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文档简介
第3章网络分析方法和网络定理重点1.熟练掌握电路方程的列写方法:支路电流法节点电压法下页返回2.掌握各定理的内容、适用范围及如何应用。
线性电路的一般分析方法(1)普遍性:对任何线性电路都适用。
复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及元件电压和电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法和节点电压法。(2)元件的电压、电流关系特性。(1)电路的连接关系—KCL,KVL定律。
方法的基础(2)系统性:计算方法有规律可循。下页上页返回1.KCL的独立方程数654321432114324123+++=0结论n个结点的电路,独立的KCL方程为n-1个。下页上页返回2.KVL的独立方程数KVL的独立方程数=基本回路数=b-(n-1)结论n个结点、b条支路的电路,独立的KCL和KVL方程数为:下页上页返回3.1支路电流法(branchcurrentmethod)对于有n个节点、b条支路的电路,要求解支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程,便可以求解这b个变量。以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。1.支路电流法2.独立方程的列写(1)从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写KCL方程(2)选择基本回路列写b-(n-1)个KVL方程下页上页返回R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234例132有6个支路电流,需列写6个方程。KCL方程:取网孔为基本回路,沿顺时针方向绕行列KVL写方程:结合元件特性消去支路电压得:回路1回路2回路3123下页上页返回支路电流法的一般步骤:(1)标定各支路电流(电压)的参考方向;(2)选定(n–1)个节点,列写其KCL方程;(3)选定b–(n–1)个独立回路,列写其KVL方程;
(元件特性代入)(4)求解上述方程,得到b个支路电流;(5)进一步计算支路电压和进行其它分析。支路电流法的特点:支路法列写的是
KCL和KVL方程,所以方程列写方便、直观,但方程数较多,宜于在支路数不多的情况下使用。下页上页返回例1.节点a:–I1–I2+I3=0(1)n–1=1个KCL方程:求各支路电流及电压源各自发出的功率。解(2)b–(n–1)=2个KVL方程:11I2+7I3=
6
U=US7I1–11I2=70-6=641270V6V7
ba+–+–I1I3I27
11
下页上页返回例2.节点a:–I1–I2+I3=0(1)n–1=1个KCL方程:列写支路电流方程.(电路中含有理想电流源)解1.(2)b–(n–1)=2个KVL方程:11I2+7I3=
U7I1–11I2=70-Ua1270V6A7
b+–I1I3I27
11
增补方程:I2=6A+U_1解2.70V6A7
b+–I1I3I27
11
a由于I2已知,故只列写两个方程节点a:–I1+I3=6避开电流源支路取回路:7I1+7I3=70下页上页返回例3.节点a:–I1–I2+I3=0列写支路电流方程.(电路中含有受控源)解11I2+7I3=5U7I1–11I2=70-5U增补方程:U=7I3a1270V7
b+–I1I3I27
11
+5U_+U_有受控源的电路,方程列写分两步:(1)先将受控源看作独立源列方程;(2)将控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去中间变量。下页上页返回ab例求:Rab解1连接等电位点对称线ab解2断开中点。解3确定电流分布。ii/2i1i2下页上页返回3.2结点电压法(nodevoltagemethod)选结点电压为未知量,则KVL自动满足,就无需列写KVL
方程。各支路电流、电压可视为结点电压的线性组合,求出结点电压后,便可方便地得到各支路电压、电流。基本思想:以结点电压为未知量列写电路方程分析电路的方法。适用于结点较少的电路。1.结点电压法列写的方程结点电压法列写的是结点上的KCL方程,独立方程数为:与支路电流法相比,方程数减少b-(n-1)个。下页上页返回任意选择参考点:其它结点与参考点的电压差即是结点电压(位),方向为从独立结点指向参考结点。(uA-uB)+uB-uA=0KVL自动满足说明uA-uBuAuB2.方程的列写iS1uSiS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_(1)选定参考结点,标明其余n-1个独立结点的电压132下页上页返回iS1uSiS2R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4+_132(2)列KCL方程:
iR出=iS入i1+i2=iS1+iS2-i2+i4+i3=0把支路电流用结点电压表示:-i3+i5=-iS2下页上页返回整理,得:令Gk=1/Rk,k=1,2,3,4,5上式简记为:G11un1+G12un2
+G13un3
=iSn1G21un1+G22un2
+G23un3
=iSn2G31un1+G32un2
+G33un3
=iSn3标准形式的结点电压方程等效电流源下页上页返回其中G11=G1+G2结点1的自电导,等于接在结点1上所有
支路的电导之和。
G22=G2+G3+G4结点2的自电导,等于接在结点2上所有
支路的电导之和。G12=G21=-G2
结点1与结点2之间的互电导,等于接在结点1与结点2之间的所有支路的电导之
和,为负值。自电导总为正,互电导总为负。G33=G3+G5
结点3的自电导,等于接在结点3上所有支路的电导之和。G23=G32=-G3
结点2与结点3之间的互电导,等于接在结
点1与结点2之间的所有支路的电导之和,为负值。下页上页返回iSn2=-iS2+uS/R5
流入结点2的电流源电流的代数和。iSn1=iS1+iS2
流入结点1的电流源电流的代数和。流入结点取正号,流出取负号。由结点电压方程求得各结点电压后即可求得各支路电压,各支路电流可用结点电压表示:下页上页返回一般情况G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2
Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1其中Gii
—自电导,等于接在结点i上所有支路的电导之和(包括电压源与电阻串联支路)。总为正。
当电路不含受控源时,系数矩阵为对称阵。iSni
—流入结点i的所有电流源电流的代数和(包括由电压源与电阻串联支路等效的电流源)。Gij
=Gji—互电导,等于接在结点i与结点j之间的所支路的电导之和,总为负。下页上页返回结点法的一般步骤:(1)选定参考结点,标定n-1个独立结点;(2)对n-1个独立结点,以结点电压为未知量,列写其KCL方程;(3)求解上述方程,得到n-1个结点电压;(5)其它分析。(4)求各支路电流(用结点电压表示);下页上页返回试列写电路的节点电压方程。(G1+G2+GS)U1-G1U2-GsU3=USGS-G1U1+(G1+G3+G4)U2-G4U3
=0-GSU1-G4U2+(G4+G5+GS)U3
=-USGS例3.无伴电压源支路的处理(1)以电压源电流为变量,增补结点电压与电压源间的关系UsG3G1G4G5G2+_GS312UsG3G1G4G5G2+_312下页上页返回I(G1+G2)U1-G1U2
=I-G1U1+(G1+G3+G4)U2-G4U3
=0-G4U2+(G4+G5)U3
=-IU1-U3=US看成电流源增补方程(2)选择合适的参考点U1=US-G1U1+(G1+G3+G4)U2-
G3U3
=0-G2U1-G3U2+(G2+G3+G5)U3=0UsG3G1G4G5G2+_312UsG3G1G4G5G2+_312下页上页返回4.受控电源支路的处理
对含有受控电源支路的电路,可先把受控源看作独立电源按上述方法列方程,再将控制量用结点电压表示。先把受控源当作独立源列方程;(2)用结点电压表示控制量。列写电路的结点电压方程。例iS1R1R3R2gmuR2+uR2_21下页上页返回设参考点,把受控源当作独立源列方程;(2)用结点电压表示控制量。列写电路的结点电压方程。例213iS1R1R4R3gu3+u3_R2+-riiR5+uS_解下页上页返回例列写电路的结点电压方程。1V++++----23
2
1
5
3
4VU4U3A312注:与电流源串接的电阻不参与列方程增补方程:U
=Un3下页上页返回例求U和I
。90V+++---2
1
2
1
100V20A110V+-UI312解得:下页上页返回1.叠加定理在线性电路中,任一支路的电流(或电压)可以看成是电路中每一个独立电源单独作用于电路时,在该支路产生的电流(或电压)的代数和。3.3叠加定理
(SuperpositionTheorem)2.定理的证明G1is1G2us2G3us3i2i3+–+–1用结点法:(G2+G3)un1=G2us2+G3us3+iS1下页上页返回R1is1R2us2R3us3i2i3+–+–1或表示为:支路电流为:下页上页返回结点电压和支路电流均为各电源的一次函数,均可看成各独立电源单独作用时,产生的响应之叠加。
结论3.几点说明1.叠加定理只适用于线性电路。2.一个电源作用,其余电源为零电压源为零—短路。电流源为零—开路。R1is1R2us2R3us3i2i3+–+–1三个电源共同作用R1is1R2R31is1单独作用=下页上页返回+us2单独作用us3单独作用+R1R2us2R3+–1R1R2us3R3+–13.功率不能叠加(功率为电压和电流的乘积,为电源的二次函数)。4.u,i叠加时要注意各分量的参考方向。5.含受控源(线性)电路亦可用叠加,但叠加只适用于独立源,受控源应始终保留。下页上页返回4.叠加定理的应用例1求电压U.8
12V3A+–6
3
2
+-U8
3A6
3
2
+-U(2)8
12V+–6
3
2
+-U(1)画出分电路图+12V电源作用:3A电源作用:解下页上页返回例2+-10V2A+-u2
3
3
2
求电流源的电压和发出的功率+-10V+-U(1)2
3
3
2
2A+-U(2)2
3
3
2
+画出分电路图为两个简单电路10V电源作用:2A电源作用:下页上页返回例3u+-12V2A+-1
3A3
6
6V+-计算电压u。画出分电路图1
3A3
6
+-u(1)++-12V2A+-1
3
6
6V+-u
(2)i(2)说明:叠加方式是任意的,可以一次一个独立源单独作用,也可以一次几个独立源同时作用,取决于使分析计算简便。3A电流源作用:其余电源作用:下页上页返回例4计算电压u电流i。画出分电路图u(1)+-10V2i(1)+-1
2
+-i(1)+u+-10V2i+-1
i2
+-5Au(2)2i(2)+-1
i(2)2
+-5A受控源始终保留10V电源作用:5A电源作用:下页上页返回例5无源线性网络uSi-+iS
封装好的电路如图,已知下列实验数据:解
根据叠加定理,有:代入实验数据,得:研究激励和响应关系的实验方法下页上页返回例6.采用倒推法:设i'=1A。则求电流i。RL=2
R1=1
R2=1
us=51V+–2V2A+–3V+–8V+–21V+–us'=34V3A8A21A5A13AiR1R1R1R2RL+–usR2R2i'=1A解5.齐性原理(homogeneityproperty)下页上页返回齐性原理线性电路中,所有激励(独立源)都增大(或减小)同样的倍数,则电路中响应(电压或电流)也增大(或减小)同样的倍数。当激励只有一个时,则响应与激励成正比。可加性(additivityproperty)。下页上页返回3.4替代定理(SubstitutionTheorem)对于给定的任意一个电路,若某一支路电压为uk、电流为ik,那么这条支路就可以用一个电压等于uk的独立电压源,或者用一个电流等于ik的独立电流源,或用一R=uk/ik的电阻来替代,替代后电路中全部电压和电流均保持原有值(解答唯一)。ik1.替代定理支路
k
ik+–uk+–ukik+–ukR=uk/ik下页上页返回Aik+–uk支路
k
A+–ukukukuk-++-Aik+–uk
支路
k
证毕!2.定理的证明=下页上页返回例求图示电路的支路电压和电流。+-i310
5
5
110V10
i2i1+-u解替代+-i310
5
5
110Vi2i1+-60V替代以后有:替代后各支路电压和电流完全不变。下页上页返回
替代前后KCL,KVL关系相同,其余支路的u、i关系不变。用uk替代后,其余支路电压不变(KVL),其余支路电流也不变,故第k条支路ik也不变(KCL)。用ik替代后,其余支路电流不变(KCL),其余支路电压不变,故第k条支路uk也不变(KVL)。原因注:1.替代定理既适用于线性电路,也适用于非线性电路。3.替代后其余支路及参数不能改变。2.替代后电路必须有唯一解无电压源回路;无电流源节点(含广义节点)。1.5A10V5V2
5
+--+2.5A1A
5V+-??下页上页返回例1若要使试求Rx。3.替代定理的应用0.5
0.5
+10V3
1
RxIx–+UI0.5
+-解用替代:=+0.5
0.5
1
–+UI0.5
0.5
0.5
1
–+U'I0.5
0.5
0.5
1
–+U''0.5
下页上页返回U=U'+U"=(0.8-0.6)Ix=0.2IxRx=U/Ix=0.2Ix/Ix=0.2
例2试求i1。解用替代:6
5
+–7V3
6
I1–+1
+-2
+-6V3V4A4
2
4
4A+-7VI1下页上页返回I1IRR8
3V4
b+-2
+-a20V3
I例3已知:uab=0,求电阻R。C1A解用替代:用结点法:下页上页返回例42V电压源用多大的电阻置换而不影响电路的工作状态。4
4V10
3A+-2
+-2V2
10
解0.5AII110V+-2
+-2V2
5
1应求电流I,先化简电路。应用结点法得:下页上页返回例5已知:uab=0,求电阻R。解用断路替代,得:短路替代:4
42V30
0.5A+-60
25
10
20
40
badcR1A下页上页返回3.5戴维南定理和诺顿定理
(Thevenin-NortonTheorem)工程实际中,常常碰到只需研究某一支路的电压、电流或功率的问题。对所研究的支路来说,电路的其余部分就成为一个有源二端网络,可等效变换为较简单的含源支路(电压源与电阻串联或电流源与电阻并联支路),使分析和计算简化。戴维南定理和诺顿定理正是给出了等效含源支路及其计算方法。下页上页返回1.戴维南定理任何一个线性含源一端口网络,对外电路来说,总可以用一个电压源和电阻的串联组合来等效置换;此电压源的电压等于外电路断开时端口处的开路电压uoc,而电阻等于一端口的输入电阻(或等效电阻Req)。AabiuiabReqUoc+-u下页上页返回I例Uocab+–Req5
15V-+(1)求开路电压Uoc(2)求等效电阻Req10
10
+–20V+–U0Cab+–10V1A5
2A+–U0Cab下页上页返回2.定理的证明+abAi+–uN'iUoc+–uN'ab+–ReqabAi+–uabA+–u'abPi+–u''Req则替代叠加A中独立源置零下页上页返回3.定理的应用(1)开路电压Uoc的计算
等效电阻为将一端口网络内部独立电源全部置零(电压源短路,电流源开路)后,所得无源一端口网络的输入电阻。常用下列方法计算:(2)等效电阻的计算
戴维南等效电路中电压源电压等于将外电路断开时的开路电压Uoc,电压源方向与所求开路电压方向有关。计算Uoc的方法视电路形式选择前面学过的任意方法,使易于计算。下页上页返回23方法更有一般性。
当网络内部不含有受控源时可采用电阻串并联和△-Y
互换的方法计算等效电阻;1开路电压,短路电流法。3外加电源法(加压求流或加流求压)。2abPi+–uReqabPi+–uReqiSCUocab+–Req下页上页返回(1)外电路可以是任意的线性或非线性电路,外电路发生改变时,含源一端口网络的等效电路不变(伏-安特性等效)。(2)当一端口内部含有受控源时,控制电路与受控源必须包含在被化简的同一部分电路中。注:例1.计算Rx分别为1.2
、5.2
时的I;IRxab+–10V4
6
6
4
解保留Rx支路,将其余一端口网络化为戴维宁等效电路:下页上页返回ab+–10V4
6
6
–+U24
+–U1IRxIabUoc+–RxReq(1)求开路电压Uoc=U1+U2
=-104/(4+6)+106/(4+6)=-4+6=2V+Uoc_(2)求等效电阻ReqReq=4//6+6//4=4.8
(3)Rx
=1.2
时,I=Uoc/(Req+Rx)=0.333ARx=5.2
时,I=Uoc/(Req+Rx)=0.2A下页上页返回求U0。3
3
6
I+–9V+–U0ab+–6I例2.Uocab+–Req3
U0-+解(1)求开路电压UocUoc=6I+3II=9/9=1AUoc=9V+–Uoc(2)求等效电阻Req方法1:加压求流下页上页返回U0=6I+3I=9II=I0
6/(6+3)=(2/3)I0U0=9
(2/3)I0=6I0Req=U0/I0=6
3
6
I+–Uab+–6II0方法2:开路电压、短路电流(Uoc=9V)6I1+3I=9I=-6I/3=-2II=0Isc=I1=9/6=1.5AReq=Uoc/Isc=9/1.5=6
3
6
I+–9VIscab+–6II1独立源置零独立源保留下页上页返回(3)等效电路abUoc+–Req3
U0-+6
9V
计算含受控源电路的等效电阻是用外加电源法还是开路、短路法,要具体问题具体分析,以计算简便为好。求负载RL消耗的功率。例3.100
50
+–40VRLab+–50VI14I150
5
解(1)求开路电压Uoc下页上页返回100
50
+–40VabI14I150
+–Uoc100
50
+–40VabI1200I150
+–Uoc–+(2)求等效电阻Req用开路电压、短路电流法Isc50
+–40VabIsc50
下页上页返回abUoc+–Req5
25
10V+-50VIL已知开关S例4.1A=2A2V=4V求开关S打向3,电压U等于多少解线性含源网络AV5
U+-S1321A+-4V下页上页返回任何一个含源线性一端口电路,对外电路来说,可以用一个电流源和电导(电阻)的并联组合来等效置换;电流源的电流等于该一端口的短路电流,而电导(电阻)等于把该一端口的全部独立电源置零后的输入电导(电阻)。4.诺顿定理诺顿等效电路可由戴维宁等效电路经电源等效变换得到。诺顿等效电路可采用与戴维宁定理类似的方法证明。证明过程从略。AababGeq(Req)Isc下页上页返回例1求电流I
。12V2
10
+–24Vab4
I+–(1)求短路电流IscI1=12/2=6A
I2=(24+12)/10=3.6AIsc=-I1-I2=-3.6-6=-9.6A解IscI1
I2(2)求等效电阻ReqReq=10//2=1.67
(3)诺顿等效电路:Req2
10
ab应用分流公式4
Iab-9.6A1.67
I=2.83A下页上页返回例2求电压U。3
6
+–24Vab1A3
+–U6
6
6
(1)求短路电流IscIsc解本题用诺顿定理求比较方便。因a、b处的短路电流比开路电压容易求。(2)求等效电阻ReqReq(3)诺顿等效电路:Iscab1A4
+-U下页上页返回最大功率传输定理一个含源线性一端口电路,当所接负载不同时,一端口电路传输给负载的功率就不同,讨论负载为何值时能从电路获取最大功率,及最大功率的值是多少的问题是有工程意义的。Ai+–u负载iUoc+–u+–ReqRL应用戴维南定理下页上页返回RL
P0Pmax最大功率匹配条件对P求导:下页上页返回例RL为何值时其上获得最大功率,并求最大功率。20
+–20Vab2A+–URRL10
(1)求开路电压Uoc(2)求等效电阻Req+-UocI1I220
+–Iab+–UR10
UI2I1下页上页返回(3)由最大功率传输定理得:时其上可获得最大功率注
最大功率传输定理用于一端口电路给定,
负载电阻可调的情况;
一端口等效电阻消耗的功率一般并不等于端口内部消耗的功率,因此当负载获取最大功率时,电路的传输效率并不一定是50%;
计算最大功率问题结合应用戴维宁定理或诺顿定理最方便.下页上页返回3.6特勒根定理
(Tellegen’sTheorem)1.特勒根定理1
任何时刻,对于一个具有n个结点和b条支路的集总电路,在支路电流和电压取关联参考方向下,满足:功率守恒定理证明:
表明任何一个电路的全部支路吸收的功率之和恒等于零。下页上页返回4651234231应用KCL:123支路电压用结点电压表示下页上页返回1.特勒根定理2
任何时刻,对于两个具有n个结点和b条支路的集总电路,当它们具有相同的图,但由内容不同的支路构成,在支路电流和电压取关联参考方向下,满足:46512342314651234231拟功率定理下页上页返回定理证明:对电路2应用KCL:123下页上页返回例1(1)R1=R2=2,Us=8V时,I1=2A,U2=2V(2)R1=1.4
,R2=0.8,Us=9V时,I1=3A,求此时的U2。解把(1)、(2)两种情况看成是结构相同,参数不同的两个电路,利用特勒根定理2由(1)得:U1=4V,
I1=2A,U2=2V,I2=U2/R2=1A无源电阻网络
P–+U1+–UsR1I1I2–+U2R2下页上页返回
例2.解P–+U1–+U2I2I1P–+–+2
已知:
U1=10V,I1=5A,U2=0,I2=1A下页上页返回应用特勒根定理需注意:(1)电路中的支路电压必须满足KVL;(2)电路中的支路电流必须满足KCL;(3)电路中的支路电压和支路电流必须满足关联参考方向;(否则公式中加负号)(4)定理的正确性与元件的特征全然无关。下页上页返回3.7互易定理(ReciprocityTheorem)互易性是一类特殊的线性网络的重要性质。一个具有互易性的网络在输入端(激励)与输出端(响应)互换位置后,同一激励所产生的响应并不改变。具有互易性的网络叫互易网络,互易定理是对电路的这种性质所进行的概括,它广泛的应用于网络的灵敏度分析和测量技术等方面。1.互易定理
对一个仅含电阻的二端口电路NR,其中一个端口加激励源,一个端口作响应端口,在只有一个激励源的情况下,当激励与响应互换位置时,同一激励所产生的响应相同。下页上页返回
情况1i2线性电阻网络NR+–uS1abcd(a)激励电压源电流响应cd线性电阻网络NRi1+–uS2ab(b)当uS1=
uS2
时,i2=
i1
则两个支路中电压电流有如下关系:下页上页返回证明:由特勒根定理:即:两式相减,得下页上页返回将图(a)与图(b)中支路1,2的条件代入,即:即:证毕!i2线性电阻网络NR+–uS1abcd(a)cd线性电阻网络NRi1+–uS2ab(b)下页上页返回
情况2激励电流源电压响应u2线性电阻网络NR+–iS1abcd(a)cd线性电阻网络NRu1+–iS2ab(b)则两个支路中电压电流有如下关系:当iS1=
iS2
时,u2=
u1
下页上页返回
情况3则两个支路中电压电流在数值上有如下关系:当iS1=
uS2
时,i2=
u1
激励电流源电压源图b图a电流响应图b图a电压i2线性电阻网络NRiS1abcd(a)cd线性电阻网络NRu1+–uS2ab
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