汽车底盘构造与维修：汽车行驶系的结构与检修

项目八汽车行驶系的结构与检修

知识目标：1、掌握汽车行驶系的功用及组成；2、掌握车桥、车架、悬架结构形式及特点；3、学习车轮轮胎的功用、种类、结构形式等。能力目标：1、掌握车桥的检测要求及四轮定位的操作；2、掌握车架、轮胎检测要求；3、会进行轮胎的换位。项目八汽车行驶系的结构与检修活动一 车轿的结构与检修

车桥通过悬架与车架连接，支承着汽车大部份重量，并将车轮的牵引力或制动力，以及侧向力经悬架传给车架。一、车桥的作用车桥的作用是连接车架与车轮并传递两者之间各方向的作用力及其所产生的弯短和扭矩。二、车桥的类型车轿可分为整体式和断开式两种，非独立悬架常采用整体式车架，独立悬架采用断开式车架。根据车桥上车轮的作用，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。三、车桥的结构（一）转向轿汽车前桥一般是转向桥，它除了具有车桥的基本作用之外，还能使装在前桥两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。工字梁是转向桥的基础零件。其主销孔的位置精度直接影响汽车前轮定位的准确性（主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角），对汽车操纵的轻便性、稳定性及轮胎磨损有着很大影响。转向桥结构基本相同，主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成。独立悬架前桥结构比非独立悬架前桥复杂，图8-2为奥迪轿车的前桥及前悬架。项目八汽车行驶系的结构与检修活动一 车轿的结构与检修

1、前轴前轴用中碳钢锻造而成，为“工”字形断面，故又称“工”字梁，是一根中部下凹两端上翘的长轴。中部下凹处左右各加工出一安装钢板弹簧的底座，并钻有4个安装Ｕ型螺栓的通孔和一个位于中心钢板弹簧定位凹坑。前轴的两端各有一个加粗部分呈拳形，其中有通孔，主销则插入此孔内。2、转向节转向节是用中碳钢锻造而成的叉形部件，转向节与前轴通过主销采用铰接连接方式，形似羊角，故义称为羊角。为了防止转向时轮胎与转向直拉杆或翼子板相碰檫，转向轮的最大转角不能超过规定值，为此在转向节上装有限位螺栓。它与前轴两端的限位凸块相配合，可以调整转向轮的最大转角。

3、主销主销的作用是铰接前铀与转向节，使转向节能绕着主销摆动．以使车轮偏转实现转向。4、轮毂轮毅的作用是将车身或半轴传来的各种作用力或转矩传递到整个车轮以及在车辆行驶过程中随车轮一起旋转的旋转件，如制动鼓或制动盘、轮速传感器的齿圈等。车轮轮毂通过内外两个轮毂轴承支承在转向节轴颈上。轴承的预紧度可用调整螺母调整。轮毂外端用冲压的金属防尘罩盖住，以防泥水和尘土侵入，内侧装有油封、挡油盘，以防润滑油进入制动器内。项目八汽车行驶系的结构与检修活动一 车轿的结构与检修

（二）转向驱动桥在许多轿车和全轮驱动的越野汽车上，前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥（如图8-2和8-4所示），它同一般的驱动桥一样，有主减速器和差速器。但由于在转向时转向车轮需要绕主销偏转过一个角度，故与转向轮相连的半轴必须分成内外两段（内半轴和外半轴），其间用等角速（或准等角速）万向节连接，同时主销也因而分制成上下两段，分别固定在万向节的球形支座上。转向节由转向节壳体和轴颈组合而成，轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过其中。

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（三）支持桥转向桥和支持桥都属于从动桥。有些单桥驱动的三轴汽车，往往将后桥设计成支持桥，挂车上的车桥也是支持桥。发动机前置前驱动轿车的后桥也属于支持桥。如图8-5所示。四、车轮定位车轮定位包括转向轮定位和后轮定位。转向轮定位是指转向轮、转向节和前轴三者之间所具有的一定的相对安装位置，叫作转向轮定位。它包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个参数。后轮定位包括后轮外倾和后轮束２个参数。车轮定位的基本作用是使汽车保持稳定的直线行驶、转向后能自动回正，提高汽车行驶的安全性，使转向轻便、减少轮胎和转向机件的的磨损。

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五、车轿的检修（一）前轴的磨损的检修1、钢板弹簧座平面磨损大于2mm、定位孔磨损大于1mm．可通过堆焊修复或换用新件。2、主销承孔的磨损。承孔与主销的配合间隙：轿车不大于0.10mm，载货汽车木大于0.20mm。磨损逾限后，可采用镶套法或修理尺寸法修复。主销承孔端面的磨损可采用堆焊后加工修理方法或换用新件。（二）前轴的修理1、前轴的弯曲校正。前轴弯、扭变形的校正一般在专用液压校正器上进行，即利用校正器上液压油缸对前轴的相应部位施加压力或扭力进行校正，如图8-12所示。2、前轴主销孔磨损的检修。用游标卡尺测量主销孔与主销的配合间隙，许用配合间隙为0.010～0.080mm。磨损超过极限后可采用修理尺寸法修复。前轴主销孔按修理尺寸加大后，要换用相应的主销与之配合，以恢复配合间隙，并按同级修理尺寸选配推力轴承和加工转向节主销衬套孔。前轴主销孔磨损达到最后一级修理尺寸时，可镶套修复或更换前轴。项目八汽车行驶系的结构与检修活动一 车轿的结构与检修

（三）转向节的检修1、微观裂纹的检验转向节的油封颈处因其断面的急剧变化而集中应力，是一个典型的危险断面，容易产生疲劳裂纹，以致造成转向节疲劳断裂，酿成重大的交通事故。因此，二级维护和修理时必须对转向节轴进行隐伤检验，隐伤的检修：用磁力探伤法或浸油敲击法检验转向节，一旦发现疲劳裂纹，只能更换，不得焊修。2、磨损的检修（1）转向节轴的磨损检修：用内径量表及外径千分尺进行测量，轮毂外轴承与轴颈的配合间隙应不大于0.040mm，内轴承与轴颈的配合间隙应不大于0.055mm，轴颈磨损过大时更换新件。（2）转向节螺纹的检修：转向节轴锁止螺纹损伤应不多于2个齿牙，锁止螺母无明显松旷，否则应修复或更换转向节。（3）转向节主销孔的检修：用内外径量具测量主销衬套内孔，孔磨损超过0.07mm或衬套与主销的配合间隙超过0.20mm时，应更换衬套。主销直径磨损超过0.10mm，应更换主销。更换衬套时，旧衬套应用冲子冲出，压入新衬套，必须对正油孔。东风EQ1092型采用钢-塑复合材料衬套，不必加工便可直接装配使用。转向节主销孔两端面磨损起槽时，应修理平整，上端面平面度误差应不大于0.15mm，下端面平面度误差应不大于0.10mm。项目八汽车行驶系的结构与检修活动一 车轿的结构与检修

（四）轮毂的检修1、轮毅轴承承孔磨损的检修轮毂轴承承孔与铀承的配合间隙不得小于0.009mm，轴承承孔磨损后可刷镀或喷焊修理。禁止铜焊修理，铜焊层硬度过低。修复后寿命缩短，可靠件降低，修理费用增大。2、轮毂变形的检修轮毂变形引起车轮的不平衡，加大制动鼓的跳动误差，影响汽车的操纵性能和制动效能。轮毂变形后，以两轮毂轴承外座圈的锥面为基准，车削接合凸缘，凸缘的圆跳动公差为0.15mm。（五）前轮最大转向角的检测1、用举升器升起汽车前部，将转角仪置于前轮下方，然后降下汽车。2、用举升器升起汽车后部，将一块与转角仪厚度相等的板放置在后轮底下，然后放下汽车。确认其车轮置于转角仪和板上的汽车与地面平行。3、踩下制动踏板，使车轮处于制动状态。转动转向盘至左右极限位置，检测两前轮的最大转向角。向内的最大转向角为38030´±20；向外的最大转向角为31000´（参考值）。4、如果被测最大转向角不符合上述要求，则应检查悬架系统各部件有无弯曲或损坏现象。项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

一、车架的作用车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷；车架是整个汽车的基体，汽车的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。二、车架的要求车架除承受静载荷外，还要承受汽车行驶时产生的各种动载荷。因此，车架必须满足下列要求:1、足够的强度、刚度，质量上在保证强度、刚度的条件下尽可能小。2、在结构上应使零件安装方便，受力均匀，不造成应力集中。3、满足汽车总布置的要求，各运动件不发生运动干涉，能获得较低的汽车重心(保证离地间隙)，保证汽车行驶稳定性和机动性。三、车架的类型与构造车架一般由纵梁和横梁组成，通过铆接或焊接的方法将纵梁和横梁连接成坚固的刚性构件。汽车上装用的车架按其结构形式不同可分为：边梁式车架、中梁式车架（或称脊骨式车架）、综合式车架和无梁式车架。1、边梁式车架项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

2、中梁式车架中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成，如图8-15。3、综合式车架综合式车架是由边梁和中梁式车架结合而成的，如图8-16所示。车架前段或后段近似边梁结构，便于分别安装发动机和驱动桥。传动轴从梁中间穿过。这种结构制造工艺复杂，目前应用不多。项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

4、无梁式车架无梁式车架没有实体的车架，而以车身兼作车架，又称承载式车身。四、车架的检修车架通常在汽车大修时要进行总成修理。（一）车架常见的损伤无梁式车架主要损坏形式有：漆膜碰伤、锈蚀、破裂、变形、脱焊等。边梁式车架常见的损伤形式有变形、裂纹、腐蚀和连接松旷。一般说，车身损坏是可以修复，但需要有专用工具、设备以及熟练的饭金技术。车架的变形有以下几种：1、车架侧向弯曲。车架的前部或后部的侧向弯曲通常指车辆受撞击，车架前后发生侧向变形的结果。弯曲会使汽车自行向轴距短的一侧跑偏。2、车架下陷。车架边梁的前后部相对于车架中心有向上拱起的变形。3、车架纵弯。纵弯是由于车架正前方或正后方受到撞击引起车架的一侧或两侧的轴距变小。4、车架扭曲。是由于车辆翻车事故造成而引起的。项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

（二）车架检测要求车架在检测前，要进行清冼、除锈、除漆处理，暴露金属光泽，便于检测。1、车架宽度的检测用直尺或专用卡尺测量车架的宽度，实际尺寸不得超过基本尺寸±3mm。2、车架纵梁直线度和垂直度的检测（如图8-18所示）3、钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检测钢板弹簧支架销孔中心距离及对角线应采用分段拉线的检查方法进行检查。（如图8-19所示）项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

4、左右钢板弹簧支架销孔同轴度检测如图8-20所示，将两支定位心棒分别装入两侧相对的钢板弹簧支架销孔中，用直尺检测两支心棒的同轴度≯2mm。5、发动机悬置位置的检测如图8-21所示，用对角线法检测，对角线长度差≯3mm。项目八汽车行驶系的结构与检修活动二 车架的结构与维修

（三）车架的修理车身修理主要工艺流程：(1)检验和清洗；(2)车身变形校正；(3)焊补和连接；(4)车身顿金件拆卸；(5)油漆；(6)安装和调整。1、车架变形的修理（1）车架变形不大，可进行冷压校正。（2）车架变形较大，则应将车架拆散，分别对纵梁、横梁进行校正，然后重新铆合。（3）车架严重变形，应拆散并将车架变形部位加热至暗红色，然后进行热校铆合。热校后应在空气中缓慢冷却。热校后车架强度会相对降低。2、车架断裂的修理（1）车架出现较短裂纹，可在裂纹终端钻止裂孔，沿裂纹两侧开V型坡口，然后焊接修复。（2）车架裂纹较长，但未扩展到整个断面时，可先焊接修复修平，然后再用三角形腹板加强，用电焊焊牢。（3）当裂纹扩展到整个断面时，除应先按焊接修复修平，然后用槽形腹板对车架翼面及腹面进行加强焊接。3、车架的重铆车架上的铆钉出现松动或断裂，应当重铆。（四）车架的维护保养车架的使用寿命与行驶条件、工作条件以及维护保养密切相关。为保证车架有足够的使用寿命，在使用中应注意以下几个方面：1、按期清洗车架上泥垢。清洗时只能用水冲或用毛刷，不能用硬铁片铲泥垢，以免造成车架漆层脱落，引起锈蚀。2、定期固定各部件、总成的连接螺栓。3、避免超载和装载不均匀。4、在崎岖不平的道路上行驶时，应降低车速。5、带拖车的车辆起步应缓慢，以免挂钩或牵引钩断裂或车架变形。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

车轮与轮胎是汽车行驶系中最直观的重要部件．位于汽车车身与路面之间起支承汽车和装载的质量；传递汽车与路面之间的各种力和力矩；缓冲车轮受路面颠簸时所引起的振动；保持汽车的行驶方向等作用。一、车轮车轮一般由轮毂、轮盘和轮辋组成。轮毂通过圆锥滚柱轴承套装在轴管或转向节轴上，轮辋用以安装轮胎，轮盘是用来连接轮毂和轮辋的。按照连接部分（轮辐）构造的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮两类。1、辐板式车轮目前汽车上普遍采用辐板式车轮。车轮中的轮辋和辐板根据其连接型式，可以分为组合式结构和整体式结构。组合式结构将轮辋和辐板用焊接或铆接方式进行连接，整体式结构将轮辋和辐板用铸造成型或锻造成型进行连接。前者主要用于钢制车轮，而后者则用于合金制车轮。2、辐条式车轮辐条式车轮，它的轮辐是与轮毂铸成一体的辐条，轮辋用螺栓和特殊形状的衬块固定在辐条上，为了使轮辋与辐条中心重合，在两者接合处都有相应的配合锥面。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

3、车轮的主要零件（1）轮毂轮毂与制动鼓、轮辐和半轴凸缘连接，由圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈或半轴套管上。（2）轮辐辐板式车轮上的轮辐与轮辋通过焊接或铆接固定成一体，并通过轮辐上的中心孔和周围的螺栓孔安装到轮毂上。辐条式车轮的轮辐是钢丝辐条或者是和轮毂铸成一体的铸造辐条。（3）轮辋轮辋也称钢圈，用于安装车轮，按其结构特点不同可分为槽式轮辋、平底轮辋和对开式轮辋3种，如图8-23所示。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

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二、轮胎其功用是：支承汽车及货物的总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。充气轮胎按胎面花纹的不同，又可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图8-24所示。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

3、轮胎规格与标记轮胎的规格可用外胎直径D、轮辋直径d、断面宽B和断曲高H的名义代号，我国汽车低压充气轮胎规格的标注是采用英制表示法，标记方式为如图8-29所示。其中气压标示符以“一”表示低压胎。如9.00—20轮胎表示轮胎断面宽9英寸、轮辋直径20英寸的低压胎。如果是高压胎，则用9.00×20，如果是子午线轮胎，则用9.00R20表示，字母R表示子午胎。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

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4、轮胎的检修（1）内胎的检修内胎使用中常见的损伤形式为：穿孔、破裂、气门嘴损坏、漏气等。这些损伤的共同特点都是泄漏。检查和确定损伤的部位一般是把具有一定气压的内胎放到水中，观察气泡的出处，就能确定损伤的部位。内胎损伤可用热补法修补。（2）外胎的检修①外胎内壁应光滑，不得有砂子，外胎嵌入石子应将其清除掉。②轮胎花纹及胎面严重磨损，已暴露出帘布层或胎面局部损伤洞口超过规定标准应报废。③胎圈钢丝应无松散折断。（3）轮胎换位车轮定位不正确，会引起单侧轮胎磨损，影响行驶性能,在汽车二级维护或驾驶和修理人员认为必要时，应进行一次轮胎换位，以保持胎面花纹磨耗均匀，轮胎换位如图8-30所示。项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

三、轮胎动平衡试验1、车轮动平衡的原因（1）汽车的车轮是又轮胎、轮毂等组成的一个整体，由于制造上的原因，使这个整体各部分的质量分别不可能非常均匀。（2）当汽车车轮高速旋转时，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动等现象。为了避免这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡，这个校正的过程称为车轮的动平衡。2、车轮动平衡的需要如果车轮动平衡不好就会造成轮胎磨损异常，引起振动，尤其是前轮，振动会通过转向系统传到方向盘，不但影响了驾驶，严重的还会导致转向系统出现故障，在下列情况下，应对车轮做动平衡检测：（1）由于颠簸导致平衡块丢失，应该对车轮做动平衡检测；（2）车轮出现某种有节奏的异响，应该对车轮做动平衡检测；（3）当车辆高速行驶时，方向盘抖动应该对车轮做动平衡检测；（4）当更换轮胎、轮毂或是补过轮胎后应该对车轮做动平衡检测；（5）车轮受过大的撞击应该对项目八汽车行驶系的结构与检修活动三 车轮和轮胎的结构与维修

3、车轮动平衡的技术要求车轮必须经过动平衡调整，否则会影响汽车的操纵性、稳定性及加速轮胎的磨损。动平衡调整的技术要求如下：（1）在进行平衡时，要先清楚轮辋内侧的淤泥，检查轮胎是否损伤，然后在车轮动平衡机上测定车轮两面动平衡。（2）车轮动态不平衡量，在轮辋边缘上不大于80g。（3）轮胎允许的不平衡量，应不大于0.7%轮胎的质量。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

一、悬架的组成一般悬架主要由弹性元件、导向装置和减振器和横向稳定杆等三部分组成。图8-31所示为一般汽车悬架组成示意图。1、弹性元件承受和传递垂直载荷、缓和及抑制不平路面所引起的冲击。使车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间保持弹性连接2、减振器用于衰减振动，提高乘坐舒适性。3、导向装置用来传递除垂直力以外的各种力和力矩，并确定车轮相对于车架(或车身)的运动关系。４、横向稳定杆有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

二、悬架的类型如图8-32所示，汽车悬架系统根据结构和左右车轮振动的相互影响不同，一般可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。三、一般悬架的主要零件（一）弹性元件汽车悬架所用的弹性元件类型可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧和橡胶弹簧等。1、钢板弹簧项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

2、螺旋弹簧螺旋弹簧广泛地应用于独立悬架，特别是前轮独立悬架中，如图8-34所示。有些轿车上，后轮非独立悬架中也使用螺旋弹簧作为弹性元件；螺旋弹簧用弹簧钢料卷制而成，有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧两种。3、扭杆弹簧扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆（图8-35）。一端固定在车架上另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂则与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生变形，以保证车轮与车架的弹性联系。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

4、气体弹簧气体弹簧的工作原理是在一个密闭的容器中充人压缩气体，利用气体的可压缩性来构成弹性元件如图8-36所示。随着作用在弹簧上载荷的增加，容器内气体受到压缩，压力升高，弹簧刚度增大；反之．随载荷减小．气压下降，刚度减小。这种弹簧的刚度是可变的，具有比较理想的弹性特性。气囊中的空气量也可以借助进排气系统通过空气道调节。气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种，在豪华大客车上得到广泛应用。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

（二）减振器1、减振器的作用减振器在汽车中的作用是迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高汽车行驶的平顺性能。减振器在汽车悬架中与弹性元件并联安装，装有减振器的速的汽车和不装减振器汽车，车身振动衰减的速度也不同。装减振器的汽车振动的强度衰减很快，而不装减振器的车身振动衰减缓慢。2、类型液力减振器按其结构形式可分为筒式液力减振器和摇臂式液力减振器。按作用方式可分为双向作用式减振器和单向作用式减振器。双向作用式减振器在伸张行程和压缩行程都具有阻尼减振作用：单向作用式减振器只在伸张行程内起阻尼减振作用。汽车悬架广泛采用液力减振器。它的作用原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量。目前汽车上主要应用双向作用式减振器，即能在压缩和伸张两个行程内均起减振作用的减振器。双向作用筒式减振器一般由几个同心钢筒、几个阀门和一些密封件组成。图8-38所示为双向作用筒式减振器的示意图。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

三、独立悬架独立悬架可分为：双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等。按目前采用较多的有以下三种形式：(1)双横臂式，(2)滑柱连杆式，(3)斜置单臂式。按弹性元件采用不同分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式。目前汽车上采用更多的是螺旋弹簧。１、双横臂式（双叉式）独立悬架如图8-40所示为双横臂式独立悬架。上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成A字形或V字形。V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

不等臂双横臂上臂比下臂短，如图8-41所示。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。２、滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等）这种悬架目前在轿车中采用很多，如图8-42所示。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变化，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动。以上问题可通过调整杆系设计布置合理得到解决。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

３、斜置单臂式独立悬架这种悬架是单横臂和单纵臂(如图8-43所示）独立悬架的折衷方案。其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定性要求。这种悬架适于做后悬架。项目八汽车行驶系的结构与检修活动四 悬架系统的结构组成与维修

４、多杆式独立悬架独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。如图8-44所示。上连杆用支架与车身(或车架)相连，上连杆外端与第三连杆相连。上杆的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆的下端通过重型止推轴承与转向节连接。下连杆与普通的下摆臂相同，下连杆的内端通过橡胶隔振套与前横梁相连接。球铰将下连杆的外端与转向节相连。多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损。这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动。项目八汽车行驶系的结构与检修活动五 电子控制悬架系统的结构和检修

一、电控悬架的功用与组成现代汽车悬架控制系统是指利用有源或无源控制元件构成的闭环控制系统对汽车悬架施行主动控制的装置，它能根据车辆的运动状况和路面情况主动作出反应。抑制车身的各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态，实现这种控制主要包括：1、以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控制；2、以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼力控制；3、以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制；4、以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。电控悬架一般由用来感受汽车运动状态的传感器、能对汽车运动状态作出分析判断并发出控制指令的电脑、能完成各种控制动作的执行机构等三个部分组成。二、电子控制悬架系统的类型１、半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度或减振器阻尼系数其中之一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率，主要采用调节减振器的阻尼系数法，这种方法只需提供调节制动阀、控制器和反馈调节器所消耗的较小功率即可。２、主动悬架是一种具有做功能力的悬架．通常包括产生力和转矩的主动作用器(液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等)、测量元件和反馈控制器等，主动悬架需要一个动力源（液压泵或空气压缩机等）为悬架系统提供连续的动力输出。项目八汽车行驶系的结构与检修活动五 电子控制悬架系统的结构和检修

三、电子控制主动悬架系统结构和工作原理项目八汽车行驶系的结构与检修活动五 电子控制悬架系统的结构和检修

电子控制主动悬架它能够根据本身的负载情况、行驶状态和路面情况等，主动地调节包括悬架系统的阻尼力、汽车车身高度和行驶姿态、弹性元件的刚度在内的多项参数，使汽车的相关性能处于最佳状态。1、汽车车身高度调节系统的结构及工作原理图8-75为系统空气压力回路构成图。该空气压力回路为封闭回路，由空气压缩机、空气干燥器、储气筒、流量控制电磁阀、前后悬架控制电磁阀、空气弹簧和它们之间的连接管路等组成。空气弹簧排出的空气不排入大气，而是排入稍加压的低压腔。工作过程如下：（1）气压的建立发动机起动后，当处于充电状态时（如果发电机没有发电，此时空气压缩机将不工作，以防止蓄电池放电），直流电动机将带动空气压缩机工作。空气经过滤后从进气阀进入气缸，被压缩后的空气由排气阀流向干燥器，经干燥后进入储气筒。储气筒上有空气压力调节装置，气压达到规定值时，空气压缩机将进气阀打开，使空气压缩机空转，减少对发动机功率的消耗。储气筒气压一般保持在750-1000kpa左右。（2）车身高度的升高当电控单元发出提高车身高度的指令时，流量控制电磁阀和前后悬架控制电磁阀的进气阀打开，储气筒的空气进入空气弹簧使其气压提高，车身高度上升至规定高度时，各电磁阀关闭。（3）车身高度的降低当电控单元发出降低车身高度的指令时，流量控制电磁阀和前后悬架控制电磁阀的排气阀打开，空气弹簧中的空气经这些阀门流向储气筒的低压腔。当车身降低至预定调节高度时，各电磁阀关闭。（4）空气的内部循环由于该系统是一个封闭系统，从空气弹簧排出的空气并不排向大气，而是排入储气筒的低压腔。因此，当储气筒需要补充气压时，低压腔中压力较高的空气又经空气压缩机进气阀进入气缸，被压缩和干燥后，进入储气筒的高压腔。这样，有助于提高充气效率，减少能量消耗，防止过多的水分进入系统污染元器件。该系统的各空气弹簧为并联独立式布置，各空气弹簧可以单独进行充排气操作，互不干扰空气的流动。各控制电磁均由悬架电控单元进行控制。空气弹簧有三种状态，即低、正常和高。一般的行驶状态下，车身高度保持正常；车速超过120km/h时，车身高度为低；在100km/h以下时，车身高度为正常；在坏路上行驶时，车身高度为高。其它的车身高度由汽车的行驶状态来决定。2、系统用5个传感器来检测汽车行驶状态系统用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器、压力传感器5个传感器来检测汽车行驶状态，根据以上传感器的输入信号，电控单元控制9个电磁阀的开闭，以控制空气弹簧的压力，使汽车在行驶时，转向或制动时仍能保持水平并保持合适的高度。3、可调阻尼力减振器的执行器可调阻尼力减振器的执行器是安装于悬架系统上方的步进电动机。步进电动机根据电控单元发出的脉冲信号的波形数量驱动减振器回转阀动作，改变减振器油孔的通流截面来改变减振器的阻尼力，使悬架系统具有软、中、硬三种阻尼力的模式。项目八汽车行驶系的结构与检修活动五 电子控制悬架系统的结构和检修

四、奥迪Q7轿车自适应空气悬架系统(如图8-76所示)奥迪Q7轿车配备了全新开发的自适应空气悬架系统。此装置可以实时跟踪汽车当前的行驶状态，测得车轮和车身的运动状态，并在4个可选模式（自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式）中实现不同的减振特性曲线（如图8-77）。其每个减振器都可进行单独调控，因此在设定好的每种模式下均能保证汽车具有最佳的舒适性和行驶安全性。在模式的框架下，车身高度自动调控程序和减振特性曲线被整合成一个系统。项目八汽车行驶系的结构与检修活动五 电子控制悬架系统的结构和检修

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（二）自适应空气悬架系统的调控功能1、普通调控功能车身高度调整主要是调节同一车桥上左、右两侧的高度差，如由于单侧负载引起的高度差。在进行车身高度调节时，上升时是先提升后桥，然后是前桥；降低时是前桥先降低，然后是后桥，以保证在大灯照明距离调节装置失灵的情况下，避免大灯在悬架调控时导致其它车辆及行人炫目。２、底盘调控功能奥迪轿车可以选装两种底盘，分别为标准型底盘和运动型底盘，每种底盘形式均有四种模式，即自动模式、舒适模式、动态模式和高位模式。（１）标准型底盘：自动模式以舒适性为减振目的，沿着相应的减振曲线自适应调控，当汽车以超过120Km/h的速度行驶，30秒后自动进行下降25mm的高速公路车身降位，当车速低于70Km/h的时间超过120秒或车速低于35Km/h时，又自动提升至标准车身高度；舒适模式的车身高度与自动模式一样，减振以比自动模式更舒适为依据进行调控，不能自动进行高速公路车身降位；动态模式的车身高度比自动模式降低了20mm，控制曲线自动调整为运动型减振特性曲线，当汽车以超过120Km/h的车速行驶30秒后，车身高度下降25mm（高速公路车身降位）；高位模式的车身高度相对于自动模式上升了25mm，与自动模式一样，按舒适性调整。（２）运动型底盘：运动型底盘也包括这四种模式，自动模式的车身标准高度相当于标准型底盘的动态模式，弹性和减