PLC应用技术 第3版 课件 项目二 三相异步电动机单向运转控制

项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标1．学会使用输入、输出继电器。2．学会分析系统控制要求及分配I/O点，能正确识读三相异步电动机单向运转控制系统的梯形图、线路图。3．学会使用GXDeveloper编程软件输入梯形图、阅读指令表。4．独立完成三相异步电动机单向运转控制系统的安装与调试；掌握PLC输入、输出控制和自锁保持控制原理。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图本项目的任务是安装与调试三相异步电动机单向运转PLC控制系统。系统控制要求如下：（1）起停控制按下起动按钮，电动机运转；按下停止按钮，电动机停止运转。（2）保护措施系统具有必要的短路保护和过载保护。项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目任务任务流程图图2-1任务流程图项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高环境设备表2-1工具、设备清单序号分类名称型号规格数量单位备注1工具常用电工工具1套2万用表MF471只3设备PLCFX3U-48MR1只4小型三极断路器DZ47-631只5控制变压器BK100，380/220V1只6三相电源插头16A1只7熔断器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10热继电器NR4-631只11交流接触器CJX1-12/22，220V1只12按钮LA38/2031只13三相笼型异步电动机380V，0.75kW，Y形联结1台14端子板TB-1512L2只15安装铁板600mm×700mm1块16导轨35mm0．5m17走线槽TC3025若干m18消耗材料铜导线BVR-1.5mm25m19BVR-1.5mm22m双色20BVR-1.0mm25m21紧固件M4×20mm螺钉若干只22M4螺母若干只23φ4mm垫圈若干只24编码管φ1.5mm若干m25编码笔小号1支项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图PLC每一个输入点都有一个对应的输入继电器，用编号X□□□表示。PLC输入点的状态由输入信号决定，即输入继电器的线圈只能由输入设备驱动，当某一输入点端子与公共端0V点接通时，该输入继电器线圈得电，其常开触点接通，常闭触点断开；反之该输入继电器线圈失电，其触点恢复常态。故程序中不会出现输入继电器的线圈，编程时只使用其常开、常闭触点。1）编号范围。三菱FX3U系列PLC输入继电器的编号从X000开始，采用八进制，其输入/输出点总和不超过248点。必须注意的是，程序设计使用的输入继电器编号不得超过所用PLC输入点的范围，否则无效。2）符号。输入继电器的符号如图2-2所示。图2-2输入继电器的符号项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高PLC每一个输出点都有一个对应的输出继电器，用编号Y□□□表示。输出继电器主要用于驱动外部负载，当某一输出继电器线圈接通时，与之连接的外部负载接通电源工作；反之该负载断电停止工作，所以输出继电器的线圈只能由用户程序驱动，其常开、常闭触点只作为其它软元件的工作条件在程序中出现。1）编号范围。三菱FX3U系列PLC输出继电器的编号从Y000开始，也采用八进制编号，且同样要求输入/输出点总和不超过248点。与输入继电器一样，进行程序设计时，使用的输出继电器编号不得超过所用PLC输出点的范围。2）符号。输出继电器的符号如图2-3所示。输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图图2-3输出继电器的符号项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制图2-4PLC的输入输出控制示意图1－输入设备2－输入端子3－输入继电器4－梯形图（程序）5－输出触头

6－输出端子7－输出设备8－外部负载电源9－内部直流电源输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制1）起动。按下按钮SB1→输入继电器X000线圈得电动作→梯形图中的X000常开触点闭合→输出继电器Y000线圈得电动作，形成自锁保持→输出触头Y0闭合→输出设备KM线圈得电，系统起动。2）停止。按下按钮SB2→输入继电器X001线圈得电动作→梯形图中的X001常闭触点断开→输出继电器Y000线圈失电→输出触头Y0断开→输出设备KM线圈失电，系统停止工作。3）过载保护。热继电器FR常开触头闭合→输入继电器X002线圈得电动作→梯形图中的X002常闭触点断开→输出继电器Y000线圈失电→输出触头Y0断开→输出设备KM线圈失电，系统停止工作，实现了过载保护功能。输入、输出元件的动作时序如图2-5所示。

图2-5输入输出继电器的动作时序图学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制（1）分析控制要求项目任务要求该系统具有电动机单向运转控制功能，按下起动按钮，电动机得电运转；按下停止按钮（或过载），电动机停止运转。（2）确定输入设备根据控制要求分析，系统有3个输入信号：起动、停止和过载信号。由此确定，系统的输入设备有两只按钮和一只热继电器，PLC需用3个输入点分别与它们的常开触头相连（3）确定输出设备由项目一知，三相异步电动机的电源可由接触器的主触头引入，当接触器吸合时，电动机得电运转；接触器释放时，电动机失电停转。由此确定，系统的输出设备只有一只接触器，PLC用1个输出点驱动控制该接触器的线圈即可满足要求。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制输入输出元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动X1KM电动机运转控制Y0SB2停止X2FR过载保护X3表2-2输入/输出设备及I/O点分配表学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制不同PLC的生产厂方所提供的编程语言不同，但程序的表达方式大致相同。一般最常用的表达方式是梯形图和指令表。图2-6是电动机单向运转控制系统梯形图，其动作时序图如图2-7所示，当X001接通时，Y000动作，驱动输出设备工作；当X002或（或X003）动作时，Y000复位，输出设备停止工作。梯形图中的END为结束指令，表示程序结束。图2-6电动机单向运转控制系统梯形图图2-7动作时序图结束指令学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制（1）电路图学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制序号电路名称电路组成元件功能备注1电源电路QF电源开关2FU2熔断器作变压器短路保护用3TC给PLC及PLC输出设备提供电源4主电路FU1熔断器作主电路短路保护用5KM主触头控制电动机的运行与停止6FR发热元件过载保护7M电动机8控制电路PLC输入电路FU3熔断器作PLC电源电路短路保护用9SB1起动10SB2停止11FR常开触头过载保护12PLC输出电路FU4熔断器作PLC输出电路短路保护用13KM线圈控制KM的吸合与释放表2-3电路组成及元件功能学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制（2）接线图图2-9电动机单向运转控制系统接线图学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高输入继电器输出继电器输入/输出控制确定输入输出设备I/O点分配系统梯形图系统电路图项目二三相异步电动机单向运转控制序号项目具体内容备注1元件布置板上元件QF、FU1、FU2、FU3、FU4、TC、KM、FR、PLC、XT2外围元件SB1、SB2、电动机M3

板上元件的布线PLC输入电路走线0：TC→KMTC→PLC4101：TC→FU4→FU35102：FU3→PLC6103：S/S→24V7104：PLC→FR

→XT8105：PLC→XT9106：PLC→XT10107：PLC→FR11PLC输出电路走线201：FU4→PLC12202：PLC→KM13主电路走线L1、L2、L3：XT→QF

14U11：QF→FU1

→FU215V11：QF→FU1

16W11：QF→FU1

→TC17U12、V12、W12：FU1

→KM18U13、V13、W13：KM→FR19U14：FU2

→TC20U、V、W：FR

→XT21外围元件的布线按钮线走线104：XT→SB1→SB222105：XT→SB123106：XT→SB224电动机连接线走线U、V、W：XT→M25接地线走线PE：XT→PLC（板上）XT→TC（板上）

电源→XT→电动机M（外围）表2-4元件布置及布线一览表学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点项目二三相异步电动机单向运转控制（1）检查元器件根据表2-1配齐元器件，检查元件的规格是否符合要求，检测元件的质量是否完好。（2）固定元器件按照图2-9所示接线，参考图2-10固定元件。图2-10电动机单向运转控制系统安装板学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高（3）配线安装根据配线原则及工艺要求，按接线图2-9和表2-4配线安装。1）板上元件的配线安装①安装控制电路。先依次安装PLC输入电路的0、101、102、103、104、105、106和107号线，再依次安装PLC输出电路的201和202号线。②安装主电路。依次安装PE、L1、L2、L3、U11、V11、W11、U12、V12、W12、U13、V13、W13、U14、V、U和W号线。2）外围设备的配线安装①安装连接按钮。依次连接按钮的104、105和106号线，再按照导线号与接线端子XT的下端对接。②安装连接电动机。安装电动机，引出电源连接线及金属外壳的接地线，按照导线号与接线端子XT的下端对接。③连接三相电源插头线。安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高

（4）自检1）检查布线。对照线路图检查是否掉线、错线；是否漏编、错编，接线是否牢固等。2）使用万用表检测。按表2-5，使用万用表检测安装的电路，如测量阻值与正确阻值不符，应根据线路图检查是否有错线、掉线、错位、短路等。项目二三相异步电动机单向运转控制序号

检测

任务操作方法正确阻值测量阻值备注1检测主电路合上OF，断开FU2后分别测量XT的L1与L2、L2与L3、L3与L1之间的阻值常态时，不动作任何元件均为∞2压下KM均为M两相定子绕组的阻值之和3接通FU2，测量XT的L1和L3之间的阻值TC一次绕组的阻值4

检测PLC输入电路测量PLC的电源输入端L与N之间的阻值约为TC二次绕组的阻值5测量电源输入端子L与公共端子0V之间的阻值∞

6常态时，测量所用输入点X与公共端子0V之间的阻值均为几千欧到几十千欧7逐一动作输入设备，测量对应的输入点X与公共端子0V之间的阻值均约为0Ω8

检测PLC输出电路测量输出点Y0与公共端子COM1之间的阻值TC二次绕组与KM线圈的阻值之和9检测完毕，断开QF安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高

（5）系统通电，观察PLC的指示LED经自检，确认电路正确和无安全隐患后，在教师监护下，按表2-6，通电观察PLC的指示LED并做好记录。项目二三相异步电动机单向运转控制步骤操作内容LED正确结果观察结果备注1先插上电源插头，再合上断路器POWER点亮已通电，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP开关拨至“RUN”位置RUN点亮LED点亮，说明PLC运行正常3RUN/STOP开关拨至“STOP”位置RUN熄灭4按下SB1IN1点亮LED点亮，说明输入电路正常5按下SB2IN2点亮6按下FR测试按钮（Test）IN3点亮7按下FR复位按钮（Reset）IN3熄灭X003复位8拉下断路器后，拔下电源插头断路器电源插头已分断做了吗？表2-6指示LED工作情况记载表安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图项目二三相异步电动机单向运转控制（1）启动GXDeveloper编程软件双击桌面上的图标，弹出图2-11所示的GXDeveloper编程软件窗口。图2-11GXDeveloper窗口通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制（2）创建新工程，选择PLC类型如图2-12所示，执行[工程]－[创建新工程]命令，弹出图2-13所示的“创建新工程”对话框。在“PLC系列”中选中[FXCPU]，在“PLC类型”中选中[FX3U（C）]，在程序类型中点击[梯形图]后，回车或单击[确认]后，进入程序编辑状态，如图2-14所示。图2-12创建新文件命令图2-13PLC类型设置对话框安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制光标1-常开触点按钮2-并联常开触点按钮3-常闭触点按钮4-并联常闭触点按钮5-线圈按钮6-应用指令按钮7-画横线按钮8-画竖线按钮9-横线删除按钮10-竖线删除按钮11-上升沿脉冲按钮12-下降沿脉冲按钮13-并联上升沿脉冲按钮14-并联下升沿脉冲按钮图2-14程序编辑界面安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制（3）输入元件1）输入常开触点X001。单击功能图窗口中的常开触点按钮，弹出图2-15所示的“输入元件”对话框，定位光标后，用键盘输入X001。回车或单击[确认]后，梯形图编辑区光标处显示常开触点X001，如图2-16所示。元件输入栏图2-15输入元件对话框安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制2）并联常开触点Y000。如图2-16所示，单击X001常开触点的下方，将光标移至Y000常开触点输入处。单击功能图窗口中的并联常开触点按钮，弹出“输入元件”对话框，光标定位后输入Y000。回车或[确认]后，梯形图编辑区光标处显示Y000常开触点与X000常开触点并联，如图2-17所示。图2-16输入常开触点X001后的梯形图窗口安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制图2-17并联常开触点Y000后的梯形图窗口安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制3）串联常闭触点X002。单击X001常开触点右侧，将光标移至X002常闭触点输入处。单击功能图窗口中的常闭触点按钮，在弹出的“输入元件”对话框中输入X002后，回车确认。4）同样的方法，串联常闭触点X003。5）输入输出线圈Y000。单击功能图窗口中的线圈按钮，在弹出的“输入元件”对话框中输入Y000后，回车确认。6）输入END。单击功能图窗口中的功能按钮，在弹出的“输入元件”对话框中输入END后，回车确认。图2-18所示为输入完成后的完整梯形图。安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制图2-18输入完成后的梯形图窗口安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制2-19转换梯形图命令（4）转换梯形图如图2-19所示，执行[变换]－[变换]命令，将创建的梯形图转换格式后存入计算机。转换完成后的梯形图底纹由灰色变成白色，如图2-20。图2-20转换完成后的梯形图窗口安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制（5）保存文件

如图2-21所示，执行[工程]－[保存工程]命令后，弹出图2-22所示的“另存工程为”对话框。在对话框中选择文件保存的磁盘、路径，将文件赋名“项目2-1.pmw”后[确认]保存。选择保存的磁盘选择保存的文件夹输入文件名图2-21文件保存命令图2-22文件保存对话框安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点3．通电调试系统（1）连接计算机与PLC用SC-09编程线缆连接计算机COM1串行口与PLC的编程接口。（2）写入程序1）接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨至“STOP”位置。2）端口设置。如图2-23所示，执行[在线]－[传输设置]命令，在弹出的“传输设置”对话框中双击[串行USB]图标，弹出“PCI/F串口详细设置”对话框，在对话框中选择[RS-232C]、[COM1]和[9.6Kbps]后，单击[确认]按钮完成，如图2-24所示。学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制图2-23端口设置命令安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点图2-24端口设置对话框（a）（b）a）传输设置窗口

b）PCI/F串口详细设置窗口学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高项目二三相异步电动机单向运转控制安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点3）写入程序“项目2-1.pmw”。如图2-25所示，执行[在线]－[PLC写入]命令后，弹出图2-26所示的“PLC写入”对话框。先在对话框中选择[程序MAIN]，再单击[程序]－[指定范围]－[步范围]，最后在[步范围]一栏中输入程序结束步数据，单击[执行]按钮后，计算机便开始向PLC传送程序。传送程序的同时，计算机显示传送的进程，直至结束，如图2-27所示。图2-25程序写入命令学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点图2-26程序写入对话框a)PLC写入窗口b)PLC写入设置a)b)图2-27程序写入进程显示框项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（3）调试系统

将PLC的RUN/STOP开关拨至“RUN”位置后，按照表2-7操作，观察系统的运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源、分析原因、检查电路或梯形图后重新调试，直至系统实现功能。步骤操作内容观察内容备注指示LED接触器电动机正确结果观察结果正确结果观察结果正确结果观察结果1按下SB1OUT0点亮KM吸合运转2按下SB2OUT0熄灭KM释放停转3按下SB1OUT0点亮KM吸合运转4按FR测试按钮OUT0熄灭KM释放停转5按下FR复位按钮，将FR复位表2-7系统运行情况记载表项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（4）分析运行结果

三相异步电动机单向运转控制系统在外部按钮指令下，按照设计的程序，对输入输出的状态进行计算、处理和判断后，驱动输出设备完成相应的动作。按下起动按钮SB1，PLC驱动输出设备KM吸合，电动机得电连续运转；按下停止按钮SB2，PLC停止驱动KM，电动机失电停止运转。项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点1）打开指令表窗口。如图2-28所示，执行[显示]－[列表显示]命令，将视图切换至指令表窗口，如图2-29所示。图2-28打开指令表窗口命令图2-29指令表窗口项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点2）阅读指令表。阅读图2-29所示的指令表，各指令功能见表2-8。程序步指令元件号指令功能备注0LDX001从母线上取用X001常开触点1ORY000并联Y000常开触点2ANIX002串联X002常闭触点3ANIX003串联X003常闭触点4OUTY000驱动Y000线圈5END程序结束表2-8系统程序指令表项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点修改输入输出继电器的编号，验证PLC输入输出控制功能。将系统梯形图2-6修改为图2-30，其中输入继电器X004取代X002，输出继电器Y001取代Y000，其它不变。图2-30修改后的梯形图项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（1）打开梯形图窗口如图2-31所示，执行[显示]－[梯形图显示]命令，将视图切换至梯形图窗口。图2-31打开梯形图窗口命令项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（2）修改梯形图1）将元件X002修改为X004。双击X002常闭触点，在弹出的“输入元件”对话框中，将X002修改为X004后，回车确认。如图2-32所示，部分梯形图底纹由白色变为灰色，表示此时梯形图处于编辑状态。图2-32编辑状态的GXDeveloper窗口项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点2）将Y000修改为Y001。与上述方法一样，将常开触点Y000和线圈Y000都修改为Y001。3）转换梯形图。4）另存文件。如图2-33所示，执行[工程]－[另存工程为]命令，在弹出的“另存工程为”对话框中，将文件另赋名为“项目2-2.pmw”后确认保存。图2-33文件另存命令项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（3）写入程序将RUN/STOP开关打至“STOP”位置后，根据程序“项目2-1.pmw”的写入方法将程序“项目2-2.pmw”写入PLC。（4）调试系统将RUN/STOP开关打至“RUN”位置后，按表2-9操作，观察系统运行情况，并做好记录。表2-9系统运行情况记载表步骤操作内容观察内容备注指示LED接触器正确结果观察结果正确结果观察结果1按下SB1IN1点亮KM不动作OUT0不亮OUT1点亮2按下SB2IN2点亮KM不动作IN4不亮OUT1点亮3按FR测试按钮IN3点亮KM不动作OUT1熄灭4按下FR复位按钮，将FR复位项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（5）分析运行结果1）按下起动按钮SB1，程序驱动输出继电器Y001动作；但在硬件上，KM由输出点Y0驱动，两者未能达成统一，故KM不动作。2）按下停止按钮SB2，程序未能作出判断。因为SB2接在输入点X2上，而程序实现停止功能的输入继电器是X004，故Y001继续保持动作状态。3）当FR动作时，Y001指示LED熄灭，实现了停止功能。输入/输出点与输入/输出继电器是一一对应的关系，编程时使用的元件编号必须与硬件连接相对应。在进行系统设计时，必须预先考虑实际PLC输入/输出的点数，以免出现不能满足用户编程需要的情况。项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点删除系统梯形图2-6中的自锁保持触点Y000，通电试车，验证自锁保持控制。

（1）打开文件如图2-34所示，执行[文件]－[打开]命令，在弹出的对话框中选择文件“项目2-1.pmw”保存的磁盘路径，选中“项目2-1.pmw”后单击[确定]按钮即可。图2-34文件打开命令项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点（2）修改梯形图1）删除常开触点Y000。将光标移到常开触点Y000的后面，按下键盘上的退格键“Backspace”将其删除。2）删除竖连线。将光标移到所要删除竖连线的右上方，按下功能图窗口中的竖连线删除按钮即可。3）转换梯形图。4）另存文件。将文件另存为“项目2-3.pmw”。（3）写入程序将RUN/STOP开关打至“STOP”位置后，写入程序“项目2-3.pmw”。（4）调试运行系统将RUN/STOP开关打至“RUN”位置，按表2-10起动运行系统，观察系统的运行情况并做好记录。（5）分析运行结果与文件“项目2-1.pmw”的运行结果比较得出，实现自锁保持的方法是并联输出继电器及输入继电器的常开触点。自保持程序应用非常广泛，这里是输出继电器自保持，待学习辅助继电器后，通常还采用辅助继电器自保持。项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点步骤操作内容观察内容备注指示LED接触器电动机正确结果观察结果正确结果观察结果正确结果观察结果1按下SB1IN1点亮KM吸合运转OUT0点亮2松开SB1IN1熄灭KM释放停转OUT0熄灭表2-10系统运行情况记载表项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高安装电路输入梯形图通电调试学习指令表验证输入输出控制验证自锁保持控制操作

要点1）认真查阅PLC使用手册，安装接线要正确，避免损坏机器设备。2）系统的硬件部分必须有必要的接地保护。3）输入梯形图过程中要及时转换、保存，避免由于掉电或编程错误而出现程序丢失现象。4）串行口的设置要正确，否则会出现计算机通讯错误。5）通电调试操作必须在老师的监护下进行。6）训练项目应在规定的时间内完成，同时做到安全操作和文明生产。项目二三相异步电动机单向运转控制

学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高质量评价表2-11质量评价表考核项目考核要求配分评分标准扣分得分备注系统安装1．会安装元件2．按图完整、正确及规范接线3．按照要求编号301．元件松动一处扣2分，损坏一处扣4分2．错、漏线每处扣2分3．反圈、压皮、松动，每处扣2分4．错、漏编号，每处扣1分编程操作1．会建立程序新文件2．正确输入梯形图3．正确保存文件4．会传送程序5．会转换梯形图401．不能建立程序新文件或建立错误扣4分2．输入梯形图错误一处扣2分3．保存文件错误扣4分4．传送程序错误扣4分5．转换梯形图错误扣4分运行操作1．正确操作运行系统，分析运行结果2．会编辑修改程序，验证输入输出控制3．会编辑修改程序，验证自锁保持控制301．系统通电操作错误一步扣3分2．分析运行结果错误一处扣2分3．编辑修改程序错误一处扣2分4．分析验证结果错误一处扣2分安全生产自觉遵守安全文明生产规程1．漏接接地线一处扣5分2．每违反一项规定，扣3分3．发生安全事故，0分处理时间4h提前正确完成，每5min加5分超过定额时间，每5min扣2分开始时间：结束时间：实际时间：项目二三相异步电动机单向运转控制学习目标学习任务环境设备背景知识操作指导质量评价拓展提高拓展提高1．LD、LDI及OUT指令说明（1）指令及其功能LD、LDI及OUT指令的助记符及其功能见表2-12。助记符、名称功能电路表示和可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始1LDI取反常闭触点逻辑运算开始1OUT输出线圈驱动Y‚M：1S‚特M：2T：3C：3～5表2-12指令功能及电路