初中八年级信息技术课件导盲机器人（二） 省赛一等奖

导盲机器人（二）本节任务我们为机器人编写了程序，使它能够带着小明上下学。可是在编与程序后发现，我们写的程序对于机器人的出发点要求非常严格，一旦出发点发生了改变，就很有可能无法完成任务了。现在我们来找一个更好的方法解决这一问题吧。问题是否可以写一个程序，让机器人对于出发点的要求不那么严格？能不能写一个可以完成所有上下学任务的通用程序？

上节课我们运用让机器人走指定步长的方法使其为小明导盲，这种方法对于机器人的出发点要求很严格，如果出发点靠前或靠后都可能会使得机器人无法到达学校。为了很好地解决这个问题，我们将利用到机器人的“眼睛”--地面探测传感器来完成这个任务。地面探测传感器地面深测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。根据发光管照射地面，光敏电阻检测地面反射的光强度的不同，检测到的数值也不同。如黑色；255；白色：0。利用地面探测传感器设计线路一程序1.分析

首先对场地进行分析，由上节课图2-17可知：路是由白色构成的。利用地面探测传感器能够探测颜色灰度这特性，我们可以让机器人在出发后边走(走一定距离)边检测路面情况(探测地面颜色)，即随时判断路而的颜色是不是白色。如果是白色，就说明机器人正在路上行走，而当机器人探测到地而的频色不是白色的时候，说明机器人已经走到了A段路的尽头。这时让机器人右转90度，之后再让机器人边走边检测。我们可用如图2--26所示的流程图表示这过程。2.操作(1)判断是否停止用“永久循坏”模块。“控制观块库”中的“永远循环”添加到主程序中。(2)添加“地而检测”传感器并进行相应的设置。①将“传感器模块库”中的“地面检测”传感器添加到主程序中，如图2-27(a)所示。②在“地面检测”模块上单击鼠标右键，在如图2-27(c)所示的对话框中，单击“检测完成后，进行条件判断”按钮；在如图2-27(d)所示的对话框小，选择下拉列表框中的“==”，再将右边文本框中数值改为“0”(白色)，单击“确定”按扭。

(3)根据地面检测情况，让机器人选择应对。根据任务的分析，在地面检测模块中，当地面为白色时让机器人前进，而当地面不是白色时则右转。因此，分别在主程序的“地面检测”模块的左右分别添加“前进”模块和“右转”模块。利用地面探测传感器设计线路二程序线路二如下图所示：

1.分析

(1)线路二有一个左转90度的弯、两个右转90度的弯。利用线路一的程序很容易解决右转的问题，所以我们依然以线路一的程序为基础，通过对程序进行扩充，使它能够“左转”。

(2)当机器人到达B处时，按照程序机器人将右转90度，转完弯后的机器人将测断C处的颜色。这时我们可以再加人一个判断：如果地面颜色是白色则前进(和以前的功能一样)，当探测的颜色依然不是白色时，那就让机器人右转180度(直接掉转方向)，这样机器人就又会按照线路行走了。程序框图如下图所示：2.操作（1）打开线路一程序。（2）添加“地面检测”模块，在“地面检测”模块上单击鼠标右键，在弹出的“地面检测”对话框中，单击“检测完成后，进行条件判断”按钮。在弹出的对话框中选择下拉列表枇中的“==”，再将右边文本框中数值改为“0”，单击“确定”按钮。(3)根据地面检测情况，让机器人选择应对。在地面检测模块中，当地面为白色时让机器人前进，当地面颜色不是白色时则右转1