理论力学（华中科技大学）智慧树知到期末考试答案2024年

理论力学（华中科技大学）智慧树知到期末考试答案2024年理论力学（华中科技大学）定轴转动刚体上一点总的的加速度可能沿着切向方向。

A:正确B:错误答案:错误动能定理积分形式与动量定理和动量矩定理微分形式是独立的。

A:错误B:正确答案:正确功率方程分析多自由度系统不太合适。

A:错误B:正确答案:正确为了方便，在不同构件的受力图中，同一处约束反力标识名称应该相同。

A:错B:对答案:对切向加速度方向一定与速度方向平行。

A:正确B:错误答案:正确求解某瞬时力与加速度关系问题时，对于单个刚体，若由功率方程得到一个动力学微分方程，采用动静法一定可以得到。由动静法所得到的3个独立方程必然与功率方程相关。

A:错误B:正确答案:正确对于ｎ个自由度完整系统，若已知待求时刻ｓ个速度量，则至少需要ｋ＝ｎ－ｓ个来自动力学理论的1重积分方程。

A:错误B:正确答案:错当刚体的速度瞬心到质心的距离对时间的导数等于0，则其对速度瞬心P的转动惯量与角加速度之积等于外力对P的力矩

A:正确B:错误答案:正确在粗糙的地面上作纯滚动，不考虑滚动摩擦，地面对物体所有作用力做功之和不为0。

A:正确B:错误答案:正确虚位移之比等于虚速度之比。

A:正确B:错误答案:正确几何法的本意是通过画图获知几何关系和尺寸。

A:错误B:正确答案:正确套筒滑杆问题，短的套筒也可视为滑块。对于该类问题，一般选取已知信息或待求点为动点，做定轴转动或平动的物体为动系。

A:错误B:正确答案:正确构成力偶的2个力，大小一定相同，方向相反，且两个力间的距离不等于0。

A:错B:对答案:对求某一时刻力与加速度问题，采用动静法，不一定能实现不引入任何不待求的未知力。

A:错误B:正确答案:正确应用二力平衡公理和3力汇交定理目的是在解题的第一步就尽量减少未知量的数目，便于计算。

A:错误B:正确答案:正确空间力对某一点之矩在任意轴上的投影等于力对该轴的矩。

A:正确B:错误答案:错误物体的质心就是形心

A:错误B:正确答案:错作用于刚体上的力可以沿着其作用线在该变形体上滑动到其他点，不影响其作用效果，属于滑动矢量。

A:错误B:正确答案:正确一个刚体的动量定理、动量矩定理和动能定理的各自的微分形式得到的方程是独立的。

A:正确B:错误答案:正确对于ｎ个自由度完整系统，若已知待求时刻ｓ个速度量，则至少需要ｋ＝ｎ－ｓ个来自动力学理论的1重积分方程。所所有做功力已知，优选选用动量矩积分方程。

A:正确B:错误答案:错误牵连点与牵连运动有关。牵连运动指的是动系相对于静系的运动。动系往往固结在有尺寸的物体上，但本质上不是该物体，动系是坐标系，应理解为无限大的刚体，故动系上有很多点，其中与动点位置重合的点就是牵连点。

A:错误B:正确答案:正确转动转量概念的引入通过将无限转化为有限，解决了由无数个质点构成的刚体动量的计算问题。

A:错误B:正确答案:正确若刚体上有2点的速度方向平行，且与2点的连线不垂直，该物体一定做平动。

A:错B:对答案:错一个刚体的动量定理、动量矩定理和动能定理的各自的微分形式得到的方程是独立的。

A:对B:错答案:对定义两个相对运动的刚体的转动惯量是无意义的。

A:正确B:错误答案:正确研究质点动力学的一个过程的位置及速度问题，是通过牛顿第2定理建立切向的运动微分方程，再用数学上的积分方法，得到通式，再代入初始条件。

A:正确B:错误答案:正确处于平衡的平面汇交力系，只有2个未知力，则一定可以不联立求解求得其中1个力。

A:错误B:正确答案:正确对于受平面汇交力系的刚体，当力多边形自行封闭，该物体就会与力多边形相同的方向旋转。

A:错误B:正确答案:错误定轴转动刚体规定从转轴的正方向向里看，顺时针为正，这是基于数学上转角正方向的规定。

A:正确B:错误答案:错误一个刚体的动量定理、动量矩定理和动能定理的各自的微分形式得到的方程是独立的。

A:正确B:错误答案:正确采用直角坐标系描述，任何空间运动的点加速度必须用3个独立分量表示。

A:对B:错答案:对对于常见的限制位移的约束，自由度等于广义坐标的数目

A:错误B:正确答案:正确分析绕平行轴转动角速度和角加速度的合成时，取的是动线而不是动点，所以，取转动的AB为动系，也不会出现科氏加速度项。

A:错误B:正确答案:正确力偶在力投影方程中一定不会出现.

A:正确B:错误答案:正确系统独立方程的数目大于未知力的数目，是超静定结构

A:错误B:正确答案:错误虚速度法是几何法中的一种

A:正确B:错误答案:正确惯性力可向任一点简化，只是对特殊简化中心简化，使得计算简便些。向特殊简化中心简化后，惯性力大小等于质量乘以质心加速度，通过质心。

A:正确B:错误答案:错误对于N个自由度的静定的系统，一定有N个未知的主动力。求其中任意一个主动力，由虚速度法一定可以避免引入未知力。

A:错误B:正确答案:正确限制位移的约束反力的大小有时是已知的。

A:错误B:正确答案:错误当采用动静法需要引入任何不待求未知力时，可采用动力学普遍方程来替换动静法。

A:错B:对答案:对对一个刚体，动力学普遍定理的3个定理分别有导数形式和积分形式。对于同一种形式，3个定理只有2个是独立的。

A:错误B:正确答案:正确惯性力可向任一点简化，只是对特殊简化中心简化，使得计算简便些。向特殊简化中心简化后，惯性力矩大小等于对特殊简化中心的转动惯量质量乘以角速度，转向与角速度相反。

A:正确B:错误答案:错误当刚体的速度瞬心到质心的距离对时间的导数等于0，则其对速度瞬心P的转动惯量与角加速度之积等于外力对P的力矩。判断导数为0的简便方法是该时刻的上一极限时刻的速度瞬心到质心的距离与下一极限时刻的速度瞬心到质心的距离相等。

A:对B:错答案:对N个自由度系统的具有理想约束的动力学系统，采用动力学普遍方程一定可以实现不引入任何不待求未知力。

A:正确B:错误答案:错误虚位移就是无限小的实位移。

A:错误B:正确答案:错误速度大小对时间的导数就是切向加速度。

A:错误B:正确答案:正确当处于平衡的整体仅仅在3处受力，有2处的力平行，则第3处的力的方向必然可以确定。

A:正确B:错误答案:正确空间平行力系不可能简化为力螺旋。

A:错误B:正确答案:正确求刚体2点间加速度有3种方法，但一般情形优选基点法

A:正确B:错误答案:正确动力学普遍方程就是动力学普遍定理。

A:正确B:错误答案:正确在粗糙的地面上作纯滚动，地面对物体所有作用力做功之和不为0。

A:错误B:正确答案:错误平面力偶系能只能列2个独立方程。

A:错误B:正确答案:错误求刚体2点间速度有3种方法。一般可按如下方法选取：只求速度，当各个速度矢量与投影线的夹角容易计算时，一般优选速度投影法；当可找到速度瞬心时，求速度和角速度问题或仅仅求角速度，一般优选速度瞬心法。

A:错误B:正确答案:正确车轮之所以做成圆形，是因为其滚阻系数与轮半径之比远小于滑动摩擦系数。

A:对B:错答案:对若一个物体共有3个点受到平面力，其其中2个力汇交与一点，则画受力图时将第3个约束反力必然通过该交点。

A:错误B:正确答案:正确存在稳定接触点问题，一般选取稳定的接触点为动点，稳定接触点所在的物体为动系。

A:错误B:正确答案:错误采用弧坐标来描述，任何空间运动的点加速度一定可用切向加速度和法向加速度共2个分量来表示。一般点