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文档简介

教学日历（20xx～20xx学年第x学期）开课学院开课专业讲授学时64课程名称工业机器人基础及应用授课教师实践/实验学时授课年级授课班级总学时64使用教材《工业机器人基础及应用》参考书目《工业机器人基础及应用》校历周次授课内容分章节题目第1周单元1认知机器人本体（4学时）1.1机器人的机械机构（1学时）

1.2机器人的驱动系统、1.3机器人的感知系统（1学时）

1.4机器人的控制系统（1学时）1.5机器人的主要技术参数（1学时）第2周单元2认知ABB工业机器人（4学时）第3周单元3ABB工业机器人的基本操作（4学时）3.1设定示教器的显示语言（1学时）

3.2设定工业机器人系统的时间（1学时）3.3查看工业机器人常用信息与事件日志（1学时）3.4工业机器人数据的备份与恢复（1学时）第4周单元3ABB工业机器人的基本操作（4学时）3.5工业机器人的手动操作（1学时）3.6ABB工业机器人转数计数器的更新操作（2学时）3.7工业机器人的I/O通信及设置（1学时）第5周单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）4.1ABB工业机器人的坐标系（2学时）4.2ABB工业机器人的程序数据（2学时）第6周单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）4.3ABB工业机器人RAPID程序及其架构（2学时）4.4建立程序模块与例行程序（2学时）第7周单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）4.5常用的RAPID程序指令（4学时）第8周单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）4.6建立RAPID程序实例（4学时）第9周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.1认知RobotStudio（4学时）第10周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.2工业机器人智能化教学实训平台（4学时）第11周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.3ABB工业机器人基础工作站（4学时）第12周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.4喷雾取件一体工业机器人（4学时）第13周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.5手机壳打磨工作站（4学时）第14周单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）5.6弧焊工业机器人（4学时）第15周单元6工业机器人故障诊断（4学时）附录AABB工业机器人执行控制指令（1学时）附录BABB工业机器人变量指令附录CABB工业机器人运动设定指令（1学时）附录DABB工业机器人运动控制指令（1学时）附录EABB工业机器人I/O信号处理指令（1学时）第16周单元6工业机器人故障诊断（4学时）附录FABB工业机器人通信功能指令（1学时）附录GABB工业机器人中断功能指令（1学时）附录HABB工业机器人系统相关功能指令（1学时）附录ⅠAB

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