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结论这篇文章将从立式仓库运输车的分类入手,按要求选取合适的总方案,以其运动方式和工作原理为研究对象,将其总功能分为载货、起升、行走三大分功能,针对这三大分功能进行单独的机械结构传动设计,最后将其组合,最终设计出一台满足设计要求的立式仓库运输车,并绘制出运输车各个机构的装配图和一些传动零件的工程图。本次毕业设计的研究成果有以下几点:设计了立式仓库运输车的载货台机构,通过蜗轮蜗杆和齿轮齿条的传动实现了运输车伸缩从货架上取出货物的功能;设计了立式仓库运输车的起升机构,通过齿轮传动和带传动实现了运输车载货台在处置方向上的运动功能;设计了立式仓库运输车的行走机构,通过齿轮传动和链传动实现了运输车在货架间的行走功能;设计了断绳保护装置作为该运输车的安全保护装置,保证运输车在运行过程中的安全稳定。同时,在设计过程中还存在着一些不足,还有待完善:现阶段诸如此类的机械产品大多趋向于自动化,在设计过程中只考虑到了机械部分的设计,没有进行数控,自动化方面的设计。在机械部分设计时也没有考虑到将来如果要对该设备进行自动化改造,也没有预留位置;由于时间的关系,在安全保护装置中只设计了重要的断绳保护,断电停车装置,超载保护装置等只在设计过程中进行了大致的构思和展望,也因为有些方面涉及自动化的知识,并没有对其的机械结构等进行更深一步的研究和设计。
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