3.3.5 建模基本操作(例3-2、例3-3)

3.3.5建模基本操作3.5建模基本操作通过“建模”菜单的工具按钮，可以展开模型、设置工作坐标系、重新加载组件；也可以新建零件、组件、资源及复合资源；可以快速放置对象、恢复对象初始位置、创建全局坐标系；可以创建简单的几何体等。1.“范围”工具如图3-82所示，“范围”类工具按钮包括“设置建模范围”“结束建模”“设置工作坐标系”、“设置自身坐标系”、“重新加载组件”、“将组件另存为”、“更改范围”。（1）“设置建模范围”按钮：单击该按钮，可以激活所选组件的建模模式，启用原型中的更改。图3-83(a)和图3-83(b)分别显示了激活并展开“produce”组件前后的状态。组件激活为活动组件后，用户可根据需要修改所选组件或者创建新零件。允许同时对多个组件进行上述设置。（2）“结束建模”按钮：单击该按钮，可将修改后的组件或者新创建的组件复制到软件系统根目录或者其他位置。(a)激活并展开所选组件前(b)激活并展开所选组件后图3-83设置建模范围1.“范围”工具（3）“设置工作坐标系”按钮：单击此按钮，弹出如图3-84所示的对话框，可以在对话框中设置新的工作坐标系或者将工作坐标系恢复到初始位置。图3-84设置工作坐标系

1.“范围”工具（4）“设置自身坐标系”按钮：将建模对象的自身坐标系设为当前建模范围。单击弹出图3-85的对话框，通过填写“从坐标”“到坐标系”两个组合框，可以将所选组件对象的自身坐标系定位到新的位置。注意：该按钮激活的条件如下。①通过“设置建模范围”按钮将组件激活展开。②“选项”对话框“图形查看器”中勾选“显示自身坐标系”复选框，如图3-86所示。③新建组件自身坐标系。

图3-85设置自身坐标系图3-86“显示自身坐标系”复选框1.“范围”工具（5）“重新加载组件”按钮：单击该按钮，会弹出如图3-87所示的“重新加载组件”对话框，单击“是”按钮，可以将已做修改但尚未保存的研究对象恢复到修改前的状态。图3-87“重新加载组件”对话框（6）“将组件另存为”按钮：一般组件修改完成后单击“结束建模”按钮，修改结果就会被保存到原组件中。如果不希望更改原组件，则可以单击“将组件另存为”按钮，如图3-88所示，系统将创建一个新的组件。图3-88将组件另存为一个新的组件（7）“更改范围”按钮：在打开以进行建模的组件中选择一个作为当前范围（通过单击右端黑色倒三角标志，打开下拉列表，鼠标左键单击切换），则建模过程中所做的更改将影响到该组件的原型。2.“组件”工具“组件”工具按钮：如图3-89所示，“组件”类工具按钮包括“插入组件”“点云”“定义组件类型”“新建零件”、“新建复合零件”、“新建资源”、“新建复合资源”。（1）“插入组件”按钮：单击该按钮，弹出如图3-90所示的“插入组件”对话框，单击文件名包含“.cojt”的文件夹，单击“打开”，或者直接双击文件夹，则可以插入已有的零件或资源。同一个零件或资源可多次插入。图3-89组件工具

图3-90“插入组件”对话框2.“组件”工具“组件”工具按钮：（2）“点云”按钮：点云是一组数据点，表示由多个空间点构成的三维模型，通常由一个三维扫描仪测量并保存为POD格式的点云文件。单击“点云”按钮下方的黑色倒三角，显示如图3-91所示的点云命令组，包括“插入点云”“编辑点云”“创建点云层”“选择矩形”“将所选点移至层”“清除选择”“退出编辑模式”。其中，“插入点云”必须首先设置点云文件的根目录。图3-91点云命令组2.“组件”工具“组件”工具按钮：如图3-92所示，依次单击“文件”→“选项”→“常规”→“点云”，弹出“点云选项”对话框，单击“浏览”设置文件路径，单击“确定”，返回“选项”对话框，单击“确定”，完成点云文件的根目录设置。其他点云命令的具体用法在后续任务中介绍。(a)选项设置(b)点云选项图3-92点云文件的根目录设置2.“组件”工具（3）“定义组件类型”按钮：单击该按钮，弹出如图3-93所示的“浏览文件夹”对话框。选择需要的文件夹，单击“确定”，弹出“定义组件类型”对话框，如图3-94所示，可以在组件的右侧选择其类型（图中组件已经注册为Robot，故已不能更改）。图3-93“浏览文件夹”对话框

图3-94“定义组件类型”对话框2.“组件”工具（4）“新建零件”按钮：单击该按钮，弹出如图3-95所示的“新建零件”对话框，节点类型包括“ConsumablePartPrototype”(耗材原型）和“PartPrototype”（零件原型）两种。一般选择“PartPrototype”，单击“确定”，则在对象树中的零件下增加一名为的“PartPrototype”的新零件，如图3-96所示。鼠标左键单击选中新零件，再次单击或者按F2，可修改零件名。图3-95“新建零件”对话框

图3-96新零件所在的对象树2.“组件”工具（5）“新建复合零件”：单击该按钮，则新建一个复合零件，如图3-97所示，复合零件下还可新建零件或复合零件。图3-97新建复合零件2.“组件”工具（6）“新建资源”：单击该按钮，弹出如图3-98所示的“新建资源”对话框，在“节点类型”下拉列表中单击新建资源的类型（此处选择“Robot”），单击“确定”，则在对象树中的资源中增加一名为的“Robot”的新资源。鼠标左键单击选中新资源，再次单击或者按F2，可修改资源名。图3-98“新建资源”对话框2.“组件”工具（7）“新建复合资源”：单击该按钮，则新建一个复合资源，如图3-99所示，复合零件下还可新建资源或复合资源。图3-99新建复合资源3.“布局”工具如图3-100所示，“布局”工具按钮包括“快速放置”、“恢复对象到初始位置”、“复制对象”、“镜像对象”、“对齐命令”、“创建坐标系”。（1）“快速放置”按钮：先选中对象，再单击该按钮，鼠标光标变为手状，按着鼠标左键可任意拖动所选对象，将所选对象或者组件在X-Y平面上快速移动并放置到新的位置。图3-100布局工具图3-101“复制”对话框3.“布局”工具（2）“恢复对象到初始位置”按钮：单击该按钮，弹出提醒消息框，单击“确定”，可以将所选对象或者组件快速还原到所选对象或组件的原始位置。（3）“复制对象”按钮：先选中对象，再单击该按钮，弹出如图3-101所示的对话框，通过分别设置沿X轴、Y轴、Z轴的实例实例数量和间距，可获得多个所选对象的复制体。图3-101“复制”对话框3.“布局”工具（4）“镜像对象”按钮：先选中对象，再单击该按钮，弹出如图3-102所示的对话框，通过“镜像平面操控”的平移和旋转设置，以及“对齐到X轴”“对齐到Y轴”等约束，可调整镜像平面的位置，选择“目标范围”（如新建的零件），单击“确定”,可得到所选对象的镜像体。图3-102“镜像对象”对话框3.“布局”工具（5）“对齐命令”按钮：沿轴对齐或分布。通过“设置建模范围”按钮将组件激活，并选中两个以上对象时，该按钮将激活并高亮显示。单击其右端黑色倒三角，显示如图3-103所示的下拉列表，点选不同的对齐或分布约束，可调整所选对象的相对位置。（6）“创建坐标系”按钮：单击该按钮，弹出如图3-104所示的下拉列表，包括“通过6个值创建坐标系”“通过3点创建坐标系”“在圆心创建坐标系”“在2点之间创建坐标系”四种选项，可以选择并创建仿真研究所需的坐标系。“创建坐标系”是PS软件中非常重要的工具，下面结合实例来说明其用法。

图3-103对齐命令下拉列表

图3-104创建坐标系工具4.“几何体”工具“几何体”工具主要包括“实体”“曲线”“创建点”“创建块”“创建2D轮廓”“由边创建虚曲线”“创建等参数曲线”。其中，“实体”工具下拉列表包括“创建方块”“创建圆柱体”“创建圆锥体”“创建球体”“创建圆环体”“求和”“求差”“相交”“缩放”“两点间缩放对象”“拉伸”“旋转”“扫略”等工具按钮；“曲线”工具下拉列表包括“创建多段线”“创建圆”“创建曲线”“创建圆弧”“倒圆角”“倒斜角”“合并曲线”“在相交处拆分曲线”“边界上的曲线”“相交曲线”“投影曲线”“偏置曲线”。通过应用上述PS软件工具，可进行建模，创建零件或者资源对象。(a)几何体工具(b)实体工具(c)曲线工具

图3-111几何体工具按钮3.3.5建模基本操作【例3-2】新建研究，导入CAD数据，采用不同的方法创建坐标系。【例3-2】新建研究，导入CAD数据，采用不同的方法创建坐标系。操作步骤如下。（1）打开PS软件，新建研究，导入“Conveyer.prt”CAD模型文件，如图3-105所示，“基本类”选择“资源”，“原类型”选择“Conveyer”，勾选“插入组件”，单击“确定”，完成模型导入。单击“保存”，更改研究文件名为“Conveyer.psz”。（a）文件导入设置对话框（b）导入输送线模型图3-105导入传输线模型（2）“通过6个值创建坐标系”按钮：单击该按钮，弹出如图3-106所示的“6值创建坐标系”对话框。在“相对位置”的“X”“Y”“Z”输入框中分别输入0、0、151，在“相对方向”的“Rx”“Ry”“Rz”输入框中分别输入0、0、0值，分别确定坐标系原点的位置及坐标轴的方位，如图3-106所示。图3-106通过6个值创建坐标系（3）“通过3点创建坐标系”按钮：单击该按钮，弹出如图3-107所示的对话框。每一行代表一个点的坐标，其中第一个点用于确定坐标系原点的位置；第二个点用于确定X轴的方位；第三个点用于确定Y轴的方位。图3-107通过3点创建坐标系（4）“在圆心创建坐标系”按钮：单击此按钮，会弹出如图3-108所示的对话每一行代表一个点的坐标，通过3个点自动定义一个圆。坐标系原点圆心，对话框中的第一个点用于确定X轴的方位，Z轴垂直于3点所在平面。图3-108在圆心创建坐标系（5）“在2点之间创建坐标系”按钮：单击该按钮，会弹出如图3-109所示的对话框。每一行代表一个点的坐标，通过两个点创建坐标系。坐标原点默认在中间的位置，可以通过对话框中的滑尺调节坐标原点的位置，第二个点用于确定X轴的方位。注意：每新建一个坐标系，在对象数的坐标系文件夹中，自动增加一按顺序命名的坐标系，如图3-110所示，按F2可更改坐标系的名字。图3-109在2点之间创建坐标系图3-110对象树中的新建坐标系3.3.5建模基本操作【例3-3】新建研究，导入CAD数据，采用不同的方法创建坐标系。新建研究，采用PS软件的几何体工具创建工作台资源对象。（1）打开PS软件，新建研究，保存为“Table.psz”文件。单击“建模”→“组件”→“新建资源”按钮，弹出如图3-112所示的“新建资源”对话框，点选“Work_Table”类型，单击“确定”，完成资源创建。如图3-113所示，在对象树中修改资源的名字为“Table”，并设置建模范围为“Table”。【例3-3】新建研究，导入CAD数据，采用不同的方法创建坐标系。新建研究，采用PS软件的几何体工具创建工作台资源对象。图3-112“新建资源”对话框图3-113对象树新建资源（2）单击“实体”→“创建方体”→“创建方体”按钮，弹出如图3-114所示“创建方体”对话框，在尺寸“长度”“宽度”“高度对话”输入框中分别输入“40”“40”“100”，单击“确定”，完成方体“box1”的创建。图3-114“创建方体”box1对话框。（3）单击“创建坐标系”→“通过6个值创建坐标系”，弹出如图3-115所示的“6值创建坐标系”对话框，相对位置“Z”方向输入“100”，其他保持默认，单击“确定”，完成坐标系“fr1”的创建。图3-115“6值创建坐标系”对话框（4）单击“实体”→“创建方体”→“创建方体”按钮，弹出如图3-116所示“创建方体”对话框，在尺寸“长度”“宽度”“高度”输入框中分别输入“40”“40”“750”，“定位于”选择坐标系“fr1”，单击“确定”，完成方体“box2”的创建。图3-116“创建方体”box2对话框（5）单击“创建点”→“3值创建点”按钮，弹出如图3-117所示“3值创建点”对话框，在尺寸“X”“Y”“Z”输入框中分别输入“20”“-20”“100”，“参考”选择“通用”，单击“确定”，完成点“point1”的创建。图3-117通过3值创建点“point1”（6）单击“创建点”→“3值创建点”按钮，弹出如图3-118所示“3值创建点”对话框，在尺寸“X”“Y”“Z”输入框中分别输入“540”“20”“140”，“参考”选择“通用”，单击“确定”，完成点“point2”的创建。图3-118通过3值创建点“point2”（7）单击“实体”→“创建方体”→“点到点创建方体”按钮，弹出如图3-119所示“创建方体”对话框，第一个角点选择“point1”，第二个角点选择“point2”，单击“确定”，完成方体“box3”的创建。图3-119“创建方体”box3对话框（8）单击“实体”→“创建方体”→“点到点创建方体”按钮，弹出如图3-120所示“创建方体”对话框，第一个角点坐标输入“540”“-20”“100”，“长度”“宽度”“高度”分别输入“40”“40”“750”，单击“确定”，创建方体“box4”。图3-120“创建方体”对话框（9）在对象树中，按住“Ctrl”键，鼠标点选“box1”“box2”“box3”，单击“布局”→“镜像对象”按钮，弹出如图3-121所示“镜像对象”对话框。“镜像平面操控”中“Z”向平移输入“580”，“创建副本”选择“是”，“目标范围”选择“Table”，单击“确定”，完成方体“box1_1”“box2_1”“box3_1”的创建。图3-121“镜像对象”对话框（10）在对象树中，按住“Ctrl”键，鼠标点选“box2”“box3”“box4”“box2_1”“box3_1”，单击“布局”→“复制对象”按钮，弹出如图3-122所示“复制”对话框。“沿Y轴的实例数量”输入“3”，“Y轴上的间距”输入“560”，其他为默认，单击“确定”，完成多个方体的创建。（11）在对象树中，按住“Ctrl”键，鼠标点选“box1”“box1_1”，单击“布局”→“复制对象”按钮，弹出如图3-123所示“复制”对话框。“沿Y轴的实例数量”输入“2”，“Y轴上的间距”输入“1120”，其他为默认，单击“确定”，创建多个方体。图3-122“复制”对话框

图3-123“复制”对话框（12）单击“实体”→“创建方体”→“点到点创建方体”按钮，弹出如图3-124所示“创建方体”对话框，第一个角点坐标输入“-20”“20”“100”，“长度”“宽度”“高度”分别输入“40”“520”“40”，单击“确定”，完成方体“box5”的创建。图3-124“创建方体”对话框（13）单击“实体”→“创建方体”→“点到点创建方体”按钮，弹出如图3-125所示“创建方体”对话框，第一个角点坐标输入“-20”“580”“100”，“长度”“宽度”“高度”分别输入“40”“520”“40”，单击“确定”，创建方体“box6”。图3-125“创建方体”对话框（14）在对