第七课 Movement speed and direction(速度和位置)_第1页
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文档简介

速度和方向在程序代码中，电机命令设置每个电机满功率运行。电机功率探究更改电机功率的值从127到63。编译并下载并运行你的机器人。双倍时间1000毫秒的wait1Msec命令，到2000毫秒。距离=速度*时间你认为其他组合的电机功率会做什么？

在这一课中，你将在机器人上的各种电机功率组合效果。旋转和反转探究机器人全速后退机器人静止机器人原地左转机器人左转在迷宫挑战中，我们需要机器人做出如下动作对机器人进行编程，做多个动作序列中，只需添加您想要的顺序机器人做它们的命令。机器人从上到下的方式读取程序。手动矫正探究当您设定电机以相同的功率运转，机器人小幅转弯。这是由于两个电机是以相同的速度运转。机器人的搭建，马达定子与转子、齿轮与齿轮、轮轴与车轮的摩擦都会影响到机器人的速度。因此，我们会细微调整电机的功率，所以最终两轮会以相同的速度运转。motor[port2]=127端口2电机全功率正转motor[port2]=63端口2电机半功率正转motor[port2]=-127端口2电机全功率反转motor[port2]=0端口2电机停止设定电机功率不等于实际电机转动速度motor[port2]=-63motor[port3]=63机器人原地转动motor[port2]

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