工业机器人基础智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人基础智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人基础在RS软件中要实现手动线性操作下面哪个步骤是必须的（）

A:建立机器人系统B:建立工件模块C:打开虚拟示教器D:建立工具模块答案:建立机器人系统工业机器人中（）是连接机身和手腕的部件。

A:手部B:机身C:手臂D:腕部答案:手臂工具数据设置的方法是（）

A:右手定则B:三点法C:六点法D:左手定则答案:六点法应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。

A:二次仪表B:物性型C:结构型D:一次仪表答案:结构型下列属于工业机器人内部传感器的是（）。

A:距离传感器B:视觉传感器C:声音传感器D:陀螺仪答案:陀螺仪ABB工业机器人信号判断指令是（）。

A:WaitDIB:WaitAIC:WaittimeD:WaitUntil答案:WaitUntil以下哪个不是机器人示教器上的组件（）

A:启动按钮B:快捷按键C:摇杆D:触摸屏答案:启动按钮MOVEL指令代表的是（）

A:圆弧插补B:绝对坐标插补C:关节插补D:直线插补答案:直线插补在仿真运行过程中不能实现的是（）

A:手动操作B:自动运行C:程序编写D:路径规划答案:路径规划工业机器人运动自由度数，一般（）

A:小于等于2个B:小于等于4个C:大于6个D:小于等于6个答案:6在示教器（）窗口可以定义机器人I/O信号。

A:程序编辑器B:控制面板C:输入输出D:手动操纵答案:输入输出ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（）

A:程序指令B:例行程序C:程序模块D:程序指针答案:程序模块ABB机器人示教器快捷键不包括（）

A:增量模式切换B:轴切换C:坐标切换D:动作模式切换答案:坐标切换主关节轴对末端执行器起到了定向作用。（）

A:对B:错答案:错工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。（）

A:对B:错答案:对编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（）

A:错B:对答案:对在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（）

A:错B:对答案:对轨迹控制的插值算法主要采用直线插补和圆弧插补两种。（）

A:错B:对答案:对谐波齿轮减速器一般安装在承载能力较小的位置。（）

A:错B:对答案:对用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（）

A:对B:错答案:对使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。（）

A:错误B:正确答案:正确码垛机器人手爪不需要单独外力进行驱动。（）

A:对B:错答案:错机器人的大地坐标和基坐标永远都一致。（）

A:对B:错答案:对.在工业机器人的结构中，软件发挥硬件性能并定义产品的行为。（）

A:错B:对答案:对在设置工具坐标时要改变运动模式可以采用快捷键来切换。（）

A:错B:对答案:对手动移动工业机器人时，应事先确认系统安全保护装置和互锁功能正常，并确定示教盒能正常操作。（）

A:对B:错答案:对直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A:错误B:正确答案:错误在关闭机器人时我们采用直接关电源的方式。（）

A:对B:错答案:错在编程序时只需要考虑机器人的运动轨迹。（）

A:对B:错答案:错采用直线插补示教的程序点指的是从前一程序点到当前程序点运行一段直线。（）

A:错B:对答案:错如果更换末端执行器，工具中心点应设置在相同的位置，这样更有利于码垛程序的编制。（）

A:错B:对答案:错示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

A:对B:错答案:错码垛机器人是在工作中不需要考虑物料重心的位置。（）

A:对B:错答案:错以下哪个是移动至机械臂绝对接口位置指令（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveAbsJD:MoveL答案:AI参考:正确选项是【C:MoveAbsJ】。\n\nMoveAbsJ指令用于将机械臂移动到绝对位置指定点，而其他选项如MoveJ、MoveC、MoveL等指令分别用于不同的移动方式，如快速移动、轮廓移动和线性移动等。因此，C选项是正确的移动至机械臂绝对接口位置指令。'下列属于过程导向的坐标系有（）。

A:关节坐标系B:工件坐标系C:工具坐标系D:机座坐标系答案:AI参考:正确答案是B：工件坐标系。\n\n过程导向的坐标系包括工件坐标系、工序坐标系和辅助坐标系，其中工件坐标系是用于确定加工过程位置和姿态的坐标系，它由操作者确定，不随加工过程变化。选项A、C、D均属于直角坐标系中的关节坐标系、工具坐标系和机座坐标系，它们是机床结构中的组成部分，不属于过程导向的坐标系。因此，本题的正确选项为B：工件坐标系。'摆臂式码垛机器人有几个自由度？（）。

A:6B:5C:4D:3答案:AI参考:正确答案是D：3。\n\n摆臂式码垛机器人有三个自由度，包括手臂的伸缩、旋转和摆动。其他选项错误，因为不是正确的答案。'工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和（）。

A:轨迹控制B:速度控制C:互转关节控制D:位移控制答案:AI参考:正确答案是D:位移控制。\n\n工业机器人的运动控制方式分为点位控制、连续路径控制和位移控制。其中，位移控制是指机器人的运动只按照设定的位置坐标进行，不关心运动过程中的轨迹和速度，只要求机器人按照设定位置到达目标点即可。因此，答案为D。'工具数据设置精度不高可能的原因是以下（）

A:工具尺寸设置错误B:工具坐标设置方法选择错误C:工具重量设置错误D:工具重心设置错误答案:AI参考:正确选项是【工具坐标设置方法选择错误】。\n\n工具数据设置精度不高的原因可能有很多，但在这个问题中，我们需要关注与工具坐标相关的设置。选项A、C、D都与工具的尺寸、重量和重心有关，但它们并不是导致工具数据设置精度不高的直接原因。而选项B指出的是工具坐标设置方法选择错误，这可能是导致工具数据设置精度不高的一个重要原因，因为正确的坐标设置方法可以确保工具数据的准确性。因此，根据题意和逻辑推理，正确答案是工具坐标设置方法选择错误。'机器人速度调整指令是（）

A:MVRB:MVSC:MOVD:OVRD答案:AI参考:正确答案是A:MVR。\n\n机器人速度调整指令是MVR，用于调整机器人的移动速度。其他选项B、C、D与机器人速度调整无关。'增加搬运机器人自由度最常用的方法是（）。

A:增加伺服电机B:增加滑移平台C:安装移动导向轮D:安装变位机答案:AI参考:正确选项是【增加伺服电机】。\n\n增加搬运机器人自由度最常用的方法是通过增加伺服电机来增加机器人的运动轴数和自由度。伺服电机是一种能够将电能转换成机械能的装置，可以通过控制电信号的大小来控制机器人的运动。通过增加伺服电机，可以增加机器人的运动范围、运动速度和运动精度，从而提高了机器人的灵活性和适应性。其他选项如增加滑移平台、安装移动导向轮和安装变位机也可以在一定程度上增加搬运机器人的自由度，但不如增加伺服电机常用和有效。'以下那一项不会影响工具数据设置的精度（）

A:操作时机器人定位不准B:工具坐标设置方法选择错误C:工具重心设置错误D:最后一点没有垂直向下答案:AI参考:正确选项是：D：最后一点没有垂直向下。\n\n工具数据设置的精度受到以下几个因素的影响：操作时机器人定位不准、工具坐标设置方法选择错误、工具重心设置错误。这三个因素都可能导致工具数据设置的精度受到影响。而最后一点没有垂直向下，不会直接影响工具数据设置的精度。因此，正确答案是D。'工业机器人在手动模式下正常运动，必须保证安全开关处于（）位置。

A:完全按下B:中间C:任何D:未按下答案:AI参考:选项D:未按下\n\n工业机器人在手动模式下正常运动，必须保证安全开关处于未按下位置。安全开关是一种保护装置，用于确保操作人员和设备的安全。在手动模式下，如果安全开关被按下，机器人将停止运动，从而避免