《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范》行标编制说明

1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版

翻译出版计划的通知》（中电联标准[2019]172号）的要求编写，该标准由中国电力企业联合会提

出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、

国网山东省电力公司、国网江西省电力有限公司检修分公司等单位。

变电站室内轨道式巡检机器人目前已经开始推广应用，取得较好的应用效果，提高了设备运维

的效率、安全性和准确性。但是目前针变电站对室内轨道式巡检机器人系统仍缺乏统一的检测规范，

急需制定相应方法来统一检测标准。

本标准规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统检测规范，主要包括检测内容、试验

方法和判定规则。

2编制的主要原则

该标准的编写充分参照了用户的实际需求，结合目前技术发展水平以及各个厂家的产品开发的实际

情况进行编写，既考虑用户现实及将来可能的需求，又综合目前的技术发展现状及趋势。

在试验方法的制定上，充分考虑了实际操作的可行性。针对部分尚需要长期运行验证或者不断完善

的功能，比如局放检测、声音采集等功能，不强制约定检测方法和具体指标，待相关技术或者应用具备

条件时再行修订。

3与其它标准文件的关系

电力机器人的标准编写刚起步，目前已经有其类型的电力机器人行业标准出台，但是因应用环境差

异较大，相关技术和指标也有明显区别，针对变电站室内轨道式巡检机器人尚没有相关标准文件的出台。

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作

权等知识产权使用问题。

4主要工作过程

按照实际工作阶段写明工作过程，如下：

2019年11月16日，标委会在山东济南召开了《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规

范》技术标准启动会，对标准草案进行了讨论，并确定标准结构及标准的编制计划。

2020年1月下旬，标准牵头单位将汇总形成的《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范》

技术标准初稿，发编写组内征求意见，各参编单位对标准中各项内容进行讨论。

2020年8月，经过参编单位、用户的多次讨论，对部分内容进行了修改，形成了征求意见稿。

2

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

第1章范围

规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统检测规范，主要包括检测内容、试验方法

和判定规则。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语。

第4章试验环境条件

给出了试验的环境条件，可以是实验室环境，也可以是实际应用环境。

第5章试验规则

给出了型式试验、出厂试验及验收试验的规则。

第6章试验方法及判定准则

给出了各种试验的方法及判定准则。

附录A变电站室内轨道式巡检机器人试验环境搭建

给出了试验环境搭建的参考。

6主要试验（或验证）

无

7重大分歧意见的处理经过和依据

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无

标准编写工作组

2020年8月10日

3

电力行业标准

变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范

（征求意见稿）

编制说明

标准编写工作组

2020年8月

1

1编制背景

本标准依据《中电联关于转发国家能源局2019年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版

翻译出版计划的通知》（中电联标准[2019]172号）的要求编写，该标准由中国电力企业联合会提

出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网智能科技股份有限公司、

国网山东省电力公司、国网江西省电力有限公司检修分公司等单位。

变电站室内轨道式巡检机器人目前已经开始推广应用，取得较好的应用效果，提高了设备运维

的效率、安全性和准确性。但是目前针变电站对室内轨道式巡检机器人系统仍缺乏统一的检测规范，

急需制定相应方法来统一检测标准。

本标准规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统检测规范，主要包括检测内容、试验

方法和判定规则。

2编制的主要原则

该标准的编写充分参照了用户的实际需求，结合目前技术发展水平以及各个厂家的产品开发的实际

情况进行编写，既考虑用户现实及将来可能的需求，又综合目前的技术发展现状及趋势。

在试验方法的制定上，充分考虑了实际操作的可行性。针对部分尚需要长期运行验证或者不断完善

的功能，比如局放检测、声音采集等功能，不强制约定检测方法和具体指标，待相关技术或者应用具备

条件时再行修订。

3与其它标准文件的关系

电力机器人的标准编写刚起步，目前已经有其类型的电力机器人行业标准出台，但是因应用环境差

异较大，相关技术和指标也有明显区别，针对变电站室内轨道式巡检机器人尚没有相关标准文件的出台。

本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。本标准不涉及专利、软件著作

权等知识产权使用问题。

4主要工作过程

按照实际工作阶段写明工作过程，如下：

2019年11月16日，标委会在山东济南召开了《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规

范》技术标准启动会，对标准草案进行了讨论，并确定标准结构及标准的编制计划。

2020年1月下旬，标准牵头单位将汇总形成的《变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范》

技术标准初稿，发编写组内征求意见，各参编单位对标准中各项内容进行讨论。

2020年8月，经过参编单位、用户的多次讨论，对部分内容进行了修改，形成了征求意见稿。

2

5标准结构和内容

本标准主要结构及内容如下：

第1章范围

规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统检测规范，主要包括检测内容、试验方法

和判定规则。

第2章规范性引用文件

列出了本标准引用的相关技术标准。

第3章术语和定义

给出了本标准中出现的术语。

第4章试验环境条件

给出了试验的环境条件，可以是实验室环境，也可以是实际应用环境。

第5章试验规则

给出了型式试验、出厂试验及验收试验的规则。

第6章试验方法及判定准则

给出了各种试验的方法及判定准则。

附录A变电站室内轨道式巡检机器人试验环境搭建

给出了试验环境搭建的参考。

6主要试验（或验证）

无

7重大分歧意见的处理经过和依据

无

8标准名称变更

无

9其他应予说明的事项

无