FANUC工业机器人基础操作与编程 教学大纲

《FANUC工业机器人基础操作与编程》教学大纲课程信息课程名称：FANUC工业机器人基础操作与编程课程类别：素质选修课/专业基础课课程性质：选修/必修计划学时：32计划学分：2先修课程：无选用教材：《FANUC工业机器人基础操作与编程》，张焱，张玲玲主编，2019年，电子工业出版社教材。适用专业：本课程可作为应用型本科及职业院校自动化类专业的教学课程，也可作为相关企业的培训课程，同时是从事工业机器人技术应用与开发的工程师的辅助课程。课程负责人：二、课程简介本课程以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/0信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC工业机器人的功能和操作方法进行讲述，让学生了解具体操作和编程的方法，从而助学生对FANUC工业机器人有一个全面的认识。三、课程教学要求序号专业毕业要求课程教学要求关联程度1工程知识掌握机电一体化、机械智能化等技术。L2问题分析我国机械制造业及其相关产业过去长期依赖人力，并且存在劳动力过剩与生产效率相对较低的现实。从畜力代替人力耕作、劳动到简单省力机械的应用从对风能、水能的利用到对电力、核能的使用，人类总是朝着更省力的方向前进。工业机器人是装备智能化的物质基础，相较于传统机械，工业机器人朝着类人运动的方向走得更远，应用领域更加开放。H3设计/开发解决方案解决工业机器人是装备智能化。H4研究1.了解风能、水能的利用到对电力、核能的使用。2.学会进行科学研究和创新，提高自身的专业水平和创新能力。L5使用现代工具M6工程与社会L7环境和可持续发展8职业规范9个人和团队1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。H10沟通1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。M11项目管理在生活中增强对机械的利用效率。L12终身学习1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。H注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。四、课程教学内容章节名称主要内容重难点关键词学时类型1工业机器人认识1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结1.了解工业机器人的概念、分类。2.了解工业机器人常见的应用领域。3.熟知五种以上FANUC工业机器人的型号和FANUC工业机器人选型原则。2理论2启动工业机器人任务1工业机器人安全操作规范认识1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务2FANUC工业机器人系统组成1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务3连接并启动工业机器人1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务4工业机器人手动示教1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务1工业机器人安全操作规范认识了解工业机器人的适用场合。熟知工业机器人作业人员的操作等级。熟知FANUC机器人的安全设备。熟知FANUC机器人停止的操作方法。了解FANUC机器人的提作流程。任务2FANUC工业机器人系统组成然知FANUC工业机器人系统的构成。了解FANUC工业机器人本体的机械结构系统。熟知6轴机器人6个轴的位置。熟知FANUC机器人的服电机的组成、控制柜的基本组成和功能。熟知FANUC机器人控制柜操作面板的组成及其功能。任务3连接并启动工业机器人认识并解释工业机器人本体及控制柜的铭牌。能够合理匹配并连接机器人的本体与控制柜。能够熟练地连接示教器与控制柜。能够熟练地进行电源匹配检查并接入电源。在电源匹配的情况下，能够热练地开机启动M-10IA工业机器人。任务4工业机器人手动示教掌握手动示教工业机器人的步骤。了解机械手断裂报警产生的原因。能够熟练地清除机械手断裂报警。能够熟练地清除安全开关已释放报警。能够熟栋地手动示教FANUC工业机器人。8理论+实操3工业机器人系统配置任务1工业机器人坐标系设置1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务2FANUC工业机器人常用功能设定1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务3FANUC工业机器人零点标定1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务1工业机器人坐标系设置熟知FANUC工业机器人坐标系的分类。了解FANUC工业机器人各坐标系的区别。熟知机零人TCP初始位置。熟知世界坐标系原点位置及坐标轴方向。掌提工具坐标系的设置方法。熟知三点示教法和六点示教法的区别。掌握用户坐标系的设置方法。能够合理选择坐标系澡作机器人。能够熟练设置并激活工具坐标系。能够熟练设置并激活用户坐标系。能够熟练地检验工具坐标系的设置是否正确。能够练地检验用户坐标系的设置是否正确。任务2FANUC工业机器人常用功能设定了解FANUCM-10A工业机器人各关节的运动范围。了解FANUC工业机器人系统的配置。熟练设置轴动作的范围。熟练设置工业机器人负载并选定。掌挥FANUC工业机器人防干涉区域的设定。任务3FANUC工业机器人零点标定了解FANUC工业机器人零点标定的意义。掌握FANUC工业机强人零点标定的方法。能够熟练完成零点标定。能够熟练更换控制柜主板上、机器人本体上的后备电池。6理论+实操4机器人轨迹编程任务1示教程序的创建1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务2轨迹编程——“2098”1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务3正方形轨迹程序的编写1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务4FANUC工业机器人程序设计及运行1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务1示教程序的创建了解FANUC工业机器人程序的作用。掌握FANUC工业机器人创建程序的方法。掌提修改程序名称及删除程序的方法。掌提设定机器人程序属性的方法。任务2轨迹编程——“2098”了解FANUC机器人编程界面的构成。熟知机器人运动指令的构成。熟知工业机器人的运动类型。熟练掌握机器人运动指令的终止类型及使用。能够熟练示数机器人的位置点。能够熟练修改标准运动指令。能够熟练修改程序中的位置信息。任务3正方形轨迹程序的编写熟练掌握机器人位置资料的使用。熟知FANUC机器人寄存器指令的使用。熟知常用运动附加语的使用。能够熟练完成位置寄存器的运算。能够熟练完成轨迹的运算。任务4FANUC工业机器人程序设计及运行熟练掌握FANUC工业机器人程序的启动方式。了解FANUC工业机器人动作指令的设计原理。了解人为停止程序运行的方法。熟练掌握FANUC工业机器人测试运行的方法。能够熟练恢复因急停造成程序暂停的运行。能够熟练地游试和运行FANUC工业机器人程序。8理论+实操5机器人装配工作站程序编写任务1FANUC工业机器人I/O信号认知1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务2FANUC工业机器人I/0信号接线与控制1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务3基于机器人控制指令的示教程序编写1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务4基于机器人装配工作站程序的编写1.学习目标2.课程导入3.课程内容4.课程总结任务1FANUC工业机器人I/O信号认知熟练掌握FANUC工业机器人I/O信号的分类。熟练掌握外困设置I/O信号的使用。了解操作面板I/O信号的使用。熟练掌握机器人/O信号的使用。任务2FANUC工业机器人I/0信号接线与控制熟练掌握FANUC工业机器人I/0信号的分配。熟练掌握FANUC工业机器人I/0模块的接线。航练掌握FANUC工业机器人程序的自动运行。能够熟练地完成FANUC工业机器人I/0信号的接线。能够熟练手动控制FANUC工业机器人的数字I/O信号。任务3基于机器人控制指令的示教程序编写熟练掌握FANUC工业机器人常用的控制类指令。能够根据程序指令画出程序流程图。能够根据控制要求编写机器人程序。任务4基于机器人装配工作站程序的编写了解FANUC工业机器人装配工作站的控制方式。熟练掌握FANUC工业机器人装配工作站I/0信号的分配。熟练掌握FANUC工业机器人宏指令的用法。能够熟练地完成工作站装配程序的编写。8理论+实操五、考核要求及成绩评定序号成绩类别考核方式考核要求权重（%）备注1期末成绩期末考试大作业50百分制，60分为及格2平时成绩实践8次40优、良、中、及格、不及格3平时表现出勤情况10两次未参加课程则无法获得学分注：此表中内容为该课程的全部考核方式及其相关信息。六、学生学习建议学习方法建议1.依据专业教学标准，结合岗位技能职业标准，通过案例展开学习，将每个项目分成多个任务，系统化地学习。2.了解行业企业技术标准，注重学习新技术、新工艺和新方法，根据教材中穿插设置的相关实例，对已有技术持续进行更新。3.扫描教材二维码，观看相关知识点的微课，利用互联网和社交媒体等资源，进行多元化的学习。学生课外阅读参考资料《FANUC工业机器人基础操作与编程》，张焱，张玲玲主编，2019年，电子工业出版社教材。七、课程改革与建设（1）构建以学生为本位的思维，将职业素养等理念引入教学，引导学生养成良好的职业道德与品行。（2）通俗易懂，方便学习，构建数字化资源，立体呈现教育信息化的特点