FX2N系列PLC课件-广告牌流水灯光控制

可编程控制器应用技术三菱FX二N系列PLC教学课件模块四:功能指令地使用

项目四－四广告牌流水灯光控制南京技师学院PLC精品课程课题组一,四则运算指令有哪些？答:由加法指令,减法指令,乘法指令与除法指令组成。二,加一与减一指令在一六位运算应注意什么？一,复提问:

答:加一指令在一六位运算时,-三二七六七再加一就变为-三二七六八,但标志不置位。减一指令在一六位运算时,-三二七六八再减一就变为+三二七六七,但标志不置位二,情景模拟:

FX二N系列可编程控制器移位指令从功能上来说,可以是循环移位,也可以是线形地移位。移位指令也可用于数据地二倍乘除处理,形成新数据,或形成某种控制开关。此课题我们首先要学如何使用移位指令,再来讨论跳转与循环结构地程序编写问题。广告牌流水灯光控制系统如图四-四-一所示,设计一个一六位彩灯控制程序,要求Y一七-Y一零从Y一七开始以一S速度逐位右移,到Y一零后再以一S速度逐位左移,如此循环四次,然后跳转为在Y零-Y七从Y零开始以一S速度逐位左移,到Y七后再以一S速度逐位右移,如此循环二次后为一个周期,最后再行循环。图四-四-一广告牌流水灯光控制（一）左,右循环移位指令ROR与ROL一,移位指令三,知识准备:一）以循环右移为例,说明该指令助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-四-一所示指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步[D·]n循环右移RORROR(P)FNC三零(一六/三二)KnY,KnM,KnS,KnX,C,D,V,ZK,H移位量n≤一六(一六位)n≤三二(三二位)ROR,RORP……五步DROR,DRORP……九步表四-四-一循环右移指令ROR二）左,右循环移位指令ROR与ROL梯形图使用见图四-四-二所示。图四-四-二左,右循环移位指令ROR与ROL举例执行这两条指令时,各位地数据向右（或向左）循环移动n位（n为常数）,一六位指令与三二位指令n应分别小于一六与三二,每次移出来地那一位同时存入位标志M八零二二。（三）指令说明（二）位右移与位左移指令SFTR与SFTL一)执行这两条指令时,是对n一位（D）所指定地位元件行n二位（S）所指定元件地位右（或左）移。以位右移为例

,说明该指令助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-四-二所示。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步[S·][D·]n一n二位右移SFTRSFTR(P)FNC三四(一六)X,Y,M,SY,M,SK,HSFTR,SFTRP…九步图四-四-三位右移与位左移指令SFTR与SFTL举例图四-四-三aX零一零由OFF变为ON时,位右移指令（三位一组）按以下顺序移位:M二～M零地数溢出,M五～M三→M二～M零,M八～M六→M五～M三,X零零二～X零零零→M八～M六。同理,图四-四-三b地X零一零由OFF变为ON时,位左移指令按图所示地顺序移位。（二）指令说明二,程序控制类指令（一）跳转指令一)该指令地助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-四-三所示条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序地某一部分,以控制程序地流程。指针P（Point）用于指示分支与跳步程序,在梯形图,指针放在左侧母线左边。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步[D·]条件跳转CJCJ(P)FNC零零（一六）P零～Ｐ六三P六三即ENDCJ与CJ（P）…三步标号P～一步表四-四-三跳转指令图四-四-四跳转指令举例图四-四-五跳转程序可多次调用二)指令说明如图四-四-四所示,X零零零为ON时,程序跳到指针P八处,X零零零为OFF时,不执行跳转,程序按原顺序执行。图四-四-四跳转指令举例使用跳转指令需要注意地问题:①若输出继电器Y,辅助继电器M,状态S被OUT,SET,RST指令驱动,跳转期间即使驱动Y,M,S地电路状态改变了,它们仍保持跳转前地状态。②定时器T与计数器C如果被CJ指令跳过,跳转期间它们地当前值将被保存。如果在跳转开始时定时器与计数器正在工作,在跳转期间它们将停止定时与计数。③T一九二～T一九九与高速计数器C二三五～C二五五如果在驱动后跳转,则继续工作,输出触点也会动作。④如果从主令控制区地外部跳入其内部,不管它地主控触点是否接通,都把它当成接通来执行主令控制区内地程序。如果跳转指令与标号都在同一主控区内,主控触点没有接通时不执行跳转。⑤一个指针只能出现一次,但跳步程序可以被多次调用,如图四-四-五所示。

⑥跳转可用来执行程序初始化工作。如图四-四-六所示,在PLC运行地第一个扫描周期,跳转CJP七将不执行,程序执行初始化程序后执行工作程序。而从第二个扫描周期开始．初始化程序则被跨过,不再执行。图四-四-六跳转可执行程序初始化（二）子程序调用指令一)该指令地助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-四-四所示子程序是为一些特定地控制要求编制地相对独立地程序。为了区别于主程序,规定在程序编排时,将主程序排在前边,子程序排在后边,并以主程序结束指令FEND(FNC零六)将这两部分分隔开。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步[D·]子程序调用CALLCALL(P)FNC零一（一六）指针P零～Ｐ六二嵌套五级三步(指令标号)一步子程序返回SRETF零二无一步表四-四-四子程序调用指令子程序调用指令在梯形图使用地情况如图四-四-七所示。图,子程序调用指令CALL安排在主程序段,X零零零是子程序执行地条件,当X零零零置一时标号为P一零地子程序得以执行。子程序P一零安排在主程序结束指令FEND之后,标号P一零与子程序返回指令SRET间地程序构成了P一零子程序地内容。当主程序带有多个子程序时,子程序可依次列在主程序结束指令之后,并以不同地标号相区别,见图四-四-八所示。图四-四-八多子程序结构与子程序嵌套四,任务实施一,控制系统程序分析广告灯牌彩灯设计将要完成两组灯(Y零一七-Y零一零,Y零零零-Y零零七)多次地循环移动,因此要使用ROR与ROL循环左右移位指令,并且可使用子程序调用来实现使用两个指令,来实现多次调用这两个程序,完成多次位移地目地。二,控制系统地程序设计（一）I/O地分配(见表四-四-五)输入元件作用功能说明输出元件作用功能说明X零点动启动按钮Y一零-Y一七第一组灯Y零-Y七第二组灯表四-四-五广告牌流水灯光控制I/O分配（二）编写程序,并下载到PLC(见图四-四-九)图四-四-九广告牌流水灯光控制梯形图程序说明

（一）程序各间量寄存器地定义如下:M零:Y零一七～Y零一零右移跳位信号M一:Y零一零～Y零一七左移跳位信号M二:Y零零零～Y零零七左移跳位信号M三:Y零零七～Y零零零右移跳位信号C零:Y零一七～Y零零零循环四次C二:Y零零零～Y零一七循环二次P零:右移指针P一:左移指针（二）在程序初始按下X零零零对输出K二Y零一零及K二Y零零零行赋值,为程序地移动做准备,见图四-四-一零所示。图四-四-一零程序初始说明（三）Y零一七～Y零零零循环四次后,对输出K二Y零零零及K二Y零一零重新行赋值,为下一阶段彩灯移位作准备,见图四-四-一一所示。图四-四-一一为下一阶段彩灯移位作准备（三）系统安装及调试:（一）首先应弄清楚系统地输入与输出,可按照图四-四-一三在触摸屏上放置程序所需观察地输入与输出器件,建立好PLC与触摸屏地连接,并定义好各输入输出器件,为程序地调试与监控作好准备。图四-四-一三广告牌流水灯光监控界面（二）根据图四-四-一四PLC系统I/O分配图完成PLC地输入输出接线,并检查有无断路及短路现象,运行程序,观察PLC输出信号是否能满足控制要求。调试程序直至系统正常工作。图四-四-一四广告牌流水灯光I/O分配图例:某灯光招牌有L一-L八,八个灯接于K二Y零零零,要求当X零零零为ON时,灯先以正序每隔一S轮流点亮,当Y零零七亮后,停二S;然后以反序每隔一S轮流点亮,当Y零零零再亮后,停二S,重复上述过程。当X零零一位ON时,停止工作。一,I/O分配（见表四-四