【浅论物料搬运设备与技术应用4200字（论文）】

浅析物料搬运设备与技术应用目录TOC\o"1-2"\h\u3026浅析物料搬运设备与技术应用 128270引言 16352一、制造生产线中的物料搬运设备 18761（一）轴送机 111973（二）工业车辆 222574（三）自动导引车 25055（四）吊车和葫芦 223955（五）工业机器人 214894二、物料搬运技术与设备发展 39991（一）物料搬运新技术 31454（二）物料搬运新设备 312944结语 626647参考文献 6【摘要】：物料搬运指的就是通过利用各种设备，对企业的物料进行装卸和储存等工作，无聊搬运也从古代的简单搬运工具发展到了现在具有高效率和智能化的搬运系统，该技术在人类不断发展和壮大的过程中也是在逐渐的壮大和扩散。本文运用文献综述法及数理分析法对物料搬运设备的设备种类和搬运设备技术进行分析，总结出当前的物料设备运用和技术的创新使生产自动化程度提高，物料搬运在现代化生产过程中起到了重要的作用。【关键词】:物料搬运；机械设备；技术运用引言在物流运作过程中，物料搬运是属于持续进行的一种搬运工作，其频率要普遍比其他物流活动要高，而且持续的时间也是比较长的，这也是该活动可以成为决定物流速度的关键原因，同时，在搬运过程中会消耗大量的人力，所以其费用在物流成本中的占比也是比较高的，也是因为这个原因，导致了创新物流搬运设备以及相关技术的研究和应用具有重大意义。一、制造生产线中的物料搬运设备现阶段，在生产过程中主要用到的搬运设备主要有五种，即一是输送机；二是工业车辆；三是自动导向车；四是吊车和葫芦；五是工业机器人等。（一）轴送机轴送机的主要作用是，将物料从一个地点传送到另一个地点的设备，根据其结构设计和功能的不同可以分为滚筒和翻斗等种类，优点就是可以自动进行搬运工作效率高成本低等，缺点是投资大和设备体积大等。（二）工业车辆工业车辆的主要作用是，可以自由地对物料进行搬运，搬运过程可以通过人力也可以利用机械化设备来进行，其主要包括叉车和牵引车等，优点是运输灵活性比较高已经投资低等，而缺点是需要通道以及人工来驾驶，所以成本会比传送要高。（三）自动导引车自动牵引车的优点是在于不需要人工进行驾驶，却有着很强的灵活性，如果按照设定好的路线进行工作，进而完成目标任务，该车是以蓄电池为动力的支撑者，在工作过程中是受信号的控制，普遍是采用计算机来存储相关指令，一般情况下一台计算机可以控制多台自动导引车在不同区域进行工作。（四）吊车和葫芦吊车和葫芦主要是被安装在建筑物的上方来进行物料的搬运工作，其优点就是不占用生产的场地，规定的活动区域有人很强的灵活性，因为葫芦起重能力不足，经常被使用在工地的安装和维修等工程上。轿式吊车在生产车间得到普遍使用，他的起重量大，工作灵活。（五）工业机器人工业机器人是具备部分人体特征的可编程机器，其外形跟人不一样，执行一些特殊任务时具有很强的灵活性，还可以代替人在环境比较恶劣的条件下进行工作，也因为是机器所以可以能够持续不断地进行工作，在搬运比较重的物品时有着很好的效果，譬如人在重复搬运的过程中会产生疲劳和厌烦等现象，进而会导致操作的失误，而机器人则不会出现这样的情况，相比之下会更高效和可靠。综上所述，不管是哪一种搬运设备，在物流快运的过程中都很大程度地降低了人们的工作强度，在提高效率与质量的同时也降低了物流的成本，这对于物流行业的发展有着至关重要的作用。二、物料搬运技术与设备发展（一）物料搬运新技术1.物料搬运成套化、系统化、自动化目前，市场中诸多企业的规模均非常庞大，并且所生产出的产品种类非常多，在此背景下，企业针对产品进行搬运时，所采取的搬运方式必须能够满足大容量和高效率等标准。只有这样，才能最大程度的去从设计和配套的角度上来满足生产的需求，进而降低企业的成本，在线输送、转移在加工品；离线储存与堆放;成品、半成品的进出库及存储;依靠自动存取系统、搬运机器人、自动导向车(AGV)、自动升降机(AHV)、条形码、电子扫描器等组成各种形式的物料搬运系统,同时把微电子技术和模糊控制系统等高科技应用到机械驱动系统中，进而实现系统的自动化。2.计算机管理及控制系统技术在计算机飞速发展的过程中，软硬件等配套设备也是在不断的发展，其管理和控制等功能的渗透率也变的越来越高，现阶段已经普遍的被运用到了物料搬运的活动中，并日臻完善，物料搬运中，计算机在进行管理和控制的过程中，主要是从三个部分进行具体的操作，即一是单机；二是搬运子系统；三是对系统进行统一管理。其中单机主要是采用了PLC的功能，进而实现系统自动化的目的；子系统则是负责物料的搬运，譬如：在运输过程中，利用计算机对其进行控制，促使子系统能够自动的进行信息交换和监控等工作；在对物料系统进行统一管理的过程中，要对实施的搬运情况进行监控和相关的调整，在计算机网络和数据的双重支持下，实现搬运的高效和精准等，进而有针对性的做出正确的决策，在统一管理的过程中，协调各环节的稳定运行，进而提升整体的生产效率，全面的对搬运系统进行控制和管控。（二）物料搬运新设备1.关于自动化物流系统的搬运新设备高速及大吨位堆垛机：为了满足出入库频率的要求，堆垛机作业速度越来越快,激光测距、旋转编码器、齿形带、变频技术的融人,使定位精度越来越高。信息传递的速度在互联网技术的渗透下得到了很大的提高，目前,堆垛机的主要性能指标主要是运行速度、升降速度、货叉速度和认址方式，其正常速度和最高速度依次为160-240m/min和320m/min;40m/min和60m/min；20m/min(满载)和40m/min(空载)，而认址方式主要是激光测距,齿形带,旋转编码器定位;停准精度：《±5mm》最高达±1mm;起重量:一般为≤2000kg,最高达13600kg。铝钢机构是轻型模块化设备主要使用的材质，这样的材质可以很大程度的降低设备的重量，该设计在传输种类的过程中受到了一定的限制，但好处就是给系统的集成提供了很大的便利，在降低噪声的同时，还提高了系统的稳定性。新设计的分岔合流设备可以缩短升降、移位、等待等辅助时间,(一般可控制在10s以内),使通过能力提高50%。带有条码识别装置的输送设备还可以对货物信息进行全过程的实时跟踪。拆、码垛机器人:各种关节型、极坐标型和直角坐标型等形式的机器人已成为物料搬运设备中的新成员。作业能力可达1300件/小时,抓取重量可达5000N,定位精度:±lmm。目前已出现带视觉识别的拆、码垛机器人,可同时码、拆不同的物件。AGV是自动导向车的核心组成部分，是当今自动化物流系统中物料搬运的有效手段,其负载可以从几公斤到近百吨，工作的区域也可以是车间或码头，AGVS内部配置的有对系统进行统一管理的计算机，可以实现对AGV的实时调度和监控等。现阶段AGV的引导方式主要是以电磁感应为主，不经常使用的还有磁铁一陀螺引导等，其中磁铁一陀螺引导需要在地面敷设磁铁,所以不易改变运行路线,但其成本比激光引导要低得多,所以在市场份额中仍占较大的比重。目前AGV的集中控制及管理现阶段，AGV在控制和管理软件的问题上，已经实现了智能化和现代化，并在此基础上研发出了相关的软件包，可以在装有PC机上的系统进行使用，利用路径平面图来完成AGV的交通管制工作，同时，按照实际的规定，来达到AGV之间的互锁，进而对物流进行控制，相关的操作人员可以根据监控的实际情况，做出相应的调整，有效地进行调度和监控。AHV(AutonomousHandlingVeihche)自动运输车:AHV类似于AGV,但其上装有两只通用的机械手,在工作过程中，利用视觉系统，对搬运物体的位置和大小进行预估，在操作过程中，可以搬动几百公斤的物体，AHV是采用了光纤陀螺仪在进行导向，并通过其来决定运动的方向和距离，由IC卡记录搬运路线图。二者不断比较,使AHV按既定路线运行。地面可敷设任何导线或光反射带,变更路线比较方便。AHV与中央控制室之间、AHV之间采用无线通讯使之调度灵活,并可多台AHV协同搬运一件货物。大大减少了AHV的规格型号，多台同型号的AHV合作，其作业传力可提高很多。高速分拣、邮件分拣、配送分拣、烟厂成品发运等场合大量使用。2.新型起重机械自动化轿式起重机：由于轿式起重机对于空间的利用能力很好，所以普遍使用在空间移动的工作中，成为重要的搬运设备之一。为了进一步提高效率，并能够在环境恶劣和危险的条件下工作，同时，也不需要人员进行具体操作，自动化轿式起重机在完全解决运作速度快又能三维精准定位；吊具防摇摆；起吊物重心位置检测；取物装置能自动取，卸物件后，自动化轿式起重机会像企业生产线上的机器人一样被大范围的使用起来。轻轨组合式悬挂起重机其主要是由导型轻轨和电动葫芦等组合而形成的一种悬挂系统，可以变化处多种形式，譬如:分叉、转弯、坡道等多种形式的单轨输送线,形成空中输送网络。可以满足简单和复杂的物料搬运工作，同时，还可以完成不适合下线运输且在不同区域的两条单轨之间的运输工作。全遥控变频起动机的变频和遥控技术已经被广泛的使用在了起重机械上，通过将起动机的变频调速技术和编程控制技术带入到起动机的电控系统中，进而使其在控制上面得到有效的提升，同时也能使其在不同的路况和工地上进行有效施工，进而提升其安全和可靠的性能。3.管道气力输送传统气力传输主要采取的输送方式为稀相气力传输，在各项科学技术迅猛发展的今天，低速密类型的相气力输送技术逐步得到了普及运用，各种构造的密相气力输送装置、密封高压旋转供料器、洁净型装置,以及系统的智能化均已不断问世。4.随着高架仓库在企业生产和自动化物流的使用越来越频繁，仓储用叉车出现了多种新的机型,如三向堆垛叉车、前移式叉车、窄巷道叉车,堆垛叉车堆垛高度可达14m；应用于集装箱堆放和搬运的集装箱叉车、在集装箱正面吊和堆高机的不断发展中，叉车的节能技术也在全球叉车公司的心里得到了广泛的重视，最近几年所生产出来的各种叉车其节能效果可以达到最低10%和最高30%，为了能够使叉车能够尽可能地减少污染气体的排放，以液化石油气作为动力供应的差错开始了飞速的发展，年产量占据了总产量的六分之一,且所呈现出的节能效果已经达到了50%左右。结语在社会经济飞速发展的过程中，企业之间的竞争也开始变的越来越激烈，物流在现代人们心目中的地位也是跟着水涨船高，同时，物流的发展也离不开高科技技术的支持。至此，我国的物料搬运产业界应该认真研究分析并面对新的形势，调整战略，迎接挑战。参考文献[1]娄会东.视觉导引的物料搬运AGV关键技术研究[D].华南理工大学,2017.[2]陈欣.某铸造车间设施布局及物料搬运系统的改善研究[D].上海大学,2019.[3]于明杰.ERP环境下