B、传输层C、网络层D、网络接口层答案：A141.下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是（）A、regeditB、msconfigC、pingD、ipconfig答案：D142.ESP32forArduino程序中导入I2C类库，相应的头文件为？A、wire.hB、Wire.hC、wring.hD、Wring.h答案：B143.ESP32forArduino主控板中，SPI.begin（）代表什么意思？A、初始化SPI接口B、设置数据在总线上的传送方式C、设置数据在总线上的传送时钟频率D、设置时钟模式答案：A144.ESP32forArduino函数中，WIFI.softAP（）函数的功能是？A、创建一个STA，并连接到SSID。B、创建一个softAP，并设定SSID和密码。C、返回softAP的IP地址。D、启动Web服务器。答案：B145.SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为?（）A、上升沿B、下降沿C、高电平D、低电平答案：D146.ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（）A、SPI.begin()B、SPI.beginTransaction()C、SPI.endTransaction()D、SPI.transfer()答案：D147.当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？A、4B、8C、16D、32答案：A148.ESP32forArduinoSPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是?（）A、发送并同时接受一个字节的数据B、启动SPI通信C、将发送数据加入到发送队列D、初始化SPI接口答案：A149.关于I2C串行通信，下列说法不正确的是?（）A、I2C总线上的器件有主设备和从设备之B、启动数据传送由主设备发起C、终止数据传送由从设备发起D、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址答案：C150.ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.beginTransmission()D、Wire.endTransmission()答案：C151.关于步进电机，以下说法中错误的是？（）A、步进电机转动通过脉冲信号控制B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C、步进电机一般采用开环控制D、步进电机运转时，会产生误差累计答案：D152.SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是?（）A、从机选择线B、串行时钟线C、用于从机向主机发送数据D、用于主机向从机发送数据答案：D153.IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式属于?（）A、IPV4B、IPV6C、服务器D、接入端答案：B154.ESP32forArduino的I2C类库的下列成员函数中，用于主设备初始化I2C连接的成员函数是（）。A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：A155.ESP32forArduino提供的WiFiA、以STA模式连接到APB、返回softAP的IP地址C、创建一个接入点，并设置SSID和密码D、启动web服务器答案：C156.SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、GND答案：A157.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是?（）A、启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。B、启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。C、设定步进电机的最大速度。D、设定步进电机的加速度。答案：A158.网页浏览Web服务的TCP端口为？（）A、21B、25C、80D、110答案：C159.IPv4地址的段数及长度分别是？（）A、4B、4C、8D、8答案：A160.I2C串行通信，用于传送同步时钟信号的是?（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：B161.ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.beginTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D162.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况A、SDA为低电平，SCL为高电平B、SDA为高电平，SCL为低电平C、均为低电平D、均为高电平答案：D163.使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是?（）A、手机端B、服务器端C、手机端和服务器端同时发起D、手机端和服务器端轮询发起答案：A164.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是（）。A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：A165.一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（）A、IP地址B、传输层协议C、端口D、网络层协议答案：C166.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不A、俯仰角B、偏航角C、滚转角D、角速度答案：D167.下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（）A、regeditB、msconfigC、ipconfigD、ping答案：D168.http://.baidu./duty/是?（）A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、文件夹答案：C169.日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）A、应用层B、传输层C、网络层D、网络接口层答案：A170.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（）A、返回softAP的IP地址B、设定softAP的IP地址C、设定连接到softAP上的STA的IP地址D、创建一个AP，并设定AP的IP地址答案：A171.下列命令中，ipconfig的作用是（）。A、显示当前计算机的网络连接信息B、用于检测WiFi是否连通C、打开命令行窗口D、配置当前网络答案：A172.MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需要取得较高精度的数据，量程应该设置为?（）A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：A173.执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123abc456”后，点击“发送”，串口监视器窗口显示的内容是？A、123,B、123,0,456,C、456,D、123,456,答案：D174.关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（）A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCCB、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCCC、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCCD、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND答案：C175.MPU6050姿态传感器中，用于获取三轴加速度的传感器单元是?（）A、加速度传感器B、陀螺仪C、DMPD、磁力计答案：A176.ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）A、ClientB、STAC、APD、Server答案：B177.SPI通信协议是?A、同步、全双工通信协议B、同步、半双工通信协议C、异步、全双工通信协议D、异步、半双工通信协议答案：A178.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、I2C答案：B179.TCP/IP四层模型中，用于转换和传送物理二进制信号的是？（）A、应用层B、传输层C、网络层D、网络接口层答案：B180.关于I2C通信，下面说法错误的是?（）A、I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。答案：A181.ESP32forArduinoSPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（）A、SPI.begin()B、SPI.setBitOrder()C、SPI.setFrequency()D、SPI.setDataMode()答案：B182.IPV4和IPV6的地址长度的位数A、16和32B、16和64C、32和64D、32和128答案：D183.IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成?（）A、4B、16C、32D、128答案：A184.ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是?（ ）A、Wire.read(reg)B、Wire.write(reg)C、Wire.read()D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)答案：B185.TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（）A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层答案：B186.I2C串行通信，时钟端引脚名称为？（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：B187.I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是?（）A、SCL传送时钟信号B、SCL传送数据信号C、SCL可以同时双向传送数据信号D、SCL上的信号由从设备发起答案：A188.ESP32forArduino中SPI.begin()函数功能是？A、设置数据的传送方式B、设置数据的传送时钟频率C、设置时钟的模式D、初始化SPI接口答案：C189.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制答案：A190.MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是（）。A、Accelerator/DMPB、Accelerator/GyroscopeC、Gyroscope/DMPD、Gyroscope/Accelerator答案：B191.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）A、WiFi.begin();B、WiFi.server();C、server.softAPConnect()D、server.begin();答案：D192.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是?（）A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层答案：D193.关于I2C通信，下列说法正确的是（）。A、I2C总线上的设备没有有主从之分B、I2C通信是并行通信C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址D、I2C数据线SDA只能单向传送数据答案：C194.关于SPI通信，下列说法正确的是（）。A、是一种同步，半双工通信方式B、是一种异步，半双工通信方式C、是一种同步，全双工通信方式D、是一种异步，全双工通信方式答案：C195.在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是?（）A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、端口号答案：D196.ESP32forArduino提供的WiFiA、WiFi.softAP()B、WiFi.begin()C、WiFi.softAPIP()D、WiFi.localP()答案：B197.I2C类库中，成员函数Wire.begin();的功能是?（）A、主设备向从设备发送请求。B、设定传输的数据到指定的从机设备地址。C、传送数据。D、初始化I2C连接。答案：D198.在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（）。A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端答案：C199.ESP32以AP方式连接到WiFi，AP是指？（）A、服务器B、客户端C、站点D、接入点答案：D200.当前常用的步进电机为?（）A、反应式B、永磁式C、混合式D、直流式答案：C201.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况是？A、高电平，低电平B、低电平，高电平C、均为低电平D、均为高电平答案：D202.使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48，电路搭设如图所示，下列选项中，建立AccelStepper对象实例并进行相应参数设置，程序正确的是?（）A、AccelStepperB、AccelStepperC、AccelStepperD、AccelStepper答案：B203.下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（）A、列出当前可用的网络连接B、查看当前计算机配置C、检查计算机是否连通到外部WiFiD、查看当前计算机的IP配置答案：D204.SPI通信中，主机和从机通信时，片选引脚为？（）A、高电平B、低电平C、上升沿D、下降沿答案：B205.ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（）A、0x3C0x2C0xFFB、0x3C0xFF0x2CC、0x2C0x3C0xFFD、0x2C0xFF0x3C答案：A206.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（）A、B、C、D、答案：D207.ESP32主控板和MPU6050通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和MPU6050分别为？A、主设备B、主设备C、从设备D、从设备答案：A208.关于I2C通信，下面说法错误的是？（）A、I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于低电平输出状态。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。答案：A209.SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：C210.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?（）A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端答案：D211.下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（）A、列出当前可用的网络连接B、查看当前计算机配置C、检查计算机是否连通到外部WiFiD、查看当前计算机的IP配置答案：D212.对于如下图步进电机的运行过程，他们的步距角是多少度？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：B213.使用本地计算机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是?（）A、本地计算机B、服务器端C、本地计算机和服务器端随机发起D、本地计算机和服务器端轮询发起答案：A214.下面哪个函数可以获取当前位置与目标位置的脉冲数A、distanceToGO()B、setCurrentPosition()C、moveTo()D、move()答案：A215.对于如下图A、A|->B|->CB、A|->AB|->B|->BC|->C|->CAC、AB|->BC|->CAD、A|->B|->C|->AB|->BC|->CA答案：C216.下列函数中哪个函数需要配run（）函数使用?A、distanceToGO()B、runSpeed()C、moveTo()D、move()答案：C217.HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：D218.关于步进电机，下列描述错误的是？（）A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比。B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节。C、在不丢步的情况下，步进电机的误差会累积。D、步进电机难以运转到较高的转速。答案：C219.HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是?（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：A220.在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是（）A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端答案：D221.将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是?（）A、WiFi.softAP(ssid,B、WiFi.begin(ssid,C、server.softAP(ssid,D、server.begin(ssid,答案：A222.http://.baidu./duty/是？（）A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、文件夹答案：C223.SPI通信，从机向主机同步发送数据的数据线名称是?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SCL答案：C224.SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为?A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：B225.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是?（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：B226.SPI串行通信中，时钟引脚为？（）A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：D227.在TCP/IP通信时，率先发出信息的是？A、客户端B、服务器C、客户端和服务器都可以D、DNS答案：A228.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，传感器的姿态角不包含？（）A、俯仰角B、偏航角C、滚转角D、加速度答案：D229.下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（）。A、AB、BC、→D、CE、→F、AG、→H、→答案：B230.在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是?（）A、率先发起通信请求的是主设备B、率先发起通信请求的是从设备C、率先发起通信请求的是客户端D、率先发起通信请求的是服务器答案：C231.MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（）A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、Magnetometer答案：B232.ESP32主控板和SSD1306OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是?（）A、ESP32主控板B、SSD1306OLED显示屏C、ESP32主控板和SSD1306OLED显示屏按需发起D、ESP32主控板和SSD1306OLED显示屏同步发起答案：A233.PID控制中比例控制是？A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：A234.HTTP请求报文头部的结束符是？（）A、回车符B、换行符C、回车符+换行符D、仅回车符+换行符答案：D235.关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）A、步进电机转动采用电脉冲信号控制B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C、步进电机是执行器D、步进电机是开环控制，所以会产生误差累计答案：D236.通常情况下，网页浏览使用的是哪个协议？A、TCPB、UDPC、FTPD、POP3答案：A237.IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍?（）A、2B、3C、4D、8答案：C238.MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是?（）A、加速度原始数据B、角速度原始数据C、姿态角数据D、位移原始数据答案：B239.下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（）A、三相单三拍B、三相双三拍C、三相单双三拍D、三相单双六拍答案：A240.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）A、三相单双三拍B、三相单三拍C、三相双三拍D、三相单双六拍答案：B241.关于步进电机，以下说法中不正确的有?（）A、步进电机转动采用电脉冲信号控制。B、步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。C、步进电机是执行器。D、步进电机运转时，不会产生误差累计。答案：B242.MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中滚转角是？（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：D243.ESP32forArduinoSPIA、设置数据的传送方式B、设置数据的传送时钟频率C、设置时钟的模式D、初始化SPI接口答案：A244.网页浏览Web服务的TCP端口为?（）A、21B、25C、80D、110答案：B245.网页中，（）用于描述网页中元素的外观及位置。A、htmlB、CSSC、JavaScriptD、HTTP答案：B解析：二、多选题(共5题，每题2分，共10分)246.I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：B247.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是?（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：A248.关于I2C串行通信，数据线指的是？A、SCLB、GNDC、VCCD、SDA答案：D249.ESP32forArduino提供的WiFi类库功能全面，下列选项中，成员函数begin(char*ssid,char*passWord)功能描述正确的是?（）A、创建一个STA，并连接到SSID。B、创建一个softAP，并设定SSID和密码。C、返回softAP的IP地址。D、启动Web服务器。答案：A250.下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为?（）A、三相单双三拍B、三相单三拍C、三相双三拍D、三相单双六拍答案：B251.ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下，第5行方框内对应的程序是?（）A、Wire.begin()B、Wire.requestFrom(reg,1)C、if(Wire.available())D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)答案：D252.IPv6的地址长度是IPv4地址长度的?（）A、2倍B、4倍C、8倍D、16倍答案：B253.ESP32提供了（）个SPI接口。A、1B、2C、3D、4答案：D254.关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（）A、加速度量程越大，返回的测量值精度越高。B、通过加速度不能解析出姿态角。C、加速度的返回值是16bit的无符号数。D、加速度的量程可以根据需求设定。答案：D255.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，传感器的姿态角不包含?（）A、俯仰角B、偏航角C、滚转角D、加速度答案：D256.I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是?（）A、SDA传送时钟信号B、SDA传送数据信号C、SDA可以同时双向传送D、SDA上的数据信号只能单向传送答案：B257.TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（）。A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层答案：D258.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）A、低电平B、高电平C、上升沿D、下降沿答案：B259.I2C串行通信，用于传送数据的是？A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：A260.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（）A、21B、53C、80D、110答案：C261.MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是?A、PitchB、YawC、RollD、DMP答案：B262.ESP32forArduino的SPI.setBitOrder()的作用是？A、初始化SPI接口B、设置数据在串行总线上的传送方式C、设置数据在串行总线上的传送时钟频率D、设置时钟模式答案：B263.下列有关SPI通信描述错误的是?（）A、SPI是同步通信B、SPI是全双工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，每个从设备有唯一地址答案：D264.MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（）A、250°/sB、500°/sC、1000°/sD、2000°/s答案：A265.步进电机AccelStepper库中功能是相对于当前位置，转动指定的脉冲量的函数是？A、distanceToGO()B、runSpeed()C、moveTo()D、move()答案：D266.MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（）A、加速度计B、陀螺仪C、数字运动处理器D、磁力计答案：B267.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角A、俯仰角滚转角B、偏航角俯仰角C、滚转角偏航角D、俯仰角偏航角答案：D268.ESP32forArduino的I2C类库的下列成员函数中，用于从客户端读取数据的成员函数是？A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D多选题1.步进电机的结构组成有哪些？（）A、定子B、转子C、电机轴D、绕组答案：ABCD2.关于I2C通信，下列说法正确的是?A、I2C串行通信上的设备有主从之B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。答案：ABCD3.以下A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD4.有关TCP/IP协议下列说法正确的是?（）A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议C、TCP/IP四层模型D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议答案：ABD5.ESP32WROOM模组A、WiFiB、经典蓝牙C、低功耗蓝牙D、RFID答案：ABC6.下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）A、B、128.512.127.33C、D、220:181:38:149答案：AC7.下列PID控制器选项中，常用的控制器有?（）*A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD8.MPU6050姿态传感器加速度的量程有?（）*A、±2B、±4C、±8D、±16答案：ABCD9.MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（）A、加速度传感器B、陀螺仪C、DMPD、磁力计答案：ABC10.ESP32连接到WiFi的方式有？（）A、STAB、APC、STA+APD、TCP答案：ABC11.PID控制器常用的控制方式有?（）A、PIB、PDC、PIDD、P答案：ABCD12.使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（）A、本地计算机率先发起请求B、服务器端对本地计算机的请求做出响应C、服务器率先发起请求D、本地计算机对服务器端的请求做出响应答案：AB13.下列选项中，能实现双工串行通信的有？（）A、WiFiB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD14.下列选项中，能实现双工串行通信的有?（）A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD15.在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的有（）。A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、端口号答案：ABC16.在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是（）A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、网页内容答案：ABC17.步进电机按照结构形式分类为?A、反应式B、永磁式C、混合式D、直线式答案：ABC18.下列选项中，是同步通信的是？A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙答案：ACD19.关于I2C通信，下面说法正确的是（）A、I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。答案：ABCD20.下列选项中，属于串行通信的是?（）*A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD21.以下通信中是同步通信的是？A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信答案：ACD22.下列选项中，常用的PID控制器有？（）A、P控制B、PI控制C、PD控制D、PID控制答案：ABCD23.有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？（）A、TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；B、TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；C、TCP/IP四层模型D、TCP/IP协议当前Internet的基础协议。答案：ABCD24.PID控制器常用的组合有?（）A、PIB、PDC、PIDD、ID答案：ABC25.SPI串行通信一般由如下数据线组成?（）A、MOSI引脚B、MISO引脚C、SCLK引脚D、SS引脚答案：ABCD26.ESP32主控板A、STAB、APC、STA+APD、Server+Client答案：ABC27.以下属于串行通信的有？（）A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信答案：ABCD28.TCP/IP协议包含如下哪些协议?（）A、TCP协议B、IP协议C、HTTP协议D、POP3协议答案：ABCD29.TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（）A、POP3B、TCPC、UDPD、IP答案：BC30.SPI串行通信一般由如下数据线组成?（）A、MOSIB、MISOC、SCLKD、SS答案：ABCD31.关于步进电机，如下描述正确的是?（）A、步进电机的角位移量和电脉冲数成正比B、通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节C、在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积D、步进电机可用于开环系统中作为执行元件答案：ABCD32.步进电机，按运行原理和结构形式可分为（）。A、无刷式B、反应式C、永磁式D、混合式答案：BCD33.关于步进电机，以下说法中正确的有?（）A、步进电机转动采用电脉冲信号控制B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C、步进电机是执行器D、步进电机运转时，会产生误差累计答案：ABC34.下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（）A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD35.MPU6050得到的姿态角包含？A、pitchB、yawC、rollD、gyroscope答案：ABC36.下列选项中，ESP32主控板具有而ArduinoUNO/Nano主控板不具有的外设有?（）A、WiFiB、ADCC、DACD、I2C答案：AC37.ESP32连接到WiFi的方式有?（）A、STAB、APC、STA+APD、TCP答案：ABC解析：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)38.下列选项中，组成HTML文档的有?（）A、HTML标签B、文本C、图片D、视频答案：AB39.通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：ABD40.PID控制器常用的组合有哪些?A、PIB、PDC、PIDD、ID答案：ABC41.ESP32主控板有（）种方式连接到网络。A、STAB、APC、ServerD、Client答案：AB42.下列通信方式中，A、UARTB、USBC、SPID、I2C答案：ABCD43.客户端发送HTTP请求时的方法有?（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：ABCD44.下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（）A、SPI是异步通信B、SPI是全双工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的答案：BCD45.通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（）A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：BCD46.ESP32提供了WiFi功能，其提供了哪几种方式连接到WiFi？A、HTTPB、STAC、STA+APD、AP答案：BCD47.关于I2C通信，下面说法正确的是？（）A、I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态B、I2C通信是串行通信C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址D、I2C通信是一种半双工通信方式答案：ABCD48.TCP/IP协议包含如下哪些协议？（）A、TCP协议B、IP协议C、HTTP协议D、POP3协议答案：ABCD49.通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（）A、IP地址B、域名C、URLD、HTML答案：ABC50.在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、端口号答案：ABC51.使用手机进行网页浏览时，下列说法错误的是？（）A、手机端率先发出请求信息B、服务器端率先发出请求信息C、手机端和服务器端同时发起请求信息D、手机端和服务器端轮询发起请求信息答案：BCD52.按运行原理和结构形式，步进电机A、无刷式步进电机B、反应式步进电机C、永磁式步进电机D、混合式步进电机答案：BCD53.关于SPI串行通信，信号引脚包括以下哪几个？A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：ABCD54.SPI串行通信一般由如下数据线组成？（）A、MOSI引脚B、MISO引脚C、SCLK引脚D、SS引脚答案：ABCD55.HTML文档结构主要包含有？（）A、主体B、头部C、图片D、视频答案：AB56.下列选项中，ESP32WROOM模组包含以下哪些功能？A、WiFiB、蓝牙C、UARTD、SPI答案：ABCD57.ESP32WROOM模组提供的WiFi工作模式有?（）*A、Server+ClientB、STAC、APD、STA+AP答案：BCD58.以下属于串行通信的有?（）A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信答案：ABCD59.以下属于全双工串行通信的有（）。A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信答案：ACD60.通常情况下，下列选项所列端口中，不提供web服务的端口是?（）*A、21B、53C、80D、110答案：ABCD61.ESP32主控板提供的WiFi工作模式有?（）A、STAB、APC、STA+APD、Server答案：ABC62.下列PID控制中，常用控制方式有（）。A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD63.PU6050姿态传感器角速度的量程有？（）A、250°/sB、500°/sC、750°/sD、1000°/s答案：ABD64.采用SPI进行数据通信，下列四个引脚用于数据传输的引脚有哪些？A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：AB65.ESP32forArduino的HTTP中提供的请求方法有？A、GETB、PUTC、HEADD、PATCH答案：ABCD66.关于步进电机，以下说法中不正确的有（）A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用闭环控制。D、步进电机运转时，会产生误差累计。答案：CD67.从MPU6050姿态传感器可获取如下原始信息数据？（）A、三轴加速度B、三轴角速度C、温度D、俯仰角答案：ABC68.下列有关SPI通信描述正确的是?（）A、SPI是同步通信B、SPI是全双工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，数据通信由主设备发起答案：ABCD判断题1.计算机