分拣单元编程思路、顺序功能图_第1页
分拣单元编程思路、顺序功能图_第2页
分拣单元编程思路、顺序功能图_第3页
分拣单元编程思路、顺序功能图_第4页
分拣单元编程思路、顺序功能图_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

思路、顺序功能图湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立1原理目录2主程序流程3编程思路第1部分原理原理编程方法1程序结构：系统状态显示；分拣控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用分拣控制子程序。原理编程方法2确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行。如：若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故。原理编程方法3没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。原理编程方法4主要工作过程是分拣控制，可编写一个子程序供主程序调用，可直接在主程序中编写。第2部分主程序流程主程序流程主程序流程由于用高速计数器编程，必须在上电第1个扫描周期调用HSC_INIT子程序，以定义并使能高速计数器。第3部分编程思路编程思路编程思路当检测到待分拣工件下料到进料口后，清零HC0当前值，以固定频率启动变频器驱动电机运转。1编程思路编程思路当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器时，根据2个传感器动作与否，判别工件的属性，决定程序的流向。采用触点比较指令实现。2编程思路编程思路2I0.5=1I0.4=1I0.4=0I0.5=0编程思路编程思路在相应的推料气缸

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论