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随机神经网络内容提要模拟退火算法

Boltzmann机第2页,共24页,2024年2月25日,星期天第一节模拟退火算法第3页,共24页,2024年2月25日,星期天神经计算中面临的问题

利用神经网络进行计算时,我们总是期望能通过系统状态的改变,使系统的能量函数E朝其减小的方向递减,然而这个递减过程最终所达到的一个稳定状态,往往是能量函数E的一个局部极小点,而达不到全局最优。如果利用神经网络计算求解具有多个限制条件的组合优化问题时,这个局部极小点所能满足的只是其中一些限制条件,只是达到了局部最优而不是全局最优,这当然不是我们所期望的结果,但是我们又怎样才能寻求到满足多数限制条件的全局最优点(或次优点)呢?第4页,共24页,2024年2月25日,星期天物理中的退火过程

在物理学中,对固体物质进行退火处理时,通常先将它加温溶化,使其中的粒子可自由地运动,然后随着物质温度的下降,粒子也形成了低能态的晶格。若在凝结点附近的温度下降速度足够慢,则固体物质一定会形成最低能量的基态。对于组合优化问题来说,它也有类似的过程,也就是说物理中固体物质的退火过程与组合优化问题具有相似性。组合优化问题也是在解空间寻求花费函数最小(或最大)的解。第5页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法的直观解释能量曲线AB全局极小局部极小第6页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法基本思想在神经网络系统中,设系统所有可能状态为V={v1,v2,…,vn},与系统相对应有一能量E,它是系统状态的函数,即E(V)。设控制参数为温度T,我们的目的便是找到某一系统状态V*,使:第7页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法的基本思想模拟退火思想是:

让T从一个足够高的值慢慢下降,对每个T,用Metropolis抽样法在计算机上模拟该系统在此T下的热平衡状态,即对当前状态Vi经过随机扰动产生一个新状态Vj,计算系统的能量增量:ΔE=E(Vj)-E(Vi),并以概率接受Vj作为新的当前状态。当重复地如此随机扰动数次后,状态Vi又重新作为当前状态的概率将服从Boltzmann分布。

第8页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法的基本思想其中:k为Boltzmann常数。第9页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法基本思想若T下降足够慢,且T→0,从上式可知,系统所处的当前状态Vi将具有最小的能量值E(Vi)。第10页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法描述1、初始化。任给一初始状态V0,Vi=V0,计算E(V0),将参数T置一初始温度值。2、产生一随机扰动ΔV,按下式计算ΔE:3、若ΔE<0,则转5,否则在(0,1)区间上产生一个均匀分布的随机数ξ。第11页,共24页,2024年2月25日,星期天模拟退火算法描述4、若,则转2。5、用Vi+ΔV来取代原来的Vi,并令E=E+ΔE。6、在该T下,检验系统是否稳定,若不稳定则转2。7、以某一方式取T*<T,令T=T*。8、退火过程是否基本结束,是就停止,不是则转2。第12页,共24页,2024年2月25日,星期天对模拟退火算法的一些说明在上述过程中,模拟退火是否能达到能量E的最小值,取决于T0是否足够高和T下降得是否充分慢,以及对每个T时系统是否稳定。第13页,共24页,2024年2月25日,星期天对模拟退火算法的一些说明T0初始选取1、均匀地随机抽样V,取E(V)的方差为T0。2、在所有可能状态下,选取两个状态Vi和Vj,使差|ΔE|=|E(Vi)-E(Vj)|最大,取T0为该量大值的若干倍。3、由经验给出。第14页,共24页,2024年2月25日,星期天对模拟退火算法的一些说明检验系统是否稳定的方法1、检查E的均值是否稳定。2、检查是否连续若干步中E的变化都比较小。3、按一固定步数抽样。第15页,共24页,2024年2月25日,星期天对模拟退火算法的一些说明T减小方式令T=λT,0<λ<1,常数λ∈[0.8,0.99]。算法终止方式1、取t小于某一阈值。2、检验系统的熵是否已达最小。第16页,共24页,2024年2月25日,星期天第二节Boltzmann机第17页,共24页,2024年2月25日,星期天Boltzmann机简介

Boltzmann机是由Hinton和Sejnowski提出来的一种统计神经网络模型,是在Hopfield网络基础之上引入了随机性机制而形成的。与Hopfield神经网络不同的是Boltzmann机具有学习能力,即其权值通过学习来调整,而不是预先设置。Boltzmann机是一种约束满足神经网络模型。第18页,共24页,2024年2月25日,星期天Boltzmann机的结构第19页,共24页,2024年2月25日,星期天Boltzmann机的学习当样本送入Boltzmann机的可见单元后,Boltzmann机就开始学习。Boltzmann机中的隐含单元是用来形成内部表示,以描述输入样本的规律。由于内部表达的构造过程是在无任何附加信息的状态下完成的,因而这个学习过程也称为无监督学习。设所有的权值初始值都为0。第20页,共24页,2024年2月25日,星期天Boltzmann机的学习过程描述输入期学习样本送入Boltzmann机的可见神经元,并且对每一个输入样本使用当前权值建立平衡。也就是说,从训练集合中随机挑选一样本送入可见神经元,然后让隐含神经元自由动作,这时,如果两个神经元的状态同时为1,统计它们之间连接的权值活跃的次数L1。第21页,共24页,2024年2月25日,星期天Boltzmann机的学习过程描述自由运行期这时Boltzmann机中所有的神经元都自由地调整它们的状态,采用模拟退火算法达到一个平衡态,统计神经元之间连接权值活跃的次数L2。第22页,共24页,

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