机械系统运动方案分析

机械系统运动方案分析机电工程学院王淑坤提纲一、机械系统组成二、机构运动简图三、机械系统运动方案及表示方法概念实例：工件自动装卸装置工业机器人机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。机械是机构和机器的总称。

内燃机控制系统示教板操作机蜂窝煤制作机一、机械系统的组成抽油机一、机械系统的组成缝纫机主机构连杆机构的应用实例：抽油机绕线机构现代先进的机器组成：

传统机器组成：现代机器一般组成：一、机械系统的组成机器组成原理1.构件构件是由一个或若干个零件组成。

零件：制造的单元体。构件分类机架（或固定构件）活动构件主动件从动件运动规律已知的活动构件称为原动件。作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。输出运动或动力的从动件称为输出件。构件：机构中的运动单元体。一、机械系统的组成用运动副连接后，彼此的相对运动受到某些约束.两个构件在用运动副连接前有六个独立的相对运动。构件2xzy构件1O运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。2.运动副移动副转动副常用的运动副齿轮副凸轮副螺旋副华农滚轮副

圆柱副

球面副球销副转动副3.运动副分类华农运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。4.运动链用运动副连接而成的相对可动的构件系统。一般机架相对地面固定不动，

但当机构安装在运动的机械上时则是运动的。原动件——按给定已知运动规律独立运动的构件；常以转向箭头表示。5.机构具有固定构件的运动链称为机构。机架——机构中的固定构件。从动件——机构中其余活动构件。平面铰链四杆机构

机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杆机构

其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。机架原动件从动件机架从动件原动件机构示意图：不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动方案简图。二、机构运动简图二、机构运动简图构件的表示方法121212212121运动副表示方法二、机构运动简图二、机构运动简图常用运动副符号常用机构符号构件的画法（2）选定视图平面；（3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。绘制方法及步骤：（1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；二、机构运动简图CAB12344'D55'6二、机构运动简图鄂式破碎机二、机构运动简图ECAB1DFG2345678HI小型压力机机运动简图二、机构运动简图机构选型——常用机构类型六杆机构四杆机构三、机械系统运动方案及表示方法凸轮机构摆动从动件直动从动件偏置移动从动件对心移动从动件华农三、机械系统运动方案及表示方法外啮合直齿轮内啮合直齿轮齿轮机构齿轮齿条传动三、机械系统运动方案及表示方法圆锥齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮弧型齿圆锥齿轮蜗杆蜗轮传动三、机械系统运动方案及表示方法三、机械系统运动方案及表示方法不完全齿轮机构螺旋机构三、机械系统运动方案及表示方法组合机构凸轮联动机构齿轮-连杆组合凸轮-蜗杆蜗轮-连杆组合凸轮-齿轮组合凸轮-连杆组合机构三、机械系统运动方案及表示方法O1123456789101112O2O3粉料压片机机构运动系统原理图13型腔（料斗）（上冲头）（下冲头）（1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振动，将粉料装入型腔。（2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压