Fischer模型创意组合实践报告

Fischer模型创意组合实践报告学号08009117姓名杨明亮成绩____________1.你选择的是哪一种fischertechnik？ 答：我选择的是工业机器人中的三自由度机械手，可以用程序来控制，能够实现三个自由度方向（水平、垂直和旋转）的抓取或放置物品，因此操作范围大，灵活性好。2.你按照模型的说明书一共实验了几种模型的搭建，它们分别有什么结构上的和功能上的特点？ 答：只实现了一种模型的搭建，也是其中最复杂的一个。这个模型使用了四个电机，四对开关，各种齿轮及传动机构等，能够实现三个自由度方向（水平、垂直和旋转）的抓取或放置物品。 如图中所示，通过螺旋传动，机械手通过张开和闭合来释放和抓取物体。机械手又被固定在手臂上，通过水平螺旋传动，手臂可以在水平方向运动。通过垂直螺杆传动，手臂又可以在垂直方向运动。通过蜗轮蜗杆传动，使上述整个系统又可以随旋转台在水平面内旋转。因此，通过2个螺旋传动和1个蜗杆传动实现了机械手的三个自由度方向的运动。三自由度机械手能够实现在不同的方向上抓取物体，其运动系统主要由4部分组成，分别为：水平运动、垂直运动、旋转运动和手爪运动。每一个运动系统的控制部分组成都是由一个直流电机、限位行程开关和计数行程开关组成。下面以垂直运动为例介绍三自由度机械手的工作原理。电机为垂直运动提供动力；这里所选用的电机为直流电机，通以9V电压，则开始旋转。通以-9V电压，则反向旋转。限位行程开关限制垂直运动的极限位置，也是垂直运动的起始位置；当机械手臂向上运动碰到上面的限位行程开关后，机械手臂停止运动。计数行程开关是用来计量电机的旋转圈数的，从而可以精确的计算垂直运动的距离，起到定位的作用。3.举例说明这些模型在我们的现实生活中可能有什么实际的应用 答：慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。我认为这一模型在现实中有很大的实际运用意义。在工业应用领域，可以利用机械手实现更大的自动化，智能化，减少人力的使用；其次可以做一些人类做不到的事，以及很多对人有危害的操作可以交给机械手去完成。4.创意模型的设计作品名称：机械手写字小组成员：李峰 李多张伟健 杨明亮简介其功能：我们在机械手的基础上，运用LLWin软件编制控制软件，实现模型的动作控制。在硬件方面我们组没做多大改动，其独特之处在于通过在电脑上利用慧鱼的编程软件，加载程序，使其完成写字的功能。我们让机械手完成了“seu”这三个字母的书写。首先，假想手臂前有一个三维直角坐标系。程序的开始是初始化机械手的位置，使其停在开始写字的位置。然后编制写字的程序，完成书写。书写动作包括：抬笔，放笔及横竖笔画的书写。本来可以实现抓笔、松笔的功能，只因找不到合适的笔（普通笔手臂抓不好）而放弃该功能，直接把笔绑在机械手上。最终，机械手出色的完成了任务，当然我们出色的表现也得到老师的好评。评分栏结构功能控制其他（每一栏总分为5分）5.谈谈对慧鱼模型的使用心得（300字左右）慧鱼创意组合模型是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建。慧鱼组合模型实验与机械基础传统实验相比，有三个主要优点：实践性强，提高学生动手能力；知识面广，培养综合素质人才；创新性高，增加学生研究性思维。在慧鱼实验过程中，通过对各类模型的认识和组装，从而可以熟悉并掌握各类机械设备和自动化装置的常用结构和工作原理。在模型的组建中，学生将运用到机械加工、气动技术、电子电路和软件编程等知识，从而加深了对这些相关课程的理解。我们在使用这款模型学习和开发，既提高了实际动手的能力、解决实际问题的能力和创新设计的能力。在这次试验中，我们觉得慧