过程控制工程实习报告

）实训步骤（1）PLC与步进驱动器的连接为方便接线，系统只将步进驱动器“脉冲信号+”和“方向控制信号+”引到了接线端子上了。PLC与步进驱动器的连接图（2）I/O分配与接线SB1（启动）I0.0SB2（反转控制）I0.1SB3（取消反转）I0.2电机脉冲Q0.0电机方向Q0.1I/O分配表接线图：接线图（3）编辑、下载、调试程序(二)、西门子S7-300实训熟悉掌握西门子S7-300的结构特性，编程软件的使用操作方法、工作原理，并通过自己编辑程序控制水箱完成一定的功能的任务。1）西门子S7-300概述S7-300属于中小系统，使用的是STEP7软件。和S7-200相比，最主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与中央机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。300系列的部分CPU带有profibus接口。2）在熟悉了300的硬件和CPU的I/O后，下面我们进行硬件组态、编辑、调试程序。S7PLC硬件组态现场机架上各个模块进行的是物理上的连接，必须进行硬件组态的连接，实现逻辑上的连接，在这基础之上才可以执行编程器传输下来的程序信息（1）：打开桌面上的“SIMATICManager”图标，打开了STEP7画面。点击“新建图标”，输入文件名和文件夹地址，然后点击“OK”，系统自动生成项目。（2）：选中上一步新建的项目，点击右键，选中“Insertnewobject”，点击“SIMATIC300STATION”，系统自动生成项目。（3）：点击新建的项目前面的“+”号，“双击SIMATIC300（1）”，再选种右边的“Hardware”，右键，然后“OPENobject”，系统打开硬件组态画面。（4）：点击“SIMATIC300”前面的“+”号，从展开的“RACK—300”中找到“Rail（5）：注意，若实际设备上有该模块则进行操作，若无该模块则跳过该步骤。展开PS—300，把电源模块PS3072A拉到机架的第一行（6）：展开“CPU—300”，再打开“CPU315—2DP”，把“6ES7315-2AF03—0AB0（7）：选择默认值，点击确定，就可以生成一个PROFIBUS—DP网络了。（8）：点击右侧“PROFIBUSDP”，再在展开的项中点击“ET200M”，再在展开的项中点击选中“IM153—1”，拖到左面“PROFIBUS（1）：DPmastersystem（1）”上。在弹出的对话框中选择默认值，点击“确定”（9）：在右侧库中，打开“PROFIBUS—DP”下的“ET200M”下的“IM153—1”，点击“AI—300”选中“SM321AI8X12bit”，并将其拖到左侧ET（10）：双击该模块，弹出属性对话框，点击Measuring栏，为每个通道设置该通道对应的信号状态（11）：将AO模块拖到ET200M第五槽中。（12）：双击进行参数设定（13）：把数字输入模块DI16xDC24V拖到主机架的第四个槽。（14）：把数字输出模块DO16xDC24/0.5A拖到主机架第五槽（15）：将通信模块CP343—1拖到主机架第六槽，并在属性对话框中进行MAC和IP地址设定（16）：检查组态，点击STATION/Consistencycheck，如果弹出NOerror窗口，就是没有错误。（17）：点击图标进行硬件的下载。至此，硬件组态就完成了，点击下载之后，系统会弹出一些对话框，选择OK就可以了。下载完毕后，CP343-1上的红灯（SF）停止闪烁，RUN（绿灯）正常亮。说明下载成功了。本次水箱单元组态图如下：（18）、根据各组设计的方案自行进行程序设计、编写。系统的I/O地址分配表如下：名称地址名称地址启动按钮I0.0运行指示灯Q4.0停止按钮I0.1停止指示灯Q4.1切除/运行I0.2报警指示灯Q4.2急停按钮I0.3蜂鸣器Q4.3上液位传感器I0.4水浆Q4.4下液位传感器I0.5电磁阀Q4.5水箱控制流程图水箱控制梯形图如下：六、实习心得体会本次实习的灵活性很强，可以充分发挥自己的动手、思维能力，要求我们能够马上学以致用；本学期开设的PLC课程主要介绍了西门子S7-200系统。而此次的实习，以小组为单位而开展，除了考察我们的课程学习情况，还要求我们精益求精，学习西门子S7-300系统，并且作为主要考察对象。老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实习。本次的实习从硬件上看不是很复杂，但是如果要求全部由我们自己接线、自己熟悉软件，完成编程。是有相当难度的。第一周的实习由于我们课程有学到，所以是相对简单的。我们都可以很快完成对小车定位单元、小皮带单元、机械手单元、小锅炉单元等电气设备的控制。但是接下来的就有些困难了。因为西门子S7-300与西门子S7-200是有不同的，所以我们决定先找出它们的不同点，然后熟悉S7-300的编程，一步一个脚印，同时充分发挥团结的力量，跟同学多交流，达到共同进步。通过这次的实践操作，我认识到了软件的虚拟与实际的操作还是有很大的区别的，更感觉到程序设计思想的重要性。一个系统的完整、功能的齐全与否完全取决于程序设计者的设计思想。通过本次与实际的机器接触，我们认识工业生产中的的一些过程控制，这是非常有利于我们以后的就业的，也这也是