AB安全PLC基础资料

GuardLogixSIL3安全和Logix用户的期望没有改变通用的工具通用的方法应用没有改变控制规程没有改变，仍然是HSS、MC、PC、DC因此，解决方案不能改变安全必须被集成，且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用应用控制规程产品解决方案LogixRSLogix5000NetLinxRSViewME/SE高速顺序控制运动控制过程控制驱动控制包装SCADA物料加工码堆机WebHandling轮胎装配包装批处理过程挤压混合电力监视用户安全2版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。灵活性价格安全系统复杂性/功能性RA的安全控制器产品支持SIL3/Cat4高性能离散量和模拟量I/OGuardPLCEthernet和DeviceNetSafety(将来)完全遵循

IEC1131FB符合认证的FB能力

MSR200模块化I/0扩展MSR200一体化的GuardPLCGuardLogix高性能的1oo2安全性支持SIL3/Cat4标准的Logix–机架、电源和通讯模块RSLogix5000软件DeviceNetSafetySmartGuard6003版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。安全完整性等级和RA的安全系统IEC61508无SILSIL1SIL2SIL3SIL4ControlLogixGuardLogixGuardPLC风险4版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。罗克韦尔自动化安全网络2004200520062007GuardPLCEthernetCIPSafety-DeviceNet新的控制器新的分布式I/O新的EthernetI/ODeviceNet安全I/O产品CIPSafetyEtherNetI/O技术规范发布CIPSafetyEtherNet/IP网桥CIPSafety-EtherNet/IPCIPSafety-ControlNetControlNet安全网桥CIPSafetyEtherNetI/O发布DeviceNet安全I/O产品5版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix

集成的安全

GuardLogixSIL3集成的安全9版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix的认证ULNRGFIEC61508,Part1-7:2000EN50156-1:2004EN954-1:1996DINEN61131-2:2004DINEN50178:1998EN61000-6-2:2003EN61000-6-4:2002EN60204-1:1997NFPA79:2002ANSIRIA15.06-1999ANSIB11.19-200310版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。RSLogix5000–三个新的控制器选项在选择对话框中的三个GuardLogix控制器1756-L61S2Meg.标准内存

1Meg.安全内存1756-L62S4Meg.标准内存

1Meg.安全内存1756-L63S8Meg.标准内存

4Meg.安全内存安全伙伴控制器被自动分配给下一槽位-安全控制器的右侧1756-LSP11版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。集成安全的Logix-GuardLogix带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器，实现了SIL3能力的控制器RSLogix5000该工具会自动创建安全任务，让用户使用安全功能单一的控制器视图标准控制任务功能与目前ControlLogix(V16)中的任务功能相同安全控制–安全任务受限制的特性和功能集安全认证的标准指令安全认证的应用指令安全性(安全任务签名、锁定)安全I/O会被自动地映射到安全内存12版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。RSLogix5000控制器管理器Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的与Windows中的MyComputer类似与RSLogix5/500类似标准的窗口，可通过点击的方式浏览通过属性页组态每个组件被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过树形结构显示通讯路径快速浏览到控制器功能故障条件动画有助于更快速地诊断问题任务、程序和例程的层级树形结构控制器故障处理程序和控制器作用域数据树形结构中的程序作用域数据I/O组态树产品和用户定义的数据类型13版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。安全任务的扫描与标准任务的扫描不同周期型任务扫描程序2程序1程序..n...5ms10ms15ms...以预设定的时间间隔，自动触发可以中断低优先级的任务，也可以被高优先级任务所中断(15个优先级)如果其它任务也具有相同的优先级，则时间片以1ms为基准捕捉故障，防止任务交迭与PLC/SLC可选的定时中断(STI)类似安全任务是一个周期型任务在扫描的开始，安全输入数据会被冻结安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据在安全任务扫描过程中，安全任务输入数据不会改变安全任务会在GuardLogix主控制器(L61S,L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中执行安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实(主控制器><伙伴控制器)当结果被核实完毕后，并且OK，那么安全输出数据被发送到安全输出14版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。RSLogix5000的显性安全环境安全控制器状态安全指令面板周期型安全任务带类信息的例程消息框安全编辑屏幕的水印15版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix数据流规则/能力其它的SIL3安全控制器都不具备

GuardLogix的灵活性。标准的设备(HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能GuardLogix数据流能力具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑行为。标准的标签数据、程序或控制器作用域及外部设备、HMI、PC、其它控制器等。GuardLogix是一种集成化的控制器，它具有将标准的标签数据移动(映射)到安全标签的能力，以便于在安全任务中使用。这为用户提供了从GuardLogix标准区域中读取状态信息的能力。这些数据不能用于直接控制SIL3输出。安全标签(控制器作用域)可以被标准逻辑直接读取。安全标签可以被安全逻辑读取和写入。GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标签数据。安全标签数据、程序或控制器作用域可以被外部设备、HMI、PC、其它控制器等读取。注意，一旦该数据被读取，则它就会被认为是标准数据，而不是SIL3数据。16版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix安全认证的指令示例49条安全认证的指令标准梯形图逻辑指令集的子集7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能ESTOP 紧急停止DIN 双输入RIN 冗余的输入ROUT 冗余的输出LC 光幕ENPEN 使能垂饰FPMS 五位置模式选择器17版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。Whatsafetycertifiedapplicationinstructionsdo提供与下列逻辑相同的功能：16行梯级的逻辑2个定时器5个锁存线圈3个一次脉冲复杂的胶连逻辑结果极大减少了内存的使用更易于维护这是认证的EStop指令18版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogix新的安全增强功能(V17)12条TUV认证的安全应用指令6条按压控制指令机轴位置监视器离合闸距离模式离合闸单冲程模式离合闸连续模式离合闸离合控制离合闸运动监视器3条抑制指令(光幕)2传感器对称抑制2传感器非对称抑制4传感器双向抑制安全地毯可组态的安全继电器8位置模式开关

19版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。GuardLogixSIL3安全任务安全任务可以运行在下列2种状态之一标准行为(安全签名不存在)SIL3安全行为(安全签名存在)安全任务–标准用户动作与标准任务相同允许强制、在线编辑和内存读写。安全任务–安全安全逻辑和数据受保护无强制无在线编辑安全内存只读安全签名一个64位的唯一数字由GuardLogix固件计算出的20版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。安全和标准，存在于一个工程中上载/下载一个工程(包括安全任务)标准任务可以使用安全数据(只读)可以将标准数据传递到安全任务可以使用现有的硬件

机架、电源、通讯模块等SIL3安全任务认证的安全和安全啊应用指令梯形图编程DeviceNetSafety上的SIL3CompactBlock安全I/O在线和离线编辑(当解锁时)强制(当解锁时)在线程序监视(当锁定或者解锁时)安全标签提供了数据安全性GuardLogix关键的特性/功能21版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。EtherNet/IP上的CompactBlockGuardI/O扩展了GuardI/O系列产品DeviceNet上的CompactBlockGuardI/O1791DS-IB8XOBV4–8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出1791DS-IB16–16路安全输入，16路脉冲测试输出 EtherNet/IP上的CompactBlockGuardI/O1791ES-IB8XOBV4–8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出1791ES-IB16–16路安全输入，16路脉冲测试输出通过下列特性有助于降低安装、设计和维护成本：

通用的接线、接口和I/O电路通用的配置文件，所有的GuardI/O均可使用RSLogix5000,Vs16通用的设计工具和应用软件用于DeviceNet的其它GuardI/O系列产品：1791DS-IB8XOB8,-IB12,和–IB4XOW4(继电器输出)1732DS-IB8XOBV4,-IB8–ArmorBlock®GuardI/O,IP67等级，无需使用机壳使用新型的CompactBlockGuardI/O易于构建通用的DeviceNet和EtherNet/IP应用。22版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。选择安全网络何时选择DeviceNet较少或中等数量的节点。较少或中等数量的安全I/O。当成本是主要的考虑因素时。已经安装了DeviceNet干线电缆或者设备指定的。期望安装安全I/O，而不使用机壳，则可以使用1732DSArmorBlockGuardI/O模块。何时选择EtherNet/IP大量节点。大量安全I/O。需要长距离的网络。当需要比DeviceNet更高速的性能时。已经安装了Ethernet网络，或者设备指定的。使用光纤连接，抗噪声，可以很容易地穿过危险场所。很多用户根据喜好选择网络，然而其他的用户根据性能进行决策–我们可以帮助您做出选择。23版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。最大化安全网络的互联性：

混合使用DeviceNet和EtherNet/IP车间之间的Ethernet/IP-Safety互锁每个车间内的DeviceNet-Safety控制Stratix™或者其它任何管理型交换机GuardLogix1791ES24版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。最大化安全网络的互联性：

使用一种网络-EtherNet/IP车间之间的Ethernet/IP-Safety互锁每个车间内的DeviceNet-Safety控制本地面板Stratix™或者其它任何管理型交换机使用1756-EN2T的GuardLogix1791ES1791ES25版权©2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。关于EtherNet/IP和CIPSafety产品及技术的更多信息/networks/ethernet//networks/ethernet/next-step.html/safety/prod_directory/safety_/safety/prod_directory/safety_