车路协同自动驾驶技术发展路线图研究报告

整体系统高速公路场景下的技术示范与大规模推广应用为例简要介绍各阶段整体系统在智能网联道路系统道、货运专线、城市快速路、公交专线、城市主/次干道、连接路与普通公路多（1）缺乏智能网联道路相关国家监管政策、法律法规、标准规范和顶层设计；（2）智能网联道路示范建设与测试仍处于初级发展阶段3）智能网联道路设智能网联道路系统是车路协同自动驾驶系统的关键子系统，能够加强“路”通行能力和效率3）减少能耗与污染4）促进经济发展（就业、产业转型升1智能网联汽车系统智能网联汽车包括智能化/自动化和网联化两个技术层面，其分级可对应按协同自动驾驶系统可以为智能网联汽车在不同智能化级别下的自动驾驶功能实2向、加0动态驾驶任务各方面中驾驶员的1某种能进行转向或者加速/减速操作的驾驶辅助系统利用驾驶环境望驾驶员完成所有剩下的动态驾2化速操作的驾驶辅助系统利用驾驶且期望驾驶员完成所有剩下的动3化一种能完成所有动态驾驶任务的自动驾驶系统执行特定的驾驶操4化一种能完成所有动态驾驶任务的自动驾驶系统执行特定的驾驶操5能够在所有道路和环境条件下完;网联化等级控制求1信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等人地图、交通流油耗、里程等2实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息相融合，作为自车决策人与系统周边车辆/行人置、信号灯相位、道路预警3制实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及路等各交通参与者之间的协同决策与控的协同控制信息41智能通信系统(Vehicle-To-Infrastructure)即网络内车辆与交通基础设施间的互相通信、V2P（VehicletoPedestrian）即车辆与行驶范围内的行人交互和V2N（Vehicleto目前，就车路协同自动驾驶技术对通信的技术需求来看，所采用的智能通内当下被普遍认可的可适用于自动驾驶领域的通信技术标准有借助DSRC实现未来车辆的互联，而中国则越来越多2然而，繁荣的国际车联网市场下，智能通信技术标准却尚未形成统一的局目前，智能通信系统逐渐被应用于各种交通场景，已经开始在智能交通领;各种类型场景中通信系统中的分阶段发展目标，重点需要结合七类不同的基于车路协同自动驾驶技术在大规模推广应用阶段的要求，伴随诸如智能20ms（3GPPRel14版本）>90%（3GPPRel14版本）>95%（3GPPRel15版本）智能支撑系统研究报告介绍稿通活动正常运行的公共服务系统，主要由云平台、边缘计在的技术问题、突破面临的发展瓶颈并且贴合未来发展业发展现状和中国基本国情的前提下，制定了中国面向云平台的标准及系统框架和统筹布局系统云平台子平台的）：计，在此基础上开展智能路侧设施建设和道（a）系统云平台任何地区、任意场景中实现满足自动驾驶需着Waymo自建的Carcraft仿真环境在补充实际道路环境数据后取得的重要(ℸ)信息安全侧重于相关设计能否保障自动驾驶系统免受外界入侵攻击或使攻击不影响应有系统等级升为S3，对端口、传输和云分别建立智能网联系统信息安全技术标准车路协同自动驾驶路线图未来展望介绍稿车路协同自动驾驶的效能评价体系是进行车路协同自动驾驶相关技术与方路协同自动驾驶生态环境的顶层产业标准体系设计将为相关