４.7动态转向系统工作不正常（课件）-《汽车检测与故障诊断一体化》同步教学（机械工业版）

项目四

驾驶员辅助系统常见故障诊断分析任务七

动态转向系统工作不正常《汽车检测与故障诊断一体化教程》任务导入张先生反映奥迪Q5转弯时转向角度变大变重且仪表动态转向系统报警教学目标知识目标技能目标（1）能够描述动态转向系统的组成；（2）能够描述动态转向系统工作不正常的可能因素有哪些；（3）能够描述动态转向系统的控制策略；（4）能够识别并且会使用检测本故障所需的专用工具和设备；（1）能够准确识别动态转向系统工作不正常的故障现象；（2）能够熟练拆装动态转向系统的各个组成元件；（3）能够应用诊断方法分析动态转向系统故障原因并检查排除；（4）能够正确重新校准动态转向系统。故障定义指车辆仪表动态转向故障灯点亮，

动态转向不能正常工作的故障。动态转向系统工作不正常理论分析1、动态转向的功用

在传统的转向系统中，方向盘与转向机之间是以机械方式直接相连的，因此方向盘的转角与转向车轮的转角是固定关系。在选择合适的传动比时，为了能使得不同的要求尽可能地得到满足，实际所选择的传动比是个折衷方案。动态转向系统的方向盘转角与转向车轮转角一般可以实现两条可变的特性曲线，控制单元接收车速和方向盘转角信号依据特性曲线来叠加动态转向电机的力矩来改变转向车轮的实际转向角动态转向系统相关知识理论分析动态转向系统相关知识2、动态转向系统的组成动态转向系统在原有转向系统的方向盘、转向机之间增加一个并行的转向执行元件和动态转向控制单元。方向盘和转向机之间的机械式耦合器总是通过这个并行的转向机来保持接合。动态转向系统在数据信息方面还需要获取：来自ABS控制单元的车速、行驶方面、系统状态；来自转角传感器的转向角度、转向角速度、转动方向；来自加速度传感器的横向加速度、横向偏摆率信息；来自发动机控制单元的工况、转速；来自驾驶模式的选择及组合仪表的报警显示等相关信息。理论分析动态转向系统相关知识（1）动态转向执行元件

转向角的校正是通过执行元件带动转向主动齿轮转动而实现的。这个执行元件由一个轴齿轮构成，这个轴齿轮用一个电机来驱动。这套齿轮装置适用于将较快的转动转换成很慢的转动。在装备了动态转向系统时，由电机直接驱动的齿轮有100个齿，输出齿轮是102个齿理论分析动态转向系统相关知识（2）动态转向锁与电机位置传感器

在应急状态可以通过机械方式将动态转向锁锁止。在正常工作状态下，只要关闭发动机动态转向锁就锁止了。发动机启动后动态转向锁就会解锁，此时会听到开锁的声音。空心轴和轴承的相对位置由一个电机位置传感器来感知。这个传感器就是空心轴上的磁圈。其磁场由一个传感器来感知，这个传感器带有三个霍尔元件。电机每转15度（相当于方向盘转3度），就产生一个信号；该信号被动态转向系统控制单元接收，在关闭点火开关时，控制单元会存储当前的位置信息。在30号线突然断电时，通过基准传感器来识别零位。理论分析动态转向系统相关知识3、动态转向系统的控制策略(1)转向不足在转向不足时，转动的前轮会迫使车辆驶向道路的外缘。普通车辆司机都是采用增大方向盘转角的方式来应对（车辆1）。导致轮胎的侧向滑动阻力就更小了。轮胎和路面之间的的静摩擦变成了滑动摩擦，转向失控，车辆滑离道路，这种情况下，ESP也经常起不到帮助作用。配备动态转向的车辆在车辆还没有到达这个程度时，动态转向系统就开始起作用了。动态转向系统实施“反向控制”（车辆2）。车轮的实际回转角度小于司机在方向盘上所要实现的回转角度，由于侧向滑动阻力保持住了，车辆按最小转弯半径行驶，此时再加上ESP的协助车辆可以在司机期望的轨迹内行驶。理论分析动态转向系统相关知识(1)转向不足理论分析动态转向系统相关知识（2）转向过度在车辆过度转向时，ESP与动态转向系统一同来稳定车辆。这个稳定过程是通过一个有针对性的反转向来实现的，这可避免甩尾现象。理论分析动态转向系统相关知识（3）不同摩擦力路面制动在这种路面上进行车辆制动，车辆就会向制动力大的一侧偏滑。要想继续向前行驶，在没有动态行驶系统的车上就由司机来调整方向盘转角，以便补偿这个侧滑。对于装备有动态转向系统的车来说，ESP和动态转向系统的转角是自动来调整的。驾驶员不会感觉到调节过程

。由于ESP和动态转向系统可以比司机更快更准确地调节所需要的转角，那么在这种情况下，装备有动态转向系统的车就比未装备动态转向系统的车平均制动距离要短。诊断思路案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结车型A4L-B8发动机型号CDZ变速器型号0AWVINLFV3A28K093******行驶里程106254km故障现象奥迪A4L仪表动态转向报警灯亮起故障频率一直案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结起动车辆，车辆仪表动态转向报警灯亮起，确认为动态转向系统工作不正常。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、万用表案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、万用表诊断仪检查1B主动转向系统控制单元内有故障码“02538过载对功能的上限被超过/偶发”，根据引导性故障测试结果提示如检查转向机械系统不存在卡滞则更换动态转向控制单元总成（含动态转向电机）。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、万用表该故障码反映的是动态转向工作时的阻力超过了设定值，对于这种情况首先要排除机械转向系统是否存在卡滞或是常规转向助力不足；如排除了机械系统的故障，则该故障可能原因是动态转向电机由于使用老化导致其在工作时过载。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结经更换动态转向控制单元总成，并重新校准动态转向系统后故障消除。在实际工作中该故障也比较常见，一般都是控制单元总成故障所致。课后练习1、动态转向是在原转向系统的基础上

一套转向助力系统，它可以改变转向

。2、动态转向系统在低速时可以帮助驾驶员

角度，在高速转向时可以

驾驶员转向盘角度。3、动态转向系统

激活，它在车辆正常使用过程中自动参予工作。4、动态转向可以对