计算机控制技术智慧树知到课后章节答案2023年下重庆邮电大学

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第一章测试

非实时系统一定是离线方式。（）

A:错B:对

答案:错

计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。（）

A:对B:错

答案:对

实时系统一定是在线系统。（）

A:错B:对

答案:对

属于开环结构的系统是？（）

A:直接数字控制系统B:监督控制系统C:操作指导控制系统

答案:操作指导控制系统

计算机控制系统的工作过程包括：（）

A:控制决策B:数据采集C:人工决策D:控制输出

答案:控制决策;数据采集;控制输出

第二章测试

不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）

A:采样信号B:离散信号C:数字信号D:模拟信号

答案:数字信号

描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）

A:差分方程，脉冲传递函数B:微分方程，传递函数

答案:差分方程，脉冲传递函数

采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）

A:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆内。B:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆外。C:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于s平面左半平面。

答案:系统特征方程的所有根(系统脉冲传递函数的所有极点)都位于z平面的单位圆内。

输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数X(z)。（）

A:对B:错

答案:错

保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象。（）

A:错B:对

答案:对

第三章测试

Z变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同。（）

A:对B:错

答案:错

带有零阶保持器的Z变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同（）

A:对B:错

答案:对

比例调节器的作用是什么？（）

A:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。B:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。C:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。

答案:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。

积分调节器的作用是什么？（）

A:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。B:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。C:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。

答案:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。

微分调节器的作用是什么？（）

A:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。B:可以加快响应速度及减少稳态误差。但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定。C:可以消除或减少稳态误差。但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定。

答案:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳。但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力。

哪个算法只给出控制量的变化量，需要使用有附加积分作用的执行机构。（）

A:增量式PID算法B:常规PID算法C:位置式PID算法

答案:增量式PID算法

数字PID控制器的参数整定试凑法步骤是？（）

A:先微分、后积分、再比例。B:先积分、后比例、再微分。C:先比例、后积分、再微分。

答案:先比例、后积分、再微分。

在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统（快速性、准确性）称为什么？（）

A:最少拍无纹波控制系统B:最少拍控制系统

答案:最少拍控制系统

改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？（）

A:达林算法B:阻尼因子法C:非最少的有限拍控制

答案:阻尼因子法

降低系统对参数变化的灵敏度，可以采用什么算法？（）

A:阻尼因子法B:达林算法C:非最少的有限拍控制

答案:非最少的有限拍控制

直接数字设计法设计最少拍控制系统，闭环系统脉冲传递函数应满足的要求有哪些？（）

A:对系统稳态误差的要求B:D(z)应是物理可实现的要求C:闭环系统应是稳定的要求D:系统输出无纹波E:最快速达到稳态的要求

答案:对系统稳态误差的要求;D(z)应是物理可实现的要求;闭环系统应是稳定的要求;最快速达到稳态的要求

第四章测试

一个系统的状态空间描述是唯一的。（）

A:错B:对

答案:错

坐标变换就是状态向量右乘一个奇异方阵变换为新的状态向量。（）

A:对B:错

答案:错

能控性和能观性针对的对象是？（）

A:系统输出B:系统状态C:系统输入

答案:系统状态

线性定常离散时间系统(或称系统(A，B))为完全可控的充要条件是什么？（）

A:能控性矩阵Wc为行满秩。B:能控性矩阵Wc为列满秩。

答案:能控性矩阵Wc为行满秩。

系统通过状态反馈能够实现任意配置极点的充要条件是什么？（）

A:系统能控且能观B:系统完全能观C:系统完全能控

答案:系统完全能控

观测器的极点能够任意配置的充要条件是？（）

A:系统能控B:(A，C)为能观测的C:系统能控且能观

答案:(A，C)为能观测的

第五章测试

开关量（数字量）输出通道的典型结构包括：（）

A:功放B:D/AC:锁存输出D:隔离

答案:功放;锁存输出;隔离

开关量（数字量）输入通道的组成？（）

A:信号变换器、整形电路B:接口电路C:电平变换电路D:总线缓冲器

答案:信号变换器、整形电路;接口电路;电平变换电路;总线缓冲器

波形整形的目的是使逻辑信号变为较理想的电信号，并提高抗干扰能力。波形整形包括（）

A:去除尖峰毛刺B:脉冲计数C:脉冲定宽D:触点消抖

答案:去除尖峰毛刺;脉冲定宽;触点消抖

CPU对开关量输入信号的处理形式主要有（）

A:脉冲定宽B:开关状态检测C:脉宽测量D:脉冲计数

答案:开关状态检测;脉宽测量;脉冲计数

模拟量输入通道的基本结构包括：（）

A:放大电路B:采样保持C:传感器D:A/D转换E:D/A转换

答案:放大电路;采样保持;传感器;A/D转换

第六章测试

从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样。（）

A:对B:错

答案:对

集散控制系统的本质是：采用集中控制和分散管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则、采用层次化体系结构。（）

A:错B:对

答案:错

现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品。（）

A:对B:错

答案:对

从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样。（）

A:错B:对

答案:对

以太网应用于工业环境的缺陷有（）

A:网络总线供电问题。B:采用CSMA/CD方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求。C:没有考虑工业现场环境的适应性需要。D:网络的安全性不能满足工业系统的要求。

答案:网络总线供电问题。;采用CSMA/CD方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求。;没有考虑工业现场环境的适应性需要。;网络的安全性不能满足工业系统的要求。

第七章测试

操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义。（）

A:对B:错

答案:对

信号隔离通常分为光电耦合电路和变压器耦合电路。都可以用于数字或模拟信号的隔离。（）

A:对B:错

答案:错

控制系统接地的正确性和良好性，直接关系到系统的抗干扰能力和工作的稳定性和可靠性。（）

A:错B:对

答案:对

看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，同时，看门狗也可用来检测硬件的故障。（）

A:错B:对

答案:对

可靠性的度量参数MTBF指什么？（）

A:平均等待时间B:平均故障间隔时间C:平均故障前时间D:平均修复时间

答案:平均故障间隔时间

第八章测试

自动控制有两种最基本的形式：开环控制和闭环控制。当内外干扰影响不大，并且控制精度要求不高时，可采用开

环控制方式。（）

A:错B:对

答案:对

PID参数整定试凑法是先比例，后微分、再积分的步骤。（）

A:错B:对

答案:错

最少拍无纹波控制系统虽然在采样点上的误差为零，但不能保证采