动作分析讲义

动作分析讲义编辑课件动作分析1)何谓动作分析?是指对进行作业的身体每个部位进行分析，并对效率较低的作业进行改善，以寻求追加作业方法的过程。1-1)动作分析的目标减少或取消非效率性动作对必要的动作进行改善，使其到达更快、更容易的效果提高生产力1-2)动作分析的种类通过眼部观察的分析(目视分析)-动作效率原那么、动素分析胶卷/录像分析-通过摄影进行详细的动作分析PTS分析-MOD等编辑课件预置时间系统〔PredeterminedTimeSystem〕简称PTS法。是国际公认的制定时间标准的通用技术手法。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种作业的作业时间，而非通过现场观测的方法。预置时间标准法的概要当所有作业动作时间成为某一标准的常量时，那么任何作业就可以预置其作业时间。

3.PTS法的介绍编辑课件PTS法的种类..40余种PTS法PTS名称英文名发明时间原创人数据来源动作时间分析（MTA）MotionTimeAnalysis1924西格segur电影的微动作分析、波形自动记录图工作因素系统（WF）WorkFactorsystem1934奎克J.H.Quick谢安shea柯勒Koehler用频闪观测器摄影的现场作业片方法时间衡量（MTM）MethodsTimeMeasurement1948梅纳德Maynard斯坦门stegemerten斯克布sehwab由现场作业片进行的时间分析模特法(MOD)ModolarArrangementofPredeterminedTimeStandard1966海特博士G.C.Heyde由现场观察作业动作及模似作业3.PTS法的介绍编辑课件ＭＯＤＡＰＴＳ概要１９６６年在澳大利亚发布，海特博士〔G.C.Heyde〕，・以MTM法为根底的ＰＴＳ法〔methodstimemeasurement方法时间测量・是在PTS技术中将时间与动作融为一体，是最简洁概括的新方法，作为工厂改善的ＩＥ方法被广泛应用。１９７０年在日本作为职业能力评价标准方法被应用开始・早稲田大学横溝研究室进行了可靠性评估作为ＩＥ(PTS)法进行普及推广・日本MOD法协会成立在日本国内普及推广得到广泛应用，如丰田、索尼、等大公司普遍采用此法制定工时定额。ＭｏｄｕｌａｒＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔＰｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄＴｉｍｅＳｔａｎｄａｒｄｓMODAPTS法是根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低速度最快、卡路里消耗最少的一次，即手指动作〔移动距离2.5CM〕的时间消耗值，作为它的时间基准单位。人体动作归纳为二十一种3.PTS法的介绍编辑课件模特法根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最小的一次，即手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1MOD=0.129S模特法的时间单位MOD时间单位：1MOD=0.129秒1秒=7.75MOD1分=465MOD（不含附加时间）3.PTS法的介绍编辑课件Ｌ１４ＫｇＥ２Ｒ２Ｄ３？Ｆ３Ａ４Ｃ４Ｗ５Ｂ１７Ｓ３０Ｇ０Ｇ１Ｇ３Ｍ１Ｍ５Ｍ４Ｍ３Ｍ２［移动动作/反射动作］Ｐ２Ｐ５Ｐ０［终结动作］放置［终结动作］抓取［下肢动作］脚踏动作行走重量修正目视观察校正判断加压按下圆周运动弯腰站起坐下站起ＭＯＤ模特法的２１个动作模块3.PTS法的介绍编辑课件分类内容符号附加条件上肢动作基本动作

移

动手指动作M1手腕动作M2小臂动作M3大臂动作M4伸直手臂的动作M5终结动作抓

握碰触、接触G0不需要注意力的抓取G1复杂的抓取G3注意放

置简单的放置P0较复杂的放置如对准P2注意具有装配目的的放置P5注意模特法的动作分类编辑课件分类内容符号附加条件下肢动作脚部动作蹬踏动作F3大腿动作行走动作W5其它动作

独立进行的动作（此动作进行时其他动作停止）目视观察E2校正R2叛断与反应D3按下A4可同时进行的肢体动作旋转动作C4弯腰弯体—站起B17往复进行坐下一起身S30往复进行附加因素重量因素（负重动作）L12-6kg模特法的动作分类编辑课件动作确认上肢动作下肢動作其他动作移动动作终结动作移动动作反射动作抓握动作放置动作Ｍ1：手指动作Ｍ２：手腕动作Ｍ３：小臂动作Ｍ４：大臂动作Ｍ５：伸直手臂的动作Ｇ０：碰触，接触Ｇ1：不需要注意力的抓取Ｇ３：复杂的抓取Ｐ０：简单放置Ｐ２：较复杂的放置〔对准〕Ｐ５：具有装配目的的放置Ｆ３：蹬踏动作Ｗ３：行走动作脚步动作大腿动作独立动作E2：目视观察R2：校正D3：判断/反映A4：按下同时进行的肢体动作C4：旋转动作B17：弯腰弯体-站起S30：坐下-站起附加因素LI：重量因素〔负重动作〕〔Ｍ１／２，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３〕模特法的动作分类编辑课件手臂尽量伸出的动作区域概念图Ｍ４Ｍ４Ｍ５Ｍ５右手Ｍ５右手Ｍ５左手Ｍ５左手Ｍ５45度编辑课件反射动作＜例＞锯木板、用锤子钉钉子等反射性的快速动作不做为一个动作的终结动作单程时间表示方法①手指的(Ｍ１Ｐ０)反复动作1/2MODM1/2②手(Ｍ２Ｐ０)的反复动作１ＭＯＤＭ１③小臂〔Ｍ３Ｐ０〕的反复动作２ＭＯＤＭ２④大臂〔Ｍ４Ｐ０〕的反复动作３ＭＯＤＭ３⑤手臂尽力伸直〔Ｍ５ＰＯ〕的反复动作→没有做不到Ｍ５每一个单程动作时间3.PTS法的介绍编辑课件反射动作［分析例］单程时间值表示方法①手指(Ｍ１Ｐ０)的反復動作1/2MODM1/2②手(Ｍ２Ｐ０)的反復動作１ＭＯＤＭ１③小臂〔Ｍ３Ｐ０〕的反復動作２ＭＯＤＭ２④大臂〔Ｍ４Ｐ０〕的反復動作３ＭＯＤＭ３⑤手臂尽量伸直〔Ｍ５ＰＯ〕的反復動作→没有<例１＞用橡皮反复动作五次擦去在白纸上写的字Ｍ１／２Ｘ10＜例２＞简单快速的锯10回木板〔单边20回〕。手在前后30mm范围反复动作Ｍ２Ｘ２０编辑课件终结动作放置动作P0：「最简单的放置動作」<例＞看着的书随意的放在书桌上手中的铅笔放在一个大盒子里的适宜的位置手静止的握住物品也按照P0计算P2：需要注意的放置动作，需要目视并进行一次调整的放置动作<例＞钢笔插入笔帽里。注意力不集中就不能很好的完成的情况P5：「非常注意的放置动作」〞边目视边进行的最复杂的放置动作一般有两回以上的调整动作。<例＞钥匙插到钥匙孔里。

Ｐ２Ｐ０Ｐ５3.PTS法的介绍编辑课件移动动作和终结动作综合轴和套的装配把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0〔或M3P0〕。假设在B点放开手，套依靠自重自然落下，那么不需加算移动动作。编辑课件移动动作和终结动作综合拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入10下(M1G0M1P0)X1020使用螺丝刀的动作左手记号右手记号MOD数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03编辑课件弯腰回到原状Ｂ１７Ｂ１７拿地板上的物品时，弯腰去拿随后回到原状的动作，弯曲膝盖后站立的动作＜注意＞Ｂ１７之后的手动作为M2,原因为边蹲边把手自然靠到物品处的动作Ｂ１７Ｍ２编辑课件从椅子站立再入座Ｓ３０Ｓ３０从作业用椅子起身后，再入座或反之动作时视为S30。(包括拉出椅子,推后椅子的时间)Ｓ３０编辑课件时限动作的时间值两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件（M3G1）抓螺丝刀M4G1M4G15被时限动作标记时加〔〕表示，它不影响分析结果。编辑课件改善前改善后说明：气枪挂在生产线下方,作业者拿取需倾斜动作才能拿到。说明：将气枪用皮筋挂在生产线上方，作业者拿取时只需用小臂的动作。答案：M5G1M5P0M5P5=M3G1随堂小测验编辑课件改善前改善后说明：捆包工程使用的打包带无固定放置，使用时容易打结，拿取端部需要弯腰动作。说明：制作固定治具，将打包带立起放置，只需移动动作小臂可拿取。答案：

B17M2G1R2→M3G1M3P0随堂小测验编辑课件改善前改善后说明：标贴放在流水线上方,拿取时需要用大臂动作。说明：将标贴设定与流水线平行，只需手腕动作可拿取。答案：

M4G1M4P0→M2G1M2P0随堂小测验编辑课件改善前改善后说明：胶带竖起放置，拿取时从上面开始拿，需动作伸展上身。说明：将胶带斜坡放置，在拿取前一个胶带后，后面整排自动滑下，只需动作大臂可拿取。答案：

M4G1M4P0→M3G1M3P0M5M4随堂小测验编辑课件改善前改善后说明：进行问题调查时，要去QC查找图纸，来回步行需500步。说明：在制造部办公室电脑中装入SPERC21图纸检索系统，当需要时只需到办公室就可查到，来回步行只需100步。答案：500步×W5=2500MOD→100步×W5=500MOD1000m制造QC200m制造品质技术G制造办公室随堂小测验编辑课件各组把游戏中作业动作用mod法进行分解，写出过程和结果；与观测时间做比照用MOD法分析，怎么写字母更快，为什么？随堂小测验编辑课件沙布利克分析〔动素分析〕符号名称缩写符号名称缩写空手TE(TransportEmpty)选择Select(St)抓取G(Grasp)计划Pn(Plan)搬运TL(TranstortLoaded)定位P(Position)装配A(Assemble)预定位使用U(Use)保持H(Hold)拆卸DA(Disassemble)休息R(Rest)放手RL(ReleaseLoad)迟延UD(UnavoidableDelay)检查I(Inspect)故延AD((AvoidableDelay)寻找Sh(Search)发现F(Find)1、动素分析动素名称表编辑课件2、18种动素之间的关系核心动素（组合、分解、使用）—必需常用动素（空手、抓取、搬运、放手）—改善对象辅助性动素（定位、预定位、保持、寻找、发现、选择、检查）—愈少愈好消耗性动素（休息、迟延、故延、计划）—应尽可能取消编辑课件动作经济原那么又称“省工原那么〞，是使人在操作作业时，能以最少的劳力投入到达最大的工作效果的经济法那么。在工厂内，我们可在许多地方发现许多不符合此法那么的动作，当然导致工作效率低，人员易于疲劳。动作经济原那么是由动作研究的创始者吉尔布雷斯所提倡，此后再经过专家学者的改进总结。掌握好动作经济原那么，对有效安排作业动作，提高工作效率会有很大的帮助。动作经济原那么编辑课件影响动作效率的因素：1、操作条件：①操作对象的大小、形状、重量等；②使用的设备、仪器、工夹具；③操作的环境。2.操作方法①使用身体的部位；②移动的距离、方向、路线；③动作的组合方式。3.动作的难度4.动作的准确度5.动作的速度、节奏要提高动作效率就必须合理地组合以上因素，取得更大的动作效果。动作经济原那么编辑课件动作经济原那么动作能量活用原那么人的身体各部位，但凡能具有动作能力的局部，都希望能全面活用。脚部或左手能操作的事，不使用右手。尽量使两手同时作业，也同时结束动作。双手不要使其同时静止，手空闲时，须动脑想另一工作。编辑课件动作经济原那么动作量节约原那么多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消耗体力。尽量使用小运动来操作工作。躯体的运动依序为腕部、前腕部、手腕部、手指，能够使用小运动，应尽量使用小运动。材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量放在近手边。小零件、小单元的动作次数，应尽量减少。工具应予简化、易用。材料及零件应使用易拿取之容器。工作物长、或重或体积大时应利用保持器具。

编辑课件动作经济原那么动作法改善原那么能动的部位全部活动，能节约的能量尽量节省；能省去的徒劳动作也尽量去除，动作方法总有能改善的地方。动作规律化。双手可反向运动，而不可同向运动。利用惯性、重力、自然力等，尤其尽量利用动力装置。

编辑课件动作经济原那么关于人体的使用原那么双手并用原那么对称反向原那么动作合并原那么降低等级原那么利用惯性原那么防止突变原那么弹道运动原那么节奏轻松原那么手脚并用原那么适当的姿势原那么编辑课件动作经济原那么关于工作场所的布置原那么定点放置原那么双手可及原那么工序顺序原那么使用容器原那么重力坠送原那么近使用点原那么照明通风原那么编辑课件动作经济原那么关于工具和设备的设计原那么利用工具原那么万能工具原那么易于操作原那么适当位置原那么编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔一〕原则检查内容检查结果原因说明能不能去掉不必要的动作能否去掉寻找、挑选动作能否不考虑、不判断、不注意能否不用重新拿取能否不用倒换双手对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施减少使用眼睛的动作能否用耳朵（声音）确认能否用指示灯能否将物品摆放在人的视野内能否用色别、标记表示能否更接近操作对象能否利用镜子能否利用透明容器或器具组合2个以上的动作能否1次搬运数个物品能否1次加工数个元件能否边传送边加工能否边传送边检验将材料或工装夹具定位在操作员前方能否用标记指定材料或工具的放置地点能否将材料容器固定在前能否将工具悬挂在前面编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔二〕原则检查内容检查结果原因说明能不能按操作顺序摆放材料或工具能否按操作顺序摆放材料、工具能否按操作顺序重叠材料对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施将材料或工具放在易取状态能否按顺手方向摆放材料、工具能否用槽或框整理材料能否按易握方向摆放工具的手握部分能否摆放在易取的高度能否利用工具支撑架、保护容器利用易取材料或元件的容器或器具能否扩大容器口能否将容器底部改为圆形能否将容器底部改浅能否利用料斗能否在容器底部加个斜板，使材料靠近手前能否将小物品放在胶皮或垫子上能否将扁平元件放在波形板上若发生元件缠绕在一起的现象，能否扩大并浅化容器编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔三〕原则检查内容检查结果原因说明能不能将2个以上的工具合二为一能否组合经常使用的工具（瑞士军刀）能否将1个操作中所需的工具组合在一起（铅笔和橡皮、锤子和拔钉）能否组合同形工具（红蓝铅笔、正反改锥）能否组合不同尺寸的工具或定规（扳手、孔规）能否使尺寸不一的工具为可调式（活动扳手）对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施用1个动作完成机械操作能否将控制杆或把手操作改为按钮开关能否将旋转式开关改为按钮式开关双手同时开始动作并同时结束能否不用单手手持、空手能否改善掉除恢复疲劳以外的双手空手能否不发生一手工作时另一手必须空手的现象能否双手同时拿取材料能否双手同时加工产品能否双手同时放置产品双手同时向相反、相对方向动作能否左右对称地摆放材料或工装夹具能否掉双手向同一方向动作编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔四〕原则检查内容检查结果原因说明能不能调整布局使双手能同时动作能否在左右摆放材料或夹具能否使双手左右动作的位置接近能否配置2个工装夹具对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施能否使用机械式（钢丝、连接棒）脚踏结构能否用电式（电开关）脚踏结构能否使用物理式（水压、油压、空压）脚踏结构以最短距离能否排除动作途中的障碍物能否在正常操作范围内操作以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔五〕原则检查内容检查结果原因说明能不能以操作不受妨碍为前提缩小操作空间能否将材料或工装夹具放在操作人员的近前面能否圆弧形摆放物品能否将工具悬挂在操作人员的前面能否在传送带上设置桥形操作台能否在正常操作范围内放置材料或工装夹具对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施利用重力或其它力量进行行动能否利用重力（下落、倾斜、滑道、漏斗、点滴）能否利用压力（空压、水压、油压）能否利用磁力（磁铁、电磁）能否利用弹力（弹簧、橡胶）能否利用磨擦力（橡胶）能否利用离心力（旋转）能否利用真空（吸引、吸盘）能否利用表面张力（毛细管现象）能否利用杠杆、凸轮使动作方向及其变换顺畅能否将直线动作改为顺畅的曲线运动能否去掉曲折的动作编辑课件动作经济原那么动作经济改善检查表〔六〕原则检查内容检查结果原因说明能不能使操作高度为最合适的高度能否将两胳臂肘放在操作台上能否去掉上下移动能否使眼睛与操作位置在明视距离（25~30cm）内能否使材料产品放置台与操作台为同一高度能否不将材料直接放在地上能否使操作椅的高度可以调节对检查结果为不能的，需分析原因并提出相应改善措施在一目了然的位置安装夹具能否不转动身体也能看见操作位置能否排除眼睛与操作位置的障碍能否利用镜子能否利用放大镜能否利用透明容器或器具能否使光线最合适使工具轻便易使能否改变工具的形状使之变轻能否改变工具的材料使之变轻能否通过悬挂工具而使之易使（悬挂式电锁）编辑课件案例：装配螺栓螺母垫片螺栓成品区编辑课件改善目标：PLAN作业周期减少(设计目标：10S)效率提高〔提高：66%〕空间减少〔1/2〕编辑课件动作分析联系改善前改善后

左手动作右手动作

左手动作右手动作作业顺序内容时间内容时间作业顺序内容时间内容时间取螺栓

取螺栓

编辑课件改善后时间:7.4S编辑课件改善过程编辑课件装配作业问题作业空间过于开阔首先作业台过大，其次零件供给箱过大只使用右手左手只是在持住螺栓而已左手的等待当右手放置已装配完成的螺栓＼螺母并取螺栓时，左手处于等状态编辑课件改善实施(DO)一、将零件从现在的位置向作业者靠近,置于人体正常作业范围内,将以肩为轴的取料动作改为以肘为轴的小臂动作;编辑课件螺母垫片螺栓成品区作业台减少编辑课件二、动素的改善改善前单手作业螺母垫片螺栓成品区左手右手①⑤③④⑥⑦②编辑课件改善后：双手动作左手1.成品放置2.取螺栓3.拿住右手1.取垫片2.取螺母3.组合编辑课件四、小批量定量供料三、减少右手取垫片的难度：垫片供给器其他改善编辑课件录像法看一段录像自测学习结果编辑课件123456789101112131415NO.零件名称1ECU2燃油管13燃油管24线束固定板5ECU接地线6线束固定支架7防护堵盖849空心螺栓9ECU电控支架10ECU电控支架11六角头螺栓112六角头螺栓213六角头螺栓314波形弹性垫圈15螺母116螺母216编辑课件NO.左手右手问题点1走6步（穿越轨道），伸右手走步、自身结构不合理2取零件9等待单手作业3走6步返回作业台,弯腰，伸左手走步、弯腰4等待抓取零件4单手作业5持住零件9放零件4到桌面作业不标准（零件拿错手了）6判断(发现放错了)同上7放零件9到桌面拿起零件4同上8拿取零件4将零件4交到左手同上9手持零件4拿取零件9，交到左手并持住同上10持住零件4和零件9拿取2个零件13（螺栓），连接零件4和9，形成A11持住A拿取2个零件14（垫片），装配12持住A拿取1个零件15（螺母），装配13持住A拿取1个零件15（螺母），装配14走1步，转身90度走步、转身14持住A伸手够取风扳手，打紧风扳手位置不适宜16松开风扳手，走1步，转身，放下A至工作台走步、转身编辑课件NO.左手右手问题点17转身90度，走3步，伸手打开包装盒，拿取零件1（ECU）转身、走步、包装上线，整理动作浪费18走3步返回工作台，搬运零件1至工作台(双手)走步19摘取左侧防护帽摘取右侧防护帽20转身45度,同时左手防护帽交右手转身21等待防护帽扔到垃圾桶单手作业、垃圾筒位置不合适22转身45度，走2步，伸左手转身、走步23拿取2个零件12（螺栓2）交到右手等待单手作业24拿取1个零件13（螺栓3）交到右手持住零件25拿取1个零件16（螺母2）交到右手持住零件26拿取2个零件14（垫片）到右手持住零件27走1步,伸双手,将手中零件放到零件1上走步28走1步,弯腰,开抽屉走步、弯腰、开抽屉29持住抽屉拿取零件5（接地线）,交到左手持住抽屉30持住零件5和抽屉拿取零件6（线束固定支架）持住抽屉编辑课件NO.左手右手问题点31起身走1步，将零件5和6放到零件1上走步32等待拿A交到左手单手作业33持住A拿取1个零件12（螺栓2）装配至零件1重复拿取34将A穿在零件12上（双手）35持住A、零件12拿取零件5，一头穿在12上重复拿取36持住A、零件12、零件15拿取零件16（螺母2）穿在12上重复拿取37等待拿取零件13（螺栓3）交到左手单手作业、重复拿取38零件13穿到零件1上等待单手作业39持住零件13拿取零件6，穿到零件13上重复拿取40持住零件13和零件6拿取零件14（垫片）穿