机械设计自由度计算121题

机械设计

自由度计算121题低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1个13221443局部自由度5567复合铰681低副数4个活动构件数3个自由度数3X9-2X4-0=1高副数0个1322143低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个13221443复合铰5567低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1个13221415复合铰局部自由度虚约束4566783低副数4个活动构件数4个自由度数3X4-2X4-2=2高副数2个1322144123复合铰低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-0=2高副数0个132213445678567891011低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-0=2高副数0个132213445678567891011低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个1322134132213413221341322134低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个1322134低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个13221局部自由度34虚约束低副数14个活动构件数10个自由度数3X10-2X14-0=2高副数0个13221复合铰4567891034567891011121314低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个132231454567低副数3个活动构件数3个自由度数3X9-2X3-2=1高副数2个1322311局部自由度虚约束24低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-1=1高副数1个132231415局部自由度复合铰虚约束566874低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-1=1高副数1个132231415局部自由度4低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-2=0高副数2个132231415局部自由度复合铰566782复合铰78910114低副数8个活动构件数6个自由度数3X6-2X8-2=0高副数2个132231415局部自由度复合铰5667824低副数8个活动构件数6个自由度数3X8-2X8-1=1高副数1个132231415局部自由度虚约束566784低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-1=1高副数1个132231415局部自由度虚约束4低副数14个活动构件数10个自由度数3X10-2X14-1=1高副数1个1322314155局部自由度复合铰虚约束678910678910111213144低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-2=3高副数2个132231412554低副数5个活动构件数4个自由度数3X4-2X5-2=0高副数2个1322314125复合铰复合铰4低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-2=3高副数2个132231412局部自由度5复合铰54低副数5个活动构件数5个自由度数3X5-2X5-3=2高副数3个132231412虚约束5534低副数4个活动构件数4个自由度数3X4-2X4-2=2高副数2个132231412虚约束4低副数13个活动构件数9个自由度数3X9-2X13-0=1高副数0个132231456789复合铰56789101112134低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个132231虚约束4低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-1=0高副数1个1322311低副数2个活动构件数2个自由度数3X2-2X2-1=1高副数1个1221145低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个132423516745低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-1=1高副数1个1312423局部自由度5678复合铰167811109虚约束45低副数13个活动构件数9个自由度数3X9-2X13-1=0高副数1个131245237局部自由度6789复合铰168910131211错误示例4低副数4个活动构件数3个自由度数3X3-2X4-0=1高副数0个113223411322345低副数6个活动构件数5个自由度数3X5-2X6-2=1高副数2个1131虚约束局部自由度虚约束245236局部自由度2145低副数8个活动构件数7个自由度数3X7-2X8-1=4高副数1个1131虚约束2局部自由度虚约束2456723678132低副数3个活动构件数3个自由度数3X3-2X3-2=1高副数2个1231局部自由度2局部自由度132低副数9个活动构件数7个自由度数3X7-2X9-2=1高副数2个4567918虚约束2345671复合铰局部自由度2132低副数7个活动构件数5个自由度数3X5-2X7-0=1高副数0个456712345132低副数10个活动构件数8个自由度数3X8-2X10-1=3高副数1个4567918局部自由度2345678101复合铰132低副数11个活动构件数8个自由度数3X8-2X11-1=1高副数1个145679178局部自由度2345678101112332低副数11活动构件数8自由度数3X8-2X11-1=1高副数11复合铰局部自由度45645679178虚约束181011机构有一个杆件为原动件就具有确定的运动12332低副数9活动构件数7自由度数3X7-2X9-2=1高副数21复合铰局部自由度45645679178局部自由度12332低副数11活动构件数8自由度数3X8-2X11-1=1高副数11复合铰局部自由度456456791788101112332低副数8活动构件数6自由度数3X6-2X8-1=1高副数11虚约束局部自由度45645678112332低副数5活动构件数4自由度数3X4-2X5-1=1高副数11虚约束局部自由度4451123132低副数8活动构件数6自由度数3X6-2X8-1=1高副数1复合铰1平面机构中，原动件数（1个）等于机构的自由度数（1个），所以该平面机构有确定的运动。虚约束局部自由度45645678123132低副数7活动构件数6自由度数3X6-2X7-3=1高副数34455667复合铰复合铰局部自由度局部自由度局部自由度123123132低副数12活动构件数9自由度数3X9-2X12-0=3高副数04455667复合铰789复合铰89101112错误示例123132低副数9活动构件数7自由度数3X7-2X9-1=2高副数1445局部自由度566复合铰16785789123132低副数7活动构件数6自由度数3X6-2X7-2=2高副数2445局部自由度5667虚约束复合铰1212313低副数5活动构件数4自由度数3X4-2X5-=1高副副数7活动构件数5自由度数3X5-2X14-0=1高副数04455672123132低副数11活动构件数8自由度数3X8-2X11-1=1高副数1445复合铰567867891011虚约束虚约束123132低副数11活动构件数8自由度数3X8-2X11-1=1高副数1局部自由度445复合铰1567867891011123132低副数5活动构件数4自由度数3X4-2X5-1=1高副数1局部自由度445虚约束1123132低副数6活动构件数4自由度数3X4-2X6-0=0高副数04456123132低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-0=1高副数05457461231932低副数10活动构件数7自由度数3X7-2X10-0=1高副数0复合铰456745678101231932低副数10活动构件数8自由度数3X8-2X10-1=3高副数11局部自由度456745678810123132低副数10活动构件数7自由度数3X7-2X10-0=1高副数04567456789101231432低副数8活动构件数7自由度数3X7-2X8-2=3高副数2局部自由度1局部自由度虚约束复合铰4567复合铰456782红色三条直线和这白线是一个构件这个大圆是局部自由度这个小圆是构件与大圆的铰点1231432低副数4活动构件数3自由度数3X3-2X4-1=0高副数1局部自由度11231532低副数5活动构件数4自由度数3X4-2X5-1=1高副数1局部自由度144平面机构中，在自由度为0的机构内再引入1个构件就引入3个自由度，也就是机构的自由度为3。在引入的机构上添加2个低副，也就减去2个自由度，使机构自由度为1。123451345672低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-0=1123456712345678910低副数10活动构件数7自由度数3X7-2X10-0=11低副数8活动构件数6自由度数3X6-2X8-1=112345623456781高副数11低副数8活动构件数6自由度数3X6-2X8-1=11高副数12局部自由度3456234567811低副数10活动构件数7自由度数3X7-2X10-0=11高副数0234562345789复合铰71061低副数5活动构件数4自由度数3X4-2X5-1=11高副数12虚约束34234511低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-0=11高副数02346755234复合铰21低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-0=11高副数02346755234虚约束1低副数12活动构件数9自由度数3X9-2X12-1=21高副数1234675523虚约束局部自由度复合铰678948910111211低副数8活动构件数6自由度数3X6-2X8-1=11高副数1234675523虚约束复合铰64811低副数4活动构件数3自由度数3X3-2X4-1=0自由度，无法运动，不是机构。1高副数12323411低副数6活动构件数4自由度数3X4-2X6-0=0自由度，无法运动，不是机构。1高副数0234652341低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-0=1自由度为1，如原动件数为1，

则有确定的运动，是机构。1高副数0234675523虚约束4复合铰1低副数4活动构件数3自由度数3X3-2X4-0=11高副数023234低副数7活动构件数5自由度数3X5-2X7-1=01高副数123234虚约束4515671活动构件数8低副数11高副数1自由度数3X8-2X11-1X1=14低副数12个活动构件数9个自由度数3X9-2X12-2=1高副数2个1132452365