富瀚微-市场前景及投资研究报告-智能专业视频处理汽车ISP+链路芯片

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告2023年3月15日【方正电子·公司深度报告】富瀚微（300613.SZ）智能专业视频处理新看点，汽车ISP+链路芯片多点布局富瀚微·业务版图全产品线布局上游：基础部件处理器芯片中游：软硬件设备下游：终端应用模拟/网络摄像机数字/网络录像机车载视频链路智能专业视频处理专业视频处理产品前端+前端后端后端全套解决方案智能家居汽车电子芯片芯芯芯片公司车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。片片公司芯片产品应用于多种前后端产品、数字/模拟车载链路传输芯片目前链路芯片是TI和美信两家推出，富瀚微加码进入车载链路芯片市场2数据：Wind，公司公告，公司官网，方正证券研究所整理投资要点◼

前后端协同的产品布局，提供以视频为中心的完整芯片和解决方案。公司全面布局下游应用领域，涵盖智慧专业视频处理、智慧物联、智慧车行等应用市场，在IPC

SoC市场占有率实现大幅突破。大客户促进公司整体营收增加。◼

智能渗透率持续上升，智能算力成为标配。在AIoT智慧物联领域，公司是三大运营商视频物联网芯片战略合作伙伴，为其提供具有竞争力的视频芯片方案。普惠智能拓宽专业视频处理市场范围，视频分析将带来市场增量。◼

具备专业车规ISP+模拟视频链路芯片+车载DVR芯片，及一系列车载视频产品及解决方案。公司形成从车载后装到车载前装，从舱内到舱外的一系列富有竞争力的产品。多款芯片已通过AEC-Q100车规认证。◼

目前，公司车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。盈利预测◼

盈利预测：我们预计公司2022-2024年营业收入分别为21.0/24.1/30.0亿元，归母净利润分别为3.9/4.6/5.8亿元，维持“推荐”评级。单位/百万营业总收入(+/-)(%)归母净利润(+/-)(%)EPS(元)ROE(%)P/E20212022E2023E2024E1717181.36364210222.44393240514.38463300324.88582315.013.0319.8216.543.288.101.7117.1638.596.6417.802.0216.8232.765.5225.622.5317.4426.084.56◼

风险提示：（1）客户集中度较高；（2）新产品研发与推广不及预期；（3）下游需求出现大幅波动。P/B3数据：方正证券研究所整理目录12起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚承：营收稳步增长，助力进军新领域3转：积极布局汽车电子、智能家居新领域45合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局盈利预测4发展进程：专业视频处理芯片技术积累，国内视频芯片主力前端芯片布局布局后端2016年，核心芯片累计出货量超过1亿颗控股眸芯，强化DVR/NVR布局，完善后端市场完成股开始进行专业视频处理前端芯片的研发份制改革，进入网络摄像头市场发布车规级ISP，进入汽车电子前装市场自主研发的低成本CISISP芯片FH8510实现量产，在中小企业客户中得到充分认可大客户开始向公司采购公司成立，早年从事视频编解码IP核、视频编解码芯片以及数字接口模块的研发与销售DVR自主研发的首款IPCSoC成功量产上市FH8735芯片公司进入专业视频处理领域2020年，单款芯片累计出货量超2亿颗200420082009201020112014201820215数据：公司官网，方正证券研究所整理股权结构：董事长与财务投资人存在一致行动关系◼

一致行动人合计52.40%，股权结构清晰。公司实控人、控股股东为董事长杨小奇，直接持股7.59%，通过云南朗瀚间接持股7.16%，并与傑智控股、陈春梅、龚传军、东方企慧签署一致行动协议。◼

一致行动人合计持股52.40%，其中，傑智控股直接持股5.94%，陈春梅直接持股13.38%，龚传军直接持股2.51%，东方企慧直接持股15.82%。一致行动人财务投资人实际控制人高管持股平台陈春梅13.38%傑智控股

龚传军其余投资者杨小奇东方企慧15.82%云南朗瀚7.59%7.16%5.94%47.60%2.51%富微瀚（300613.SZ)6数据：Wind，公司公告，方正证券研究所整理股权激励彰显管理层信心，调动员工积极性◼

多次进行股权激励，充分调动员工积极性。公司2022年3月实施股票期权激励计划，授予公司核心管理人员、核心技术（业务）人员210人共174万份股票期权。◼

本激励计划的实施有利于建立、健全公司、股东与员工之间的利益共享机制，吸引和留住优秀人才，充分调动公司员工的工作积极性和创造性，进一步巩固和提升公司的人才竞争优势，为公司的发展奠定良好的人力资源基础。2017年限制性股票2017年11月92万股2020年股票期权2020年3月50万股2021年股票期权2021年3月150万股2022年股票期权2022年3月180万股激励形式实施时间激励数量占股本比重授予价格激励对象2.06%1.12%2.25%1.5%89.35元/股共64人161.51元/股共101人123.72元/股共159人124.23元/股共210人2022年股票期权需要摊销总费用（万元）2022年818.992023年2024年2025年2026年64.82712.56890.91609.08328.787数据：公司公告，方正证券研究所整理目录12起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚承：营收稳步增长，助力进军新领域3转：积极布局汽车电子、智能家居新领域45合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局盈利预测8财务状况：营收及净利润◼

后海思时代，公司营收激增。2020Q2海思被制裁后，公司收购眸芯补齐后端芯片，2021年Q2实现并表，逐步与前端摄像机芯片形成协同效应，完整公司产品线。眸芯科技主营业务为后端DVR/NVR

SoC芯片产品设计开发，并且其产品已经实现量产。◼

2021年，公司实现营业收入17.17亿元，同比增长181.36%；实现归母净利润3.64亿元，同比增长315.01%。2022年前三季度，公司实现营业收入17.22亿元，同比增长34.55%；实现归母净利率3.47亿元，同比增长29.07%。图表：公司历年营收情况图表：公司历年归母净利润情况20181614121086420181.36%200%150%100%50%43.53315.01%350%300%250%200%150%100%50%131.19%199.37%2.5277.14%39.64%120.81%30.75%17.2242.37%3.79%26.72%3.6417.1749.86%3.471.51-5.17%16.89%

34.55%-1.18%-8.28%5.227.35%29.07%-48.62%0%0%6.10.501.12

1.064.49

4.120.82

0.880.54-50%-100%0.53

1.23

1.75

1.82

3.220.13

0.29

0.38

0.37-50%营业总收入（亿元）YoY（%）归母净利润（亿元）YoY（%）9数据：Wind，方正证券研究所整理毛利率维持稳定，汽车电子产品毛利率高◼

2022年前三季度，公司综合毛利率38.2%。随着智能渗透率持续上升，公司加大对智能IPC和智能NVR的研发。根据公司可转债说明书中预计，智能IPC

SoC产品和智能NVPSoC产品毛利率远高于现有产品，预计新产品将带动公司毛利率水平提升。◼

其中，汽车电子产品毛利率高于综合毛利率水平，2022年前三季度汽车电子毛利率为39.5%；智能硬件产品毛利率偏低，

2022年前三季度毛利率为34.2%。图表：公司历年毛利率情况图表：公司分业务毛利率情况60%50%47.6%47.0%38.4%50%40%30%20%10%45.9%45%40%35%30%43.6%34.2%42.5%42.1%41.9%37.2%39.5%39.7%43.4%34.4%38.2%38.7%26.7%38.2%34.2%20182019202020212022H1专业视频处理智能硬件汽车电子10数据：Wind，公司公告，方正证券研究所整理各项费用率改善明显，公司持续加大研发力度◼

2021年，公司各项费用率改善明显，销售费用、管理费用、财务费用维持在较低水平。◼

随着公司业务规模扩张，富瀚微持续加强研发投入。2021年全年研发投入约2.5亿元，同比增长120.3%，占营业收入比例约为14.6%。2021年公司共有员工391人，其中研发人员330人，占84.4%。◼

2022年前三季度，公司投入约2.35亿元用于研发，

同比增长14.37%。图表：公司历年各项费用率图表：公司历年研发人员及占比情况35%28.9%500400300200100086%85%84%83%82%81%80%79%78%77%85.0%30%25%20%15%10%5%84.4%6125.8%18.6%14.6%13.7%81.7%4780.9%468.9%2.1%416.9%2.0%5.2%0.7%80.0%354.9%0.5%4.1%1.4%3300%233210195-5%-10%14020172018201920202021销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率研发人员非研发人员研发人员比例11数据：Wind，方正证券研究所整理主营业务：以视频芯片为主，拓展新产品线◼

公司主营产品ISP、IPC

SoC、NVR

SoC，拥有自研图像处理、智能算法、视频编解码等核心技术，提供以视频为中心的完整芯片和解决方案，产品主要包括智慧专业视频处理、智慧物联、智慧车行三大领域芯片产品及解决方案。◼

进军专业视频处理市场以来，不断完善公司产品线，从后端DVR芯片到前端ISP芯片、IPC

SoC。◼

公司正进行对智能

IPC和智能

NVP的研发。发挥公司专业视频处理领域核心优势，积极布局汽车应用。2021年，专业视频处理产品占总营收72.8%，汽车电子占总营收10.2%。图表：公司2016H1主营产品结构图表：公司上市之后营收结构（2021-2022H1年）7.9%0.5%2022H1202167.0%19.3%

11.4%16.2%

10.2%18.4%4.0%72.8%40%77.2%0%20%60%80%100%ISPIPCSoC数据接口模块晶圆数字接口模块产品DVR专业视频处理产品

智能硬件产品技术服务

其他汽车电子产品12数据：Wind，公司公告，方正证券研究所整理产品线陈列IPCSoC智能-IPCDVR/NVRCamera

ISP0系统前端芯片功能主要参与者模拟：ISP降噪、原始图像信号的曝光调整等处理，测定图像质量整合ISP技术、视频编解码技术和视频分析功能对模拟音频和视频进行数字化、编码、压缩和存储富瀚微、NextChip、君正海思、安霸、德州仪器、富瀚微、星宸科技、北京君正、国科微数字：IPCSoC模拟：DVRSoC海思、德州仪器、星宸科技、意法半导体后端海思、德州仪器、星宸科技、数字：NVRSoC

接受来自IP摄像头的图像信号流，然后进行编码和存储Marvell13数据：公司官网，海思芯片官网，方正证券研究所整理公司典型产品方案图表：典型模拟摄像机部署方案IPC

SoC芯片是视频网络摄像机的核心，通常包含ISP模块和视频编码模块。◼◼

ISP芯片的性能好坏直接决定了视频摄像机的成像质量。◼

DVR

SoC编解码芯片是嵌入式视频DVR设备的主芯片。图表：典型网络摄像机部署方案以及DVR部署方案14数据：公司招股说明书，方正证券研究所整理大客户促进公司整体营收增加◼

持续保障大客户的主供占七成份额。公司2021年总营收约17.2亿元，其中来自大客户的销售额为10.4亿元，占总营收约60.3%。富瀚微借助大客户已进入部分品牌车厂和车型。◼

公司产品已在客户设计导入，有数款产品已经开始放量。品牌智能家居，如萤石、乐橙，会进行招标，公司在智能硬件这块拓展比较好，通过品牌电子厂商、三大运营商较好的品牌效应、规模效应从而获得较好增长。图表：2021年公司前五大客户销售占比图表：历年大客户采购金额及营收贡献1210865%70%60%50%40%30%20%10%0%63%60%10.49.6%1.4%2.2%52%2.347%2.941%4.5%32%0.663.3421.9%2.760.3%1.3202015

2016

2017

2018

2019

2020

2021大客户客户二客户三客户四客户五其他大客户采购金额（亿元）

来自大客户的营收占比15数据：公司2021年年报，公司公告，方正证券研究所整理公司完善产品解决方案智能专业视频处理模拟高清摄像头数字录像机智能家居家用专业视频处理摄像头智慧车行应用层产品解决方案示意图车载摄像头智能座舱

智能楼宇入口设备家用专业视频处理套装门禁设备车载录像机专业视频处理汽车

物联网无人机网络摄像机/录像机模拟高清前端+后端USB摄像头智能家电车载视频链路家居图表：2015-2026E中国智能专业视频处理行业市场规模300050%259339.1%20182500200015001000500157040%30%20%10%0%28.5%

28.5%

28.5%

28.5%

28.5%

28.5%26.7%

26.6%57623.5%122295116.7%25874045535922117902015201620172018201920202021E

2022E

2023E

2024E

2025E

2026E智能专业视频处理市场规模（亿元）：公司官网，前瞻产业研究院，方正证券研究所整理YOY（%）16数据专业视频处理参数解读参数解读图示产品参数里最低照度参数通常由三部分组成，例如：✓

即光照强度，是一种物理术语，指单位面积上所接受可见光的能量。色彩模式（彩色/光圈值：表示该照度参数是在镜头定于何种光圈值条件下取得的黑白）；同一支摄像机工作在彩色或黑白模式下，其照度参数不同照度照度参数：摄像机在正常输出图像时，到达传感器的最小光照强度✓

单位：Lux（勒克斯）。最低照度✓

用来衡量摄像机在多暗的环境下能感应到光线的指标。值越小表示摄像机的低照度越好。最低照度相同照度下普通摄像机图像相同照度下低照度摄像机图像视频压缩标准

✓

码流可设置为H.265、H.264、MPEG4、MJPEG等编码格式，目前主流使用H.265编码。✓

衡量图像细节表现的技术参数，表示成水平像素点数*垂直像素点数的形式。✓

分辨率越高，意味使用点数越多，图像越细致。常用分辨率推荐码流（bit/s）(25fps条件)4CIF100W200W300W500W800W1200W8M分辨率H265H2641M1M2M3M4M6M1M2M4M6M8M12M16M分辨率&码率✓

视频码率就是数据传输时单位时间传送的数据位数，单位kbps。✓

码率越高，所需的带宽越大，存储空间也越大。码率分辨率1080P，匹配的码率上限效果码率过低，画面出现马赛克✓

视频码率在设定值附近相对固定，不会大范围波动，在分辨率与码率匹配的情况下，可以保证较好定码率变码率的成像效果，推荐使用。码率✓

视频码率在设定值以下根据环境复杂度波动，相对节省存储空间，但在环境有较大变化的情况下，可能会有马赛克。17数据：海康威视微信公众号，方正证券研究所整理专业视频处理参数解读参数解读图示✓

依靠光学结构来实现变倍，把所拍摄的图像整体放大，分辨率和画质不会改变，通过摄像机的镜片移动来放大与缩小需要拍摄的景物，光学变倍倍数越大，能拍摄的景物就越远。光学变倍效果光学变倍变倍✓

指画面上的电子放大，把原来影像传感器上的一部分像素使用“插值”数字变倍（电子放大）效果原始图像数字变倍

处理手段做放大，通过数字变倍，可以把拍摄的景物放大，但它的清晰度会有一定程度的下降。快门&慢快门快门

✓

快门越慢曝光时间越长，适合光线不足时，但是抓拍快速移动物体会有拖尾；慢快门

✓

快门越快曝光时间越短，适合抓拍快速移动物体，但是画面亮度可能会降低。✓

在背光场景下可以设置一个区域作为标准，让摄像机进行曝光调节输出合适的图像。背光补偿往往针对目标图像的特定区域有效。背光补偿功能启用后背光补偿原始图像✓

宽动态的适用场景和背光补偿其实背光补偿&宽动态&强光抑制是相同的，不过宽动态能够使图像

背光补偿宽动态功能启用后功能宽动态兼顾原先图像中亮和暗的部分。宽动态可获得比背光补偿技术更加清新、艳丽的图像。启用后✓

强光抑制主要使用在车牌捕获过程强光抑制功能启用后强光抑制原始图像中18数据：海康威视微信公众号，方正证券研究所整理专业视频处理参数解读参数解读✓

帧间降噪，通过前后帧对比从而去掉多余的噪点部分达到降噪的效果。时域降噪空域降噪设置的等级过高对快速运动的物体可能会造成拖影的情况。帧内降噪，通过对比同一帧内不同区域的图像进行降噪处理。时域降噪&空域降噪✓✓✓

设置的等级过高会牺牲更多的细节。✓

实现图像的上下/左右/中心翻转，镜像旋转✓

其中中心翻转是指上下翻转的同时又实现左右的翻转。镜像&旋转✓

即走廊模式，开启该功能后视频编码将逆时针旋转90°，例如1280*720

旋转为720*1280；✓

适用于将摄像机旋转安装查看垂直方向更大的有效范围的场所，例如走廊、道路等。✓

时间上连续的图像组成视频，视频中的某一幅图像称为一帧。✓

画面每秒更新的次数称为帧率，帧率大小影响画面的流畅程度，帧率越高，画面越流畅。✓

人眼在视频帧率大于25时看不出视频卡顿。单位为fps。降低帧率会导致画面卡顿。帧率帧率&I帧间隔✓

视频是由一幅幅图片组成的，每幅图片称之为一帧，视频压缩编码分为关键帧（I帧）和非关键帧（P帧），I帧用于保存视频关键信息。I帧间隔✓

I帧间隔就是指多少张图片出一个关键帧。✓

I帧间隔太大会导致丢失画面关键信息，太小需要更多的码率和带宽来支持。19数据：海康威视微信公众号，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标✓

同样图像质量下，H.265的数据量只有AllFrames编解码压缩技术MPEG2的1/16，MPEG4的1/6，✓

H.264的1/245434139373533主流的编码方案X265-fasterM-JPEGMPEG-4X264-medium✓带宽减半H.264✓

流畅度翻倍（AdvancedVideo

Coding(AVC)高级视频编码）H.265（HighEfficiency

Video

Coding(HEVC)高效率视频编码）✓

降低硬盘存储/交换机成本05101520Bitrate,Mbps下一代H.266/VCC（Versatile

Video

Coding），主要面向4K、8K，预计或能在2027年左右开始被广泛接受和使用H.265与H.264码率对比表超高清技术✓

高帧率✓

高位深✓

广色域4K（3840×2160像素）8K（7680×4320像素）✓

高动态范围4K超高清和其他规格对比20数据：

CPS中安网《2021-2022年度中国专业视频处理行业调查报告》，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标图像质量智能

ISP

突破画质质量瓶颈智能HDR智能AWB智能DRC智能NR多光谱融合人工智能技术双3DNRADRC3DNRWDR✓智能调优，加速开发交付✓

高算力+大数据，突破画质极限✓

迭代学习，ISP持续演进NR✓

参数多，调试难，开发周期长✓

画质提升难，投资收益率低技术发展云-端

中心计算云-边-端

分布式计算更低成本、高效地提供算力资云计算云存储源云技术保证数据的并发访问和高安全特性，解决存储空间1998~2013技术形成期2014~2017快速发展期2018~实际落地期✓

云计算的一种补充✓

低时延、隐私保护、节省开支、可扩展边缘计算全面进入实际落地期的云技术，已成为行业主流21数据：

CPS中安网《2021-2022年度中国专业视频处理行业调查报告》，御航科技微信公众号，海思半导体官网，方正证券研究所整理专业视频处理技术风向标多模态是生物视频技术的发展方向尤其在一些安全等级要求较高的应用场景当中，往往会采用两种甚至两种以上的生物视频技术进行身份验证，取长补短融合发展生物视频技术···指纹面部虹膜掌纹声纹笔记静脉步态深度融合专业视频处理和移动通信，助力专业视频处理实现从有线高清向无线智能过渡物联网与NB-IoT技术5G技术5G智能专业视频处理无线联网解决方案高速5GLTE-AdvancedPro智能视频中心LTE-Acat35G智能网关LTE关键任务物联网网络硬盘录像机（NVR）cat1cat0LTM-MNB-IoT大规模物联网学校社区办公大楼工业车间

多元化应用场景201420152016201720182020-2522数据：CPS中安网《2021-2022年度中国专业视频处理行业调查报告》，Fibocom广和通企鹅号，物联网世界，a&s专业的自动化&安全生态服务平台，方正证券研究所整理专业视频处理集成电路设计行业发展趋势◼

在摄像机SoC芯片市场，2百万像素高清实时编码SoC芯片早成为市场主流，部分领域已经提出超高清的需求，因此具有4K甚至8K超高清视频编码能力的SoC芯片也将得到快速发展。◼

智能分析需要强大的算力，运行人工智能算法，因此，集成人工智能处理器是视频芯片未来的发展方向。✓

要求芯片厂商在智能分析算法方面具有很强的技术积累；✓

在集成电路设计工艺上有越来越多的产品采用更先进的工艺，如14nm甚至7nm工艺，以进一步提高芯片处理速度并降低芯片功耗。◼

在专业视频处理多媒体处理芯片的选择方面，专业视频处理设备厂商在关注芯片的功能、性能和功耗等指标的基础上，会选择能提供成熟的参考解决方案和清晰的产品线规划的芯片供应商进行合作，从而能够尽快完成产品开发并推向市场，实现产品的延续性。✓

因此，专业视频处理芯片设计企业不仅要在芯片图像处理性能、低功耗设计等方面形成核心竞争力，✓

也要在产品规格定义、参考解决方案开发等方面加强投入并形成竞争优势。✓

这需要专业视频处理芯片设计企业更好地理解客户需求并做出规划，同时SoC平台建设、嵌入式软硬件开发、软硬件测试和项目管理方面必须进行完整的规划和实施，以形成自己的核心竞争力。23数据：公司公告，方正证券研究所整理公司的技术壁垒较高◼

公司近年来的技术成果包括神经网络算法库、智能音频算法、极低照度下降噪技术等智能

ISP

技术、DPU

双目深度图计算引擎等。公司保持行业领先技术并紧贴最新市场需求，大力投入在

8K

超高清视频处理技术、智能

ISP

技术、H.266

视频编码技术、高性能多核异构

SoC

架构设计、先进工艺制程等技术研发，致力于引领行业技术变革公司技术迭代情况图像处理自研专业图像处理引擎多年，ISP目前已经演进到第

6代视频编解码器自研视频编解码器目前演进到第

3代自研人工智能加速引擎，支持不同算力规格的同时落地超高清全链路

8K

NVR

芯片等划时代的新产品。

人工智能主要研发项目名称项目目的项目进展高性能人工智能边缘计算系列芯片项目针对高性能人工智能边缘计算芯片之边缘节点网络摄像机（智能

IPC）主控芯片及边缘域网络录像机（智能

NVR）主控芯片产品的研发，补齐智能视频边缘域产品线研发阶段主要针对公司已有全高清网络摄像机

SoC

芯片产品进行升级和产业化，包括采用新一代的

ISP、H.265/HEVC智能视频编码引擎、新的智能视频分析引擎、热成像信号处理与融合技术等，并进一步增强集成度，提高加工工艺新一代全高清网络摄像流片、工程样片生产机SoC芯片项目车用图像信号处理及传输链路芯片组项目主要针对汽车用视频信号处理及传输应用开发满足车规要求的系列专用芯片研发。具有四帧合成、140dB

HDR、

低功耗

ISP

特点，通过

AEC

Q100

Grade-2

认证基于先进工艺的高性能、高集成度

ISP研发阶段量产阶段量产阶段车规高动态图像信号处理器芯片项目新一代高性能图像信号处理器芯片项目高性能智能网络摄像机4M主流型

IPCSoC，具备人工

智能算力支持

4通道2M~4K模拟高清接收，支持同轴音频2M消费型

IPCSoC，低功耗、

高集成度、内嵌

NN量产阶段量产阶段量产阶段SoC芯片项目视频接收解码芯片项目新一代消费型轻智能网络摄像机SoC芯片项目24数据：公司公告，方正证券研究所整理IPC指标对比指标公司安霸（Ambarella）海思半导体（HiSilicon）FH8636；FH8852V201；FH8852V210；FH8856V210；

CV2S；CV22S；

Hi3516EV200；Hi3516EV300；产品型号FH8658；FH8656；FH8652；FH8626V100；FH8858V200；FH8852V200；FH8856V200CV25S；S6LM；

Hi3516DV200；Hi3516AV300；S5L；S3LHi3516DV300；Hi3516CV5003MP20fps；3MP25fps；4MP20fps；4MP25fps；5MP25fps；5MP20fps；2MP15fps；8MP15fps分辨率6M；32M；4K2M；3M；4M；5M；4K视频编解码H.265/H.264；H.265/H.264；MJPEG/JPEGH.265/H.264MJPEG智能算力视频输出DDR0.5T；CPU网络CPU网络1T；CPU网络内置64/128MB；外接DDR外接DDR内置512MB、1GB；外接DDRFH8656主要模块FH8858V200主要模块FH8658主要模块25数据：公司官网，安霸官网，海思半导体官网，方正证券研究所整理NVR指标对比MC6830主要模块指标公司海思半导体（HiSilicon）MC6830；MC6810；Hi3535AV100；Hi3536CV100；产品型号CPUMC6810EHi3535DV100ARM

CortexA53四核@1.15GHz；ARM

A7双核处理器；2xCPU@1.3GHz；2xCPU@1GHzARM

Cortex-A7处理器视频编码视频解码1xFHD30fps2x1080p@30fps；1x1080p@30fps6路1080p@30fps；4路3M@20fps5xFHD30fps；4xFHD30fpsMC6810E主要模块多路高清/超高清多路高清（1080p/4M/5M/4K）；视频显示

（8M/4M/1080p/720p）；多路高清（4M/1080p/720p）多路高清（8M/4M/1080p/720p）；入门级H.265高清（4M/1080p/720p）智能算力0.5T；CPU1.2T；CPU内置

4KB

BootROM

和

16KB

SRAM；外接DDRDDR内置256MB；外接DDR26数据：公司官网，海思半导体官网，方正证券研究所整理目录12起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚承：营收稳步增长，助力进军新领域3转：积极布局汽车电子、智能家居新领域45合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局盈利预测27富瀚微车载ISP

RoadmapAEC-Q100

Grade2车规认证➢

2MPDVP输入➢

支持RGB-IR➢

支持3D降噪FH8310FH8550MFH8536H➢

2MPMIPI输入➢

支持3帧合成宽动态➢

支持模拟和数字输出FH8322➢

2MPMIPI输入➢

支持两帧合成宽动态➢

支持3D降噪➢➢960PMIPI输入FH8320支持4帧合成宽动态➢

支持模拟和数字输出➢

3MPDVP输入➢

支持RGB-IR➢

支持3D降噪➢

支持镜头畸变矫正FH8323➢2MPMIPI输入➢

支持3帧合成宽动态➢

支持模拟和数字输出➢

支持2MP

60fps输出➢

输入接口支持10bit

Bayer格式➢

支持OSD功能FH8532EMP2020202128数据：公司官网，方正证券研究所整理自动驾驶各阶段所需的传感器数量超声波传感器、和多摄像头系统已经集成在高端汽车中。2040预计未来10年，远距离摄像头、激光、红外成像以及准确的航位推算将进入汽车。传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分，但市场需求增量非常大。AEBDMAPhighwaySensorfusionTJAPALKALEVEL

5功ACC:

Active

Cruise

ControlLDWS:

LaneDeparture

WarningSystemLKA:LaneKeepAssist能ACCLDWS2028PA:ParkAssistAEB:Automatic

Emergency

BrakingDM:驾驶员监测AEBDMAPhighwaySensorfusionTJAPALKA2020LEVEL

4AP:Automatic

PilotAEBDMACCLDWSPALKA驾驶辅助LEVEL

3自动驾驶TJA2015ACCLDWSPALKALEVEL

2HANDS-OFFEYES-OFFMIND-OFFACCLDWS<2012Sensor-LvI3UltrasonicSensor-LvI4UltrasonicSensor-LvI5UltrasonicLEVEL

1102102102ACCLDWSFEET-OFFRadarLRRRadarSRRRadarLRRRadarSRRRadarLRRRadarSRR666Long

distance

cameraStereo

cameraCamera

for

surroundμbolo2Long

distance

cameraStereo

cameraCamera

for

surroundμbolo3Long

distance

cameraStereo

cameraCamera

for

surroundμbolo4Sensor-LvI2222Sensor-LvI1UltrasonicRadarLRR815~6166~81UltrasonicRadarLRR411RadarSRR4LIDAR1LIDAR1LIDAR1Camera

for

surround1~26Camera

for

surroundTotal3~517Dead

reckoningTotal1Dead

reckoningTotal1Dead

reckoningTotal1Total30323429数据：Yole，方正证券研究所整理车载相机类型◼

目前公司智慧车行业务，从车载后装到车载前装，从舱内到舱外，涵盖前端摄像头、传输链路、后端主机。◼

在车载视频应用领域能够为Tier1和整车厂提供完整的国产应用解决方案。实现自动驾驶整车镜头使用量约13颗环视镜头

(车外)X4后视镜头

(车内/外)X3内视镜头

(车内)X2夜视镜头

(车内)X1前视镜头

(车内)X330数据：公司公告，方正证券研究所整理智能驾驶前装搭载率持续上升◼

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配多颗高像素、环绕组合摄像头高阶智能驾驶方案上险为27.4万辆，同比增长近100%。2022下半年，更多的新车型也将进入上市周期。◼

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-7月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配L2级辅助驾驶交付上险为283.89万辆，同比增长69.89%，前装搭载率达到26.7%；其中，全系标配L2车型交付达到91.2万辆，占比首次突破30%，达到32.13%。中国汽车市场新趋势L2前装搭载率乘用车前装摄像头装车量26.7%2022年下半年有更多车型搭载全系标配L2车型交付达91.2万辆31数据：高工智能汽车，方正证券研究所整理车载ISP芯片

+汽车链路芯片◼

公司正在积极布局车载ISP芯片。目前，多款车载芯片产品已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1等。◼

车载视频链路芯片是模拟4路和2路的接收芯片。中汽协数据公布年销售约二千多万辆汽车，其中链路芯片有很大份额主要是TI和Maxim，国内目前没有其他竞争对手在做。◼

目前，公司也在积极推进车载链路芯片的车规认证。图表：汽车用摄像头使用场景域控场景模组其他传感器图表：车载摄像头模组示意图光学镜头图像传感器特斯拉“擎天柱”人连接器形机器人专门配备和特斯拉汽车一样的“智能驾驶摄像头”，预计未来全球摄像头出货量将达到新高度ISP图像信号处理器串行器32数据：Wind，公司公告，安森美半导体，搜狐，腾讯，中汽协，方正证券研究所整理智能家居专业视频处理类产品市场需求量稳增◼

根据分析及预测，2020年全球智能家居市场规模达到276亿美元，未来几年将延续15％左右的年复合增长率，到2024年智能家居设备消费者支出将达到471亿美元。◼

在各类智能家居设备中，家居专业视频处理、控制与连接、智能家电等是占据较高市场份额的品类。◼

按照的数据分析，家居专业视频处理产品占全球智能家居市场不同类型产品的市场份额有望从2020年的24%左右提升至2024年的28%左右，预计到2024年全球家居专业视频处理类产品市场规模有望达到100亿美元以上。图表：2017-2024年全球智能家居市场规模23.8%471195000040000300002000010000025%20%4175613.9%专业视频处理家居产品在全球智能家居市场占比20.0%2357728.0%24.0%3665014.7%17.3%276493194515.5%12.8%

15%1964610%5%158702024年，家居专业视频处理类产品市场规模0%有望达100亿美元2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E市场规模（百万美元）

YOY33数据：萤石招股说明书，

方正证券研究所整理视觉机器人应用场景广泛，智能专业视频处理+家居双应用◼

特斯拉率先使用纯视觉方案，用摄像头实现自动驾驶的功能。在感知层面，特斯拉机器人头部使用8个摄像头采集视觉信息，因此预测未来人形机器人将带动高精度摄像头的需求。◼

大客户在机器人领域的探索，可能带动富瀚微快速进入机器人领域。专业视频处理+视觉机器人方案，可以快速带动专业视频处理领域向智能化发展。图表：全球及中国服务机器人产品市场规模测算图表：消费级智能硬件市场规模测算（亿元）140131.4

14,00045%40%35%30%25%20%15%10%5%39.1%120100806040200110.312,00010,0008,0006,0004,0002,000094.682.926.8%24.8%69.354.016.7%17.3%3,007.315.4%41.838.614.7%11,010.49,170.335.132.329.422.016.56,895.112.79.46.44.65,046.13.34,303.83,561.30%2019

2020

2021

2022E

2023E

2024E

2025E消费级智能硬件市场规模（亿元）

增速（%）全球服务机器人（亿美元）

中国服务机器人（亿美元）数据34：亿欧智库，萤石招股说明书，中国电子协会，C114通信网，知乎，方正证券研究所整理智能家居+智能技术，家用摄像头市场前景巨大图表：2020-2025年中国家用摄像头产品出货量及市场规模产品出货量（万台）市场规模（亿元）2001501005010000800060004000200008175CAGR=15.1%CAGR=10.9%149894040020202025E20202025E图表：中国智能摄像头出货量（万个）◼

根据前瞻产业研究院预测，预计2026年，中国视频监测市场规模有望达到163亿美元，视频监测行业发展空间巨大。40003000200010003458CAGR=71.63%◼

2020年，中国家用摄像机出货量达4,040万台，艾瑞咨询预计2020-2025年的年复合

增

长

率

为

15.1%

，

到

2025

年

将

达

到8,175万台。684◼

艾瑞咨询预计2020-2025年中国家用摄像头产品市场规模年复合增长率将达10.9%。02019202235数据：公司公告，萤石招股说明书，艾瑞咨询，前瞻产业研究院，方正证券研究所整理智能项目助力公司建立完整产品解决方案◼

公司2022年智能产品已经是80-90%占比，随着新产品发布价格和毛利率上行，通过智能可以实现人形、车形检测、报警等功能；公司推出“普惠智能”概念，通过合适的方案，解决客户实际智能需求和提升智能效果。◼

目前公司IPC产品几乎全部置入智能功能，智能渗透率有望达100%。随着技术进步，智能提升永无止境，产品能解决客户需求痛点并且代价在客户接受范围内。◼

2021年，公司募投“高性能人工智能边缘计算系列芯片”项目，预计第三年（即募投项目T+5年）达到峰值智能IPC芯片528万颗、智能NVR芯片320万颗。运营期产品项目第3年330第4年396第5年528第6年396第7年330预计销量（万颗）智能IPC芯片

预计收入（万元）预计毛利率16500.0050%17820.0048%21384.0046%14434.2044%10825.6542%预计销量（万颗）200240320240200智能NVR芯片

预计收入（万元）预计毛利率16000.0050%17280.0048%20736.0046%13996.8044%10497.6042%36数据：公司公告，方正证券研究所整理目录12起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚承：营收稳步增长，助力进军新领域3转：积极布局汽车电子、智能家居新领域45合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局盈利预测37机器视觉◼

随着智能和5G技术的商用落地，机器视觉不再局限于工业中的应用，新兴的下游应用市场不断涌现。新兴领域包括无人机、扫地机器人、AR/VR等。◼

华经产业研究院预计2021年至2025年，中国机器视觉行业市场规模将以21.4%的复合增长率增长，至2025年将达393亿元。◼

3D视觉技术的突破将进一步推动视觉技术在高端场景的应用，传统的2D转向3D，将推动机器视觉市场持续增长。图表：2019-2025全球3D成像和传感市场规模预测（百万美元）2025$15B•

国防及航天•

消费电子•

汽车2019$5B$1,197M(8%)$334M(2%)•

工业$877M(17%)$259M(5%)•

医疗$3,673M(25%)$854M(17%)$1,710M(11%)$1,041M(21%)CAGR+20%$2,017M(40%)$8,165M(54%)38数据：麦姆斯咨询，Yole，CMVU，数据猿，华经产业研究院，知乎，方正证券研究所整理智能视觉家用智能视觉专业视频处理城市、行业级摄像头产品以小型摄像头为主形态上：各类摄像头以摄像头模组嵌入各类家用设备，衍生出多元产品形态高清摄像头

相机智能

卡口摄像头

相机全景算力分布在云、边、端算力部署在云平台和硬件终端横向探索家用场景新需求纵向深度挖掘，侧重产品性能图表：2016-2025年中国家用智能视觉产品市场规模◼

根据Markets

and

Markets

统计，2015-2020年全球机器视觉器件市场的CAGR为13.8%，市场规模至2025年预计达到147亿美元；100094.9%100%80%60%40%20%0%85875271.8%331800600400200064553341.5%99426◼

据GGII援引Markets

and29.0%Markets，2021年全球机器视觉市场规模为804亿元，预计2025年市场规模有望超1200亿元，2022-2025年CAGR约为12%。25.0%20.9%17.3%7019216.7%14.1%592016

2017

2018

2019

2020

2021E

2022E

2023E

2024E

2025E市场规模（亿元）

YOY（%）39数据：萤石招股说明书，艾瑞咨询，MarketsandMarkets，立鼎产业研究院，GGII，方正证券研究所整理未来业务布局展望收购眸专业视频处理营收占比

67%毛利率

38%预计2026年，中国智能专业视频处理市场规模达2593亿元预计智能专业视频处理市场增速29%芯，完善后端NVR/DVR产品线高端专业视频处理后端厂家大陆只有富瀚微普惠智能助力增速机器视觉带动机器人、智能家居行业发展预计2025年，中国智能家居市场规模突破8000亿元智能硬件营收占比

19%毛利率

34%预计智能家居市场增速16%预计2025年，消费级智能硬件市场规模达1.3万亿元消费级智能硬件发展部分产品已进入主流品牌Tier1汽车厂商预计2025年，中国车载摄像头市场规模达230亿元汽车电子营收占比

11%毛利率

40%预计车载摄像头市场增速32%从后装切入前装市场，汽车ISP+车载链路芯片2022H1202540数据：Wind，亿欧智库，ICVTank，前瞻产业研究院，21IC电子网，C114通信网，方正证券研究所整理未来业务版图—成长性未来形成“金三角”业务格局，汽车电子有望成为第二成长曲线“工程”“智慧城市”普惠智能专机器人业视智能家居频处自动驾驶理机器视觉智与Tier1车厂能合作硬件汽ISP+链路车电子NowFuture41数据：方正证券研究所整理目录12起：视频芯片起家，专业视频处理行业翘楚承：营收稳步增长，助力进军新领域3转：积极布局汽车电子、智能家居新领域45合：机器视觉赋能公司“金三角”行业格局盈利预测42盈利预测◼

2022上半年，市场整体需求面临巨大压力，但公司实现营收11.6亿元，同比增长62.2%，其中，专业视频处理实现营收7.8亿元，智能硬件实现营收2.3亿元，汽车电子实现营收1.3亿元。按照之前市场规模测算，我们预计未来，这三部分业务，尤其是汽车电子业务将呈现指数型增长。◼

富瀚微推出国内首款百万像素车规级ISP芯片，目前已进入主流品牌国产车及合资车厂以及相关的Tier1厂商，同时开发出特色车载链路芯片，将扩宽富瀚微在汽车电子市场的布局，加速进入汽车等新赛道。◼

同时，机器视觉（机器人）等新产品概念正在逐步兴起，未来将激发更大市场前景，富瀚微作为专业视频处理龙头，可利用自身先天优势，在汽车电子、智能家居等领域抢占先机。◼

富瀚微收购眸芯，拓宽自身产品线，形成前后端完整产业链，为进军汽车电子市场提供完备的技术支持。43数据：Wind，方正证券研究所整理分业务盈利预测产品线（百万元）20212022E2023E2024E专业视频处理产品销售收入增长率1,250.73336.96%542.801,507.1320.50%648.0743.00%1,686.4811.90%725.1943.00%2,077.7423.20%893.4343.00%毛利毛利率43.40%智能硬件产品销售收入增长率278.50105.91%95.70356.4828.00%121.2034.00%409.9515.00%139.3834.00%512.4425.00%174.2334.00%毛利毛利率34.36%汽车电子产品销售收入增长率175.08139.86%80.29224.1028.00%103.0946.00%291.3330.00%134.0146.00%393.3035.00%180.9246.00%毛利毛利率45.86%技术服务销售收入增长率2.23-96.80%2.232.5615.00%2.562.9515.00%2.953.3915.00%3.39毛利毛利率100.00%100.00%100.00%100.00%其他销售收入增长率10.47-77.31%7.8212.0415.00%8.9113.8515.00%10.2515.9215.00%11.78毛利毛利率74.69%74.00%74.00%74.00%合计销售收入增长率1,717.01181.36%728.842,102.3222.44%883.8342.04%2,404.5614.38%3,002.8024.88%毛利1,011.7842.08%1,263.7542.09%毛利率42.45%44数据：Wind，方正证券研究所整理可比公司估值比较（数据截至2023年3月14日收盘）归母净利润（亿元）证券代码

证券简称

市值（亿元）市盈率（倍）TTM

2022E(A)

2023E

2024ETTM2022E

2023E

2024E40.17

31.89

24.6467.00

41.74

28.3542.82

29.59

20.8772.30

38.99

29.1738.64

32.80

26.03300223.SZ

北京君正603893.SH

瑞芯微374.5231