纸箱自动开箱控制系统设计

PAGEII第1章绪论1.1课题背景近年来,随着科技越来越先进发达，我国的自动化技术水平也在不断地提高，对人们生产生活产生着巨大的影响。自动化流水线的发展，在市场环境的影响下技术实力在正在一步一步的增强。随着伟大的祖国日益强大，行业内的竞争力非常激烈，正是这激烈的竞争力，自动化流水线等行业正在以飞开快的速度提升。改革开放以来，经济的飞速提升让各行各业的发展收益增多。有很多以自动化为主的生产企业在不断地涌现出来。正因为如此，今后自动化流水线的生产技术将会越来越先进，越来越高效，越来越稳定。在许多的同类行业中，自动化生产线的设备将会以越来越精湛的生产技术为自己赢得更多的进步空间。自动化技术的推进以及相应资金的投入。将会是自动化流水线发展雄厚基础的援军，同时也为自动化流水线在国内市场中开拓出更大的空间和市场。在全世界中，纸箱自动开箱的发展历史比较短，大部分科技发达的国家是在20世纪初起步的，甚至到50年代的时候科技的步伐才开始加大。从20世纪初到第二次世界大战结束前，在日用化工产品等工业部门开始实现自动包装作业。到了50年代的时候，纸箱开箱机大部分用的是普通开关和电子管作为主要的控制系统。这个时候才实现了比较初级的自动化；到了60年代的时候，开箱机中开始采用的综合技术变得很多，因此机种变得多样了起来，在这个基础上实现了专用的自动开箱流水线；到现在开始，在某些自动化行业里将自动化机器人更多的应用于运送、组装、加工等各个方面，同时向柔性自动包装线和无人化自动包装车间过度是一个必要的趋势。1.2纸箱自动开箱机现状 近十年来，中国瓦楞纸箱机械工业发展十分迅速，国内纸箱机械企业从学习、模仿到现在可以自主研发一些比较先进的纸箱自动开箱机械。根据目前瓦楞纸箱的生产情况我们发现，现在物流行业对纸箱开箱机械的要求将会越来越高。需求越大，科技的进步也将会进步的越快，这将会为纸箱自动开箱机械进一步的提高，如在稳定性、可实用性、效率等等。目前在瓦楞纸箱包装流水线上，大多由纸箱自动开箱机、封箱机、装箱机以及码垛系统组成一个完整的流水线。也可以增加贴标、扫码、物品检测等配套使用。在纸箱封装流水线上，其中开箱机的机械结构最为复杂，要求也是十分严格。开箱的能力和效率直接关系到整条流水线的效率。因此，提升开箱机的开箱能力，提高稳定性至关重要。1.3研究目的和意义随着现代社会的发展，物流包装设计更多与环境保护、商业道德有效结合在一起。现在对于物流行业来讲，物流运输的速度非常重要，要想提高速度就要提高包装效率。纸箱自动开箱将会是自然产物，尤其是稳定、高效的纸箱自动开箱机是尤为重要的。纸箱自动开箱的目的，旨在商品在装货或发货时提高员工的工作效率，即要求纸箱自动开箱机具有良好的技术设计以及耐用性，以确保员工装货时的效率。1.4课题研究的主要内容基于台达PLC为主控器的纸箱自动开箱机，融合了集成一体自动化的理念。将大部分设备通过通信的方式进行连接，应且也可以通过ISPSOFT软件进行通信设置。使用AS200PLC作为主控制器，控制气动、变频器等进行相应的动作过程。通过触摸屏绘制组态监控画面进行仿真。从而完成纸箱自动开箱的设计和作品的运行以及演示。本次课题主要设计的是基于台达PLC设计的纸箱自动开箱机的设计内容，主要包括以下内容：介绍纸箱自动开箱机计的背景，包括纸箱自动开箱机的发展现状、目的和意义等。介绍方案设计的选择及PLC、变频器、气动装置、触摸屏主要器件的选型。3．具体说明设计制作纸箱自动开箱机的硬件系统；介绍AS200与C200变频器、触摸屏、气动装置、的基本调试步骤。4．具体分析设计纸箱自动开箱机的软件系统。5．纸箱自动开箱机的调试与运行。第2章系统整体设计通过对纸箱自动开箱机设计背景的介绍，对纸箱自动开箱机的发展现状、目的和意义以及主要研究内容的分析，基本上了解了此次课题设计的基本要求。接下来首先介绍对于方案的选择与确定，然后介绍系统整体结构框图的设计。2.1控制方案的确定本课题所设计的纸箱自动开箱机是采用了台达的PLC，相对于其他PLC的品牌，台达的PLC应用更加广泛，而且所涵盖的范围也广。对于高端、中端、低端的场合都有所涵盖。并且十分严谨和成熟，市场占有率非常高。下面介绍PLC作为主控制器的设计方案：选用了台达的AS200作为主控制器，台达AS200PLC在集成化的程度比较高，PLC上自带Modbus、Can和Ethernet。通过AS200为主控制器，可以通过逻辑进行相应的控制，将程序员所编写的程序储存到PLC的内存中，不仅方便快捷又非常可靠。AS200作为台达的中型机，它的出现推动了自动化技术的发展。由于本设计的纸箱自动开箱机需要多种的通信，涉及的控制点数也比较多，所以本设计需要选择功能更加强大的PLC作为主控制器。因此选择了台达AS200这款PLC作为主控制器，通过不同的通讯模块，使纸箱自动开箱机通讯方式有更多的选择。2.2通信方式的确定随着自动化技术的发展，通信在自动化中是最常见的也是最重要的，现在有很多主流的通信，比如Ethernet、PROFINET、PROFIBUS、MODBUS、CAN总线等通信方式，根据本次设计所选择的设备以及想丰富通信的知识，主要介绍Ethernet、Modbus和CANopen通信。2.2.1Ethernet通信Ethernet在现在十分常见，是一种计算机网络。以太网分为两类：第一类常被人们称作经典的以太网，第二类则是通过交换机的设备的以太网。计算机通过交换机实现多机连接。经典以太网的运行速度是3~10Mbps；但是通过交换机连接的方式它的速度非常快，可达到100、1000甚至10000Mbps。一般把他们称作快速、千兆、万兆以太网。以太网中总线型拓扑结构是他的标准拓扑结构，但是为了提高网络速度和效率最大化，也为了减少冲突。因此就会用集线器来进行连接。这样的话，以太网的拓扑结构就不会是总线型拓扑结构，而是星型拓扑结构。但是在逻辑上还是会使用总线型拓扑结构。2.2.2Modbus通信Modbus是工业领域通信协议的业界标准，现在在工业电子设备之间可以经常看到这种通信协议，本设计此次做的纸箱自动开箱机就应用了这种通信协议。首先这种通信协议他是公开发表的而且没有版权要求。其次这种通信协议十分容易于部署和维护。所以选择了这个通信协议应用到了本设计中。2.2.3CANopen通信CANopen通讯是一种基于模块以太网的高阶通信协议，包含通信子协定和设备子协定。它是嵌入式装置之中常见的一种现场控制器，也是制造业掌控之中常见的一种轻量化通讯方法。CANopen是在物理层建模的网络层（包含网络层）上的协定之中构建的。CANopen规范包含了关键的内存计划、若干小型通信子协定以及由设备子协定表述的高阶运用楼。CANopen在因特网拥护监管、监视装置和结点栋通讯等领域展现着关键活性，包含直观的传输层、资料处置、传送和混合。通常而言，are可用于资料链路层和TCP。比如，除了CANopen之外，Ethernet还可构建CANopen的设备子协定。2.3系统框图设计现在确定了控制的方案和通信的方式，通过AS200进行控制。对整个系统的结构进行整体的设计，由于所设计的是纸箱自动开箱机，因此系统的整体结构上需要的元器件就比较多，相互之间的输入输出关系也比较多。纸箱自动开箱机总体设计是通过PC端进行组态监控，上位机将指令信号传给PLC，PLC也需要将信号反馈回上位机，进行组态监控。通过触摸屏进行控制，也可以进行监控，这里都是相互可以传递信息。因为设计的是纸箱自动开箱机，所以需要通过按钮和传感器等给PLC的输入信号，PLC经过内部处理会输出给电磁阀、变频器等其他元器件，从而进而电机控制和其他器件相应控制。总体结构框图如图2-1所示。HMIPCHMIPCEthernetEthernet传感器传感器PLC电磁阀检测元件PLC电磁阀检测元件网络总线网络总线变频器气缸变频器气缸吸盘吸盘传送带电机传送带电机图2-1系统结构框图本章小结本章首先介绍了纸箱自动开箱机设计的主要控制方案以及通信方式，把这一部分确定来下，那么就相当于确定了大的方向。其次对总体设计方案进行大致描述，介绍了系统结构框图也就相当于介绍了本实验的主体轮廓。第3章硬件系统设计通过之前对整体控制方案和通信方式的确定，同时确定了总体控制要求，设计了整体的结构框图，对相应的输入/输出关系进行了概述。以下主要简单介绍所用到主要的设备。对系统的硬件进行分析介绍，主要介绍系统的电气原理图的设计。3.1气动装置简介气动装置需要的主要成分就是空气，它是通过通过对空气的撞击的动作来作工，或者就是通过转动的方式来使产生的空气压力为其做功，所有气动装置的动力源都是通过压缩空气从而产生的压力，通过这些动作产生的压力来带动机械装置完成一系列动作。空气还具有另一个特性就是具有压缩性，由于这个特殊性能气动装置就可以把空气吸入并且储存起来，空气就像一个压缩的弹簧一样有着弹力，然后根据自己的需求选择不同的元器件，通过控制元件来控制他的方向，比如带动机械元件进行伸缩旋转等动作。气动装置还有一个优点就是环保还不浪费资源，利用了多少空气最终还是会排出取得，这个过程没有任何化学反应，也不会污染空气。气动装置清单如表3-1所示。表3-2气动装置清单名称型号数量单位气动手滑阀HSV-081个气动快速软管接头PC6-028个气动电磁阀消声器BSL-016个气动快速软管接头节流阀ASL4-M53个亚德客型调压过滤器AFR20001个笔形气缸CDJ2B16-45-B1个亚德客型电磁阀底座9位100M1个高压气管PU4*2.580米高压气管PU6*480米转角气缸SRC25-90L1个转角气缸SRC25-90R1个二位五通电磁阀4V110-06DC24V9个真空发生器CV-10HS2个气动滑阀是一种气源电源，是一种二位三通气源电源。通常，气动滑阀在渠道之中起电源的活性。当气源拆除时，解释气动装置之中的气压区已被排出。也可解读它是一种二位三通手动阀，但这种二位三通手动阀是一种管体构造。据称，手动滑阀是通过转动上衣来构建液体的通断状况。顾名思义，液压快速插头是一种插头，主要用作气体渠道、气动工具等，其特征是无需要方法可相连或短路渠道。当气动快速插头未相连时，当气动快速插头的胚胎套圈向另一端行进时，不锈钢珠自动向之外滑动，由于胚胎和子体的凸轮轴弹簧力的活性，子体断开，子体和胚胎的燃烧室分别拆除，瞬间切断液体移动。消声器阀门通常分成微穿孔型、板式小孔型和有源型。微穿孔板式消声阀的生产物料是由合金材质研磨成原料。首先，钻探检修需用钻孔。钻孔建议焦距大于1mm，建议穿孔率1%～5%。消声阀的频域效能随开孔率和板厚的变动而变动。通过变化穿孔率和中空水深，可满足用户的有所不同需求量，并能在使用者需求量的电压区域之内精确取得更糟糕的消声器性能。孔洞枪托的构造是一个封闭端的直管。直管壁之上需钻许多孔洞。由于孔洞枪托的理论是建立在激波滤波器频谱的根基之上，在维持喷管面积不变的情形之下，采用许多小喷嘴，当冷空气通过孔洞时，激波滤波器频谱会移到高频或超高频，从而使滤波器的可闻性频域之中的成份大大减少，从而增加了对匹的阻碍和损害。有源方式的基本原理是在原声场之中，透过半导体装置造成另一个与配乐压尺寸相近、振幅无关的电磁波，使其在一定区域之内与原声场抵销。枪托是一套弦乐器，主要由耳机、电路、移相器、功率放大器和麦克风构成。节流阀是一种掌控液体移动的燃烧室。章流阀可通过变化章流段或节流宽度来符合掌控建议。单向节流阀是章流阀和单向阀的混合。有两种直观的水量掌控阀：节流阀和单向节流阀。在定量泵的油压装置之中，节流阀和溢流阀兼顾产生三种节流调压装置，即进油节流调压装置、回油节流调压装置和旁路节流调压装置。节流阀的一个优点是没负流量回馈机能，不能赔偿电压变动引发的功率不平稳。因此，节流阀门通常只用作负载变动不小或对低速可靠性建议较低的公共场所。过滤减压阀的另一个名字是传输气体过滤减压阀和过滤冲击调节阀。过滤器是用来过滤空气之中的一些氧化物。冲击调控是调控过滤器气体冲击的设备。传输气体过滤减压阀构造小巧，加装便于，压入式自锁机关，可避免公众阻碍引发的整定冲击变动，冲击伤亡大，配水效能低，检验盖均匀，间接观测滴油量，并具备一系列缺点，如可取代高压型除标型。等离子体分析仪是一种透过正压空气源造成负压的新型小型等离子体电路。其最小特征是高效、消毒、国民经济，使气动装置之中有传输气体的地区或同时需正、负压的地区很难取得负压。等离子体分析仪广泛应用于制造业机械行业。比如，电机、半导体、纸盒、印制、塑胶和人型。等离子体分析仪的现代用于是兼顾鳞片对各种物料展开附着和处置，特别局限于易碎、坚硬、厚的有色、非金属材料或椭圆形粒子的附着。在这种运用之中，一个共同的特征是所需风量大，真的空度不低，间歇性实习。本设计采用的电磁阀是一个二位五通直流磁阀，用作掌控液体的运动者。属机械基本上电路之中的履行机关，不局限油压和气动。电磁阀可用来掌控液压流量的路径，通常在厂房的电机设备都是由液压缸掌控的，所以这里通常使用直流磁阀。电磁阀的实习理论是电磁阀外部有一个关闭的腔体，在有所不同的方位有通孔。每个孔通向有所不同的气体渠道。阀腔的下方是燃烧室，两边有两个直流导体。当磁铁线圈布告时，阀体将被吸纳到哪侧。通过掌控阀体的运动者，有所不同的排气管孔会被阻塞或漏出，而主翼是常开的，液体不会转入同一排气管管，然后通过气压区促进汽缸的枪机，枪机推动活塞杆，活塞杆推动电机设备运动者。这样，通过掌控磁铁的电压来掌控电机运动者。汽缸是气动执行器。其理论是在汽缸的气动柴油机之中，将传输液体的冲击能转化成电机能。汽缸通常分成往复直线运动者和往复转动两种。作往复直线运动者的汽缸有四种：单活性汽缸、双活性汽缸、体腔汽缸和影响汽缸。单作用气缸：只有一端有活塞杆，枪机侧的供气可造成气压区。气压区促进枪机造成升力，枪机通过轴承或轴重回到。双活性气缸：从枪机两边交替供气，单向或双向输出力。隔膜式汽缸：用体腔取代枪机，单向输出力，用轴承复辟。密封效能糟糕，但航程长。影响汽缸：这是一种新型电路。它将传输液体的冲击能转变为枪机高速运动者的能量（10-20M/s），从而完工实习。无杆气缸：无枪机杆气缸的统称。有两种类别：磁缸和电缆缸。往复转动的汽缸称作转动汽缸。内腔被叶子分为两部份，气体交替供应两个内腔。输出轴转动，转动视角大于280°。此外，有转动汽缸、气液阻尼缸和步进缸。3.2主电路图设计进行了主要设备的布置，接下来就要进行主电路图的设计，由于所设计的是纸箱自动开箱机。主电路图就是绘制主要部分的电路图，包括通信的方式，AS200的主电路以及绘制通过变频器控制的三相异步电动机，还有气动装置。主电路图的设计如图3-1所示。图3-1主电路图3.3控制电路设计电气接线图在工厂实际项目中应用广泛，任何电气项目的实施都离不开电气接线图，因此，本次设计的实验台设计也离不开相应设备的接线图，以下介绍了PLC、变频器等设备的选型以及接线图，基于这些接线图的设计，可以完成整体实验台的硬件设计。3.3.1PLC的选型控制器被称作可编译器模块，是一种专为制造业自然环境运用而设计师的字符手动电子系统。它使用一种可编译器内存，储存逻辑运算、顺序控制、定时、计算、数学乘法等命令，通过字符或模拟量输出掌控各种机械设备或制造步骤。主要在掌控步骤之中起着关键作用。台达PLC在控制方式上功能强大，本设计的PLC采用的控制器为小型机AS200PLC，以下是对AS200PLC的整体介绍。AS200PLC是中国台湾台达公司生产的小型机系列，使用比较灵活，功能更强大。并且具有相对于DVP-28SV更加强大的指令集，组态更加灵活、简便，设计紧凑，集成化程度高。CPU可以接收的指令包括布尔型、定时、计数、转换、数学计算以及运动控制和通信等指令，强大的CPU根据输入的程序逻辑进行输出控制和监视功能。32bitSoCCPU还具有强大的模块扩展功能，CPU本身自带Ethernet、CAN、RS-485通信接口，用来进行Ethernet、CAN、RS-485通信。本次设计的纸箱自动开箱机，选用的采用的处理器是32位的，最大I/O扩充点数有1,024点程序容量；程序能够存储的最大容量有128ksteps；数据缓存器增加为60kwords；最大扩充模块：共32台（限制：模拟型模块最多16台/通讯型模块最多4台）；高速的程序处理能力：40ksteps/ms；基本指令(LD)：25ns；应用指令(MOV)：0.15us；多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、秤重模块及功能卡等。PLC实物图如图3-2所示。图3-2AS-2003.3.2系统I/O分配表整个实验设计采用组态进行仿真较多，主要是气动等设备所用到的外部端子相对较多，如表3-4所示，为整个实验台硬件系统的I/O分配表。表3-3系统I/O分配表名称变量名称变量启动SB1电磁阀1Y0.1停止SB2电磁阀2Y0.2急停SB3电磁阀2Y0.3电磁阀3Y0.4电磁阀4Y0.5电磁阀5Y0.6电磁阀6Y0.7电磁阀7Y0.8电磁阀8Y0.9电磁阀9YPLC接线图纸箱自动开箱机设计的主控制器采用PLC，选用的是小型机AS200。DOP-B07E515在控制系统中作为一类主站，因此DOP-B07E515只应用到通信，主要的控制单元为AS200，因此对AS200PLC接线图进行了设计。AS200接线图如图3-4所示。图3-4AS228T接线图3.4.变频器接线设计变频器是应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。3.4.1变频器的选型变频器调压（缩写VFD）是运用变频器科技和微电子技术的理论。台达公司制造的Vfd-c200变频器通过变化变压器的工作频率来掌控沟通变压器的电压掌控装置。在标准化变化频器之中，标准化变化频器采用的开关分成两种供水方法。它可分成交流电源和直流电源。通常情形之下，直流电源基本上是由交流电源历经电动机转换，再经过整流滤波的步骤取得的。交流电源在他们的日常生活之中占据很小的比例，占总开关的绝大多数。通常情形之下，变频器将特定电流和电压的单相沟通电变为可变电流或电压的交流电。

变频器主要使用交-直-交方式（变频或矩阵掌控变频器）。首先通过逆变器将单相交流电源转化为直流电源，再将直流电源转化为电压和电流可控的交流电源，为电气供水。变频器主要由逆变器（AC-DC）、放大器、变流器（DC-AC）、刹车模块、液压模块、侦测模块和微处理单元构成。vfd-c200变频器特征︰高度LED操作面板，可安装于柜机门，易于读取操作等。多元化的接口使其兼容性更高。安装、参数设定及调试部分非常便捷；也支持穿墙式安装，这为工业工作环境中提高了相当大的便利。内置的PLC程序容量可高达5000steps，应用更加的灵活方便。特别是对于电路板的散热通风道设计，让电路板的状态始终保持最佳状态。风扇的冷却气只通过散热器，避免灰尘的入侵。内置多功能输出频率端子，最高可输出32KHZ脉冲信号。负载突然增大的情况下可以快速的限制电流的大小，从而避免干扰正常的运行状态。VFD-C200内置高速网络内置，内置MODBUS和RS-485标准的通讯接口。台达提供CANOPENBUILDER软件，为用户规划提供便利。VFD-C200变频器将外部端子通过线槽直接连接在电机上，通过DOP-B07E515进行数字量控制、模拟量控制等。还可以直接通过面板进行控制。3.4.2变频器的接线图VFD-C200变频器接线图如图3-5所示。图3-5变频器接线图3.5布置图设计电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电气元件的作用，主要用于研究和分析电路工作原理。布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，通过对整个系统主要部分设备的介绍，接下来就需要将这些主要器件分配在网孔板上进行固定，用来组成一个集成化的系统。组合考虑，结合元器件的尺寸以及网孔板的尺寸大小，进行了布置图的设计，主要布置的是AS200、VFD-C200变频器、气动装置、以及线槽、DC24V、空开和端子排的布置。布置图如图3-6所示。图3-6布置图本章小结本章首先介绍了纸箱自动封装机选用的PLC型号、变频器型号等这些主要控制设备，设计了布置图、主电路图、接线图等，接线图主要分开进行介绍，基本完成了对整体硬件系统进行了设计。第4章软件系统设计通过之前主要对整个系统的硬件设计的介绍，包括电气原理图的设计以及试验台所选用的硬件设备的介绍。接下来则主要介绍软件部分的设计，包括DOPSOFT软件和ISPSOPFT的简单介绍以及所设计的部分的介绍以及程序流程图的设计。4.1ISPSOFT软件ISPSOFT软件是台达集团推出的新一代的可编程控制器（PLC）开发工具，最新版本为3.01，无论是单纯的小型应用，或是较为复杂的中大型控制系统，ISPSoft都能为用户提供一个高效便利的开发环境。

ISPSoft(PLC编程软件)不仅支持多种编程语言，而且还有丰富的应用指令，排除掉应该具有的基本程序编辑功能等必备功能，还包含了许多的辅助工具，尤其是加上了多语系的环境与非常亲切使用的界面，非常受广大用户的喜爱，进入软件首先进行新建一个项目或者也可以打开之前用过的项目，项目名称可自拟。ISPSOFT主界面如图4-1所示。图4-1博途主界面新建完项目之后，开始进行设备型号的选择。选择AS系列然后再点击AS228T这样就选好了PLC的型号，选择完型号后就可以进行设备的通信连接，以及设备的相关设置等，同时可以进行程序的编写，程序编写主要采用梯形图进行编写。程序编写界面如图4-2所示。图4-2编程界面4.2变频器的设计变频器是应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。本次选择的VFD-C200变频器包括两种控制单元，包括Canopen和Modbus两种，以下主要介绍Modbus通信方式控制变频器以及通过外部端子进行控制。4.2.1变频器Modbus通信VFD-C200变频器与AS200Modbus通信通过设置变频器参数，需要的参数如表4-3所示所示表4-3G120报文参数码参数名称设定范围（设定值）00-20频率指令来源设定（AUTO）1：由通讯RS485输入或外接选购KPC-CC0100-21运转指令来源设定（AUTO）2：通讯RS-48509-00通讯地址3：考虑和计算机和PLC冲突，建议设为309-01通讯卡频率9.6Kbps09-04通讯资料格式13:        8,N,2 RTU09-30通讯译码方式设为0：   使用译码方式1 纸箱自动开箱机变频器C200采用modbus通信，通过通过面板进行设置，使用面板先将参数00-20设置为1,，表示变频器频率通过485通讯方式进行频率的给定。再将00-21设置为2，表示通过通讯RS458的方式进行变频器运转命令的控制，再将9-00设置为1，给定变频器的通讯地址。再将9-01设置为9.6Kbps,将9-05设置为13，意味着以8，N，2的格式进行通讯。最后将9-30设置为1即可。C200变频器通过触摸屏进行控制电机启停，同时可以通过触摸屏来设定转动速度，因此就需编写控制电机启停的命令来控制电动机正反转。给定速度需要通过在触摸屏中输入多大转速，电机相应的以设置的转读转动。通讯程序如图4-4所示图4-4C200modbus通信程序4.2.2外部端子控制G120变频器C200变频器也可以通过外部端子进行控制，并且能通过模拟量进行调速。C200变频器通过设置参数进行模式的切换，通过设置00-20、00-21等参数来改变手动控制的各种方式。00-20设置为0的时候是由数字操作器给定频率。设置为2的时候是通过外部模拟输入来给定频率。设置为7的时候是通过操作面板上的旋钮来控制的具体参数的设置如表4-5所示。表4-5参数设置表00-20频率指令来源设定（AUTO）0：由数字操作器（KPE-LE02）输入1：由通讯RS485输入或外接选购KPC-CC012：由外部模拟输入（参数03-00）3：由外部up/down端子4：保留5：保留6：由CANopen通讯00-21运转指令来源设定（AUTO）0：数字操作器操作1：外部端子操作2：通讯RS-4853：由CANopen通讯4.2主程序流程图设计纸箱自动封装机主要利用PLC、变频器，封箱机芯来实现对纸箱进行开箱，光电开关、气缸均通过PLC按所设定的参数动作运行。其要求是把平放的纸箱将其撑开并用胶带粘住底部。系统设计由HMI、PLC、变频器、气动气缸，光电开关等组成纸箱自动开箱机。纸箱自动开箱机程序流程图，如图4-5所示。图4-5主程序流程图本章小结本章首先介绍了软件部分的组成，包括编程软件、触摸屏软件以及变频器的基本应用等。对程序流程图进行了相应的设计以及部分程序的设计。第5章系统调试与仿真通过之前对软件系统的介绍，整个纸箱自动开箱机的总体设计基本上已经完成。接下来的就是对纸箱自动开箱机的整体进行调试，由于在工厂中都是通过组态来进行监控的，因此需要通过组态软件进行仿真。5.1触摸屏的选型DOP-B07E515触摸屏是台达公司推出的一款10寸显示屏的触摸屏，画面为彩色画面，结构简单，应用领域多，安装简单，可安装在控制柜上。触摸屏的接简单，有一个USB接口，用来通过USB线与电脑连接通过软件进行调试。同时配有一组COM接口，支持RS232、RS422、RS485用来与PLC进行通信，通信方便、简单。它需要的电源为直流24V。可直接进行连接，同时还有IP64防水等级。触摸屏是每个工程中必不可少的设备之一，通过DOPSOFT软件可以进行画面的绘制，同时可以直接为触摸屏分配IP地址。使得整个系统更加集成化，应用更加方便。如图5-1所示，为DOP-B07E515触摸屏。图5-1DOP-B07E515触摸屏5.2组态仿真纸箱自动开箱机包括实物演示，也包括组态仿真部分。组态仿真部分主要也是通过DOPSOFT软件来进行仿真模拟。DOPSOFT强大的集成功能将整个系统也体现的更加集成化，操作步骤如下。1．首先点击文件，新建然后找到想要添加的触摸屏型号，本设计选择的是B07E515这款触摸屏。2．点击下一步后会出现通讯设定点击Ethernet，再点击添加，最后点击完成即可。3．添加完成后点击选项，进入通讯设定，点击Ethernet设置控制器IP的通讯地址。4．完成通讯设定后进行画面的绘制。5．编写相应的PLC程序。定义PLC变量。6．画面绘制完成后需要将每一个变量进行定义。7．点击选项在环境设置中选择以太网络然后进行下载。8．将程序下载到PLC中。9．下载完成后通过PLC和触摸屏的设计了四个画面，分别是传送带运行监控画面、气动运行状态监控画面、机芯运行状态监控和初始化界面画面状态