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文档简介
22机器人第一页,共十三页。你可能最想了解这些方面的知识1、什么是机器人?2、根据使用范围,机器人有哪些分类?3、机器人有哪些应用?4、机器人的由来。导入新知第二页,共十三页。
机器人(Robot)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。机器人的定义:一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义是:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作的专门系统”。什么是机器人?举重机器人足球机器人第三页,共十三页。
大脑:自动控制的程序。身体:一定的结构形态。
动作:具有完成一定动作的能力。机器人有三个基本特征:第四页,共十三页。(1)机器人不得伤害人,也不得见到人受伤害而袖手旁观。
(2)机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律。(3)机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。
机器人开发的三大准则:第五页,共十三页。工业机器人民用机器人军用机器人特种机器人……
机器人的分类第六页,共十三页。
工业机器人是一种面向工业生产的能够自动执行工作的机械设。它们通常配备有机械手或其他可装配的加工工具,能够执行搬运操作与加工任务。工业机器人第七页,共十三页。民用机器人以人为服务对象,可以部分地或全自动地帮助人们完成服务工作。例如,维护、监控、搬运、娱乐、保洁、保安、救助等工作。民用机器人第八页,共十三页。军用机器人是用于军事活动的机器装置。例如,机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器等。军用机器人第九页,共十三页。这种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人,例如:水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器警察等。特种机器人第十页,共十三页。第十一页,共十三页。
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