版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
数据采集与测量系统概述
自动测试系统应用案例
1>4^*.;*
/S二
光伏电池板测试电力故障录波超声波测试
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
高速同步采集ATOP服务包
•PCI-1714U:4通道30MPCI同步采集卡
•PCI-1714UL:4施道10MPCI同步采集卡产品服务流程
•PCIe-1744:4通道30MPCIe同步采集卡
•MIC-3714:4通道30MCPCI同步采集卡硬件配置
•PCI-1706:1陇8路,250k同步采集多功能卡方案验证定制例程
•PCI-1755:高瞰字信号采集卡
业界最容易使用
的高速采集方案!
交付示例
源程序
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
汽车数字仪表测试方案
刹乍-左右转向灯、燃油报髻、水
温报辔以及左右车门开关信
燃
油
表
,加畲8采集
PCI-1720U
PCL-728
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
移动式DAQ方案-钻井数据采集系统
■目前国内的随钻测量钻井工具大部分是引进国外设备,成本高、
氟繇京喘股花雕野在体积、集题和精度上研
-阿尔泰出问题!
SPI数据实时
存储模块
模拟信号输
入调理模块
(可扩至8路)二)
[主从扩©
系统供电—
模块
发位及ISP士
卜载模块
RS232上传机
通信模块
图1系统硬件设计总体框图
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
2
高速采集-发动机运行状态检测系统
利用高速数据采集技术和数字信号处理技术,将其发动机旋转时的声音
和振动信号实时高速采集,并对发动机非定常失速过程即各物理量的变化过程及
各时间点的状况,进行完整的记录和量测,然后进行综合评估,这是对发动机的
状态监测的一种最为有效的方法。
PCI-1680
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
军工科研■航天器碰撞监测系统
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
太阳能电池板同步测试
ftm,…*〃〃,“,
对光伏电池及电池板的制造商而言,最重CellModuleArray
要的即是I-V特性的测试,光伏电池的光电
转飒钾响产函格。■8GW
•开放式系统架构,方便进行I/O模块及夕卜围设备的扩展
•灵活的系统软件'可以进行测试参数设定及数据统计分析
•在线虚拟仪捶功能,方便系统在线调试及实时分析,自动实现I-V曲线溜试。
•能簸现Voc'ISC'Pmax'Imp、Vmp、FF、Rsh、Rs、nMAX^^M的测量
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
电力:基于Linux同步采集的电力故障录波
斯
啾
电
格4
用
交
支
|»,|电
工IS
<|电•
隰
瓜
客.rAIM-
-K他
"国8
|»X.
AIM悉
-斤
凫K
一
一次设备
电
安
I«力
电
全
线
保
障
育IEC618509-1
M夕*报文处理数据
KI&流同步
物度
工Goose
1»录波
M.报文处理
I.m动
别
判
及
记
录
厂出一
脑度」运丘管理矶构」1■>
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
读万卷书行万里路
4
生产设色
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
基础概念
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
-传感器:热电偶
-工业现场最常见的温度测量传感器之一
-相对温度测量
-由两种金属构成
-测量两种不同金属之间的热电势
-需要冷端补偿(coldjunctioncompensation,CJC)
s
u
o
>
三
二
500100001500'
TemperatureC
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
i®求隼闸sa如澳
■信号变送器:隔离
-不正常的接地有可能对系统造成损害
-增加信号隔离装置可以有效避免这一问题
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
■信号变送器:滤波
-滤波器可以有效去除某些特定频率的多余噪声信号
-低通滤波器可以避免信号混扰现象
Timedomain
低通滤波器■畛
Frequentdomain
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■信号变送器:放大/衰减
-来自现场的信号经常会出现过小或者过大的情况,因此需
要进行放大或者衰减以适应A/D芯片的输入范围。
-此外,信号的放大也可以有效减小信号被干扰的可能。
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
模拟量输入:模拟量到数字量转换器(ADC)
-ADC可以通过采样保持器和数字化把模拟量转换为数字
量
-采样和保持的速度是AI速率的关键
ADConverter
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■模拟量输入:模拟量到数字量转换器(ADC)
-分辨率:12位/14位/16位
?瞒谢加而6弊H
DigitizerResolution(f10VRange)
Distinct1LSB
Resolution
Values(approximate)
8bits25680mV
10bits102420mV
12bits40965mV
14bits163841.25mV
16bits65536300UV
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
旗开得胜
咖沐舞即瞅腆《神
--L-
-高分辨率板卡可以获取更好的量化效果
ViiKdr
11111
illhn
,帆11
岭
厕II
《顺t
・;,[「,」「:」「;
-更高的采样速率可以保证更好的采样效果
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
数K米隼的》«加澳
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■模拟量输入:模拟量到数字量转换器(ADC)
-数字转换器通常都是A/D卡片中最昂贵的部分
AD\ANTECH
旗开得胜
模拟量输入(AI)
SystemDA&CCardSignal
SKPS
inniiiiuiiiHiiiniiiHi
・电压信号
模拟量输入或者多•信号来自传感器或者
功能卡变送器
•热电偶
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
-采样通道数
-输入模式:差分或者单端
-极性:单极性(0~10V)或双极性(+/-5V)
-输入范围、增益
-分辨率:12-b116-bit
-数据获取方式:轮询,中断,DMA
-采集速率(共享或独享)
-采集时钟:内部,轮询,外部_____
-FIFO大小
隔离模拟量输入卡
(PCI-1713,PCI-1715;)
EnablinganIntelligei
读万卷书行万里路
*一
■板卡最多可同时采集的模拟量个数,一般为2〃n
-研华采集板卡最少为4通道,最多为64通道。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
单端输入:以一个共同接地点为参考点。这
种方式适用于输入信号为高电平(大于一伏),
信号源与采集端之间的距离较短(小于15英尺),
并且所有输入信号有一个公共接地端。如果不能
满足上述条件,则需要使用差分输入。
差分输入:每个输入可以有不同的接地参考
点。并且,由于消除了共地噪声的误差,所以差
分输入的精度较高。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
手、躅装吩龈a源吸
--单端模式下,电压输入的参考端为同一个地
-差分模式下,差分通道的配对是固定的(chO&ch1,ch2
&ch3,...,ch14&ch15).
-差分模式下的通道数只有单端模式的一半。
-某些板卡允许混合输入的模式
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
极卿和工解患施附',皤益
■正极性、负极性或正负极性;
如:0-5V,-5-0V,+/-5V
-量程范围:AD芯片可以量化的最大最小电压范围
如:0-0.05,+/-0.625
■增益二AD芯片的放大倍数
如10倍、100倍、1000倍
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
1.分辨率(12bit、16bit)
模数转换器的转换位数,根据采集设定的量程,
将模拟量线形转换成数据量,如选择-10〜+10V的量程,
则0001H(16bitA/D)对应于模拟量
20V/2的16次方=0.305mv,此值即为LSB
2.采集精度(FSB的0.01%±1LSB是什么含义?)
因为采集的过程不仅只取决于板卡的分辨率,好
比PC机的好坏不仅只取决于CPU一样,前段模拟信号的
增益与运放对数据最终的精度非常重要,因此板卡必须
给出采集精度的指标,如上所示得到20Vp.01%+
0.305mv=2.305mv而且不同的量程对应于不同的采集精
度。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
麴蜗获蹴方式
■软件查询:通过寄存器指令触发的方式,CPU反复检查和
等待,无法以固定速率采集,效率最低,CPU占用率最高
-中断采集:每个数据或FIFO一半时向CPU发送中断通知,
CPU根嘉通知读取数据,效率很高。
-DMA采集:预先申请DMA通道,在DMA控制器操作下,以
在不受CPU干扰下传送大笔数据。此时CPU可以处理其它任
务,效率最高。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
'[II的』""I
■工作原理
《珈册颇於廉而
I山嘛酒I凰Miiteir
曦湄魔颜
《新钳然嫡阙IBufChange
Event
FAITransfer
1.一次非循环采集的事件会包含两次BufChangeW件。
2.如果轰掘没看霰及时档输到UserBuffer,就会产生溢出事件。
3.UserBuffer■的天小耍大手或者等于ConversionBuffer。
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■采集速率:例保够进行的A/D转换次数,单位S/S,表示
Samples/second。一般为100kS/s、1MS/s等
■采集时钟:用于触发每次A/D转换的脉冲信号。f区分
为内部时钟和外部时钟。
■FIFO二板卡上用于暂存A/D装换数据的缓冲区。
如1K,4K,32K等
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
■-大部分卡片只有一个ADC器件
=>采样速率会被所有通道平分
例如:PCI-1711最高采集速率为100KS/S
那么对于每一个通道,
最大传输速率二100kHz/通道数
对通道0〜3采集时,
最大采集速率是100kHz/4=25kHz/通道
-例外:PCI1714/UL的4个通道使用4个ADC
=>板卡的30MS/S和10MS/S都是针对每个通道的
不需要再把此速率用通道数量来平分。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
模拟量输出
SystemDA&CCardSignal
:输出值回1.234)・电压信号
•虚拟滑块或者旋钮•电流信号
•连续的输出控制
模拟量输出或多功能卡
•生成一个波形
•驱动马达等设备
ISA,PCI,andUSBseries
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
-广,「力・
-使用通道数
-极性:单极性或双极性
-分辨率:12bit,14bit,16bit
-数据传输方式:软件轮询,DMA
-输出模式:静态更新或者波形输出(PCI-1712,PCI-
1721)
-FIFO大小
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■模拟量输出:数据传输方式
-软件轮询传输:
■前台操作
■无法确定更新速率
=>静态更新
-DMA传输:
•后台操作
・输出数据直接传递到板载FIFO
•对于PCI卡片,使用总线主控的DMA方式
■最快可以达到10MS/s(PCI-1721)
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
数字量输入
SystemDA&CCard°n/Off
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
魏格蒯⑨IB.明
■数字量I/O的规格说明
-通道数目
-输入方式:TTL电平标准或者隔离数字量输入
-输入范围
-中断功能:事件,状态改变,状态匹配
-数据传输模式:轮询,DMA(仅有PCI-1755)
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■数字量输入:输入方式
-TTL:
.5V或3.3VTTL电平
■干星点(内部带有上拉电阻)或湿结点
ExternalInternal
PC[5Vpul.l-.h.i.g.h
Iresistor
SWKQ
—
Buffer
DryContactOpen—►High
Close—►Low
RigwetS7ExtGNDWetContact:20*5.257M—►High
Contact
0*0.8Voc—►Low
TTLDI
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■数字量输入:输入方式
-隔离方式:
-利用光隔离器件隔离输入端和逻辑端
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
数字量输出
System
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■数字量输出的规格说明
-使用通道数
-输出方式:TTL电平,隔离数字量输出,继电器(A,B,C型)
-输出范围
-输出类型:汇型,源型
-开机状态:保持原有状态,默认状态
-数据传输模式:轮询,DMA(仅PCI-1755)
-看门狗定时器(仅PCI-1758U)
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
■数字量输出:输出类型
,隔离型:
-作为二个开关控制负载回路的通断
■PCOM端作为保护端存在,必须要接
IsolatedDO(ON)
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
规格和功能说明
■数字量输出:继电器类型
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
22
计数器
SystemDA&CCardSquareWave
•示数计・电平信号
•数目显示•连续脉冲信号
计数器卡片
ISA,PCI,andUSBSeries
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
趣格蒯功麓演明
■计数器的规格说明
-使用通道数
一位数(代表了计数器的最大计数值)
-基准频率(决定了计数器的最大输入脉冲频率)
-PWM
-计数模式
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
■内部带有可编程计数器/定时器芯片
-3个独立的16位计数器,其中每一个单元都带有脉冲输入
、定时输出、门控功能
■可以从2到65535任意设定计数器的计数上限
■最大输入频率为10MHz
■6种计数模式
模式o-在终点计数时中断
模式1-可编程单脉冲发生器
模式2-速率发生器
模式3-方波发生器
模式4-软件触发选通
模式5-硬件触发选通
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
计算机总线技术
ISA/EISA总线
ISAIndustryStandardArchitecture以旧MPC总线规范为基础
EISA——ExtendedISA
PCI^
PCIPeripheralComponentInterconnectSpecialInterestGroup(外围部件互联专
业组),它此种先进的局部总线,已经成为局部总线6弼标意
CPCI^
CompactPCI>中文又称紧凑型PCI-采用欧洲单槽哦双槽结构为机架固定型板卡,同样
具有插槽式结构,功的展方便,配置灵活•需要配备标准机架,适用于某些大型系
统•如通信设备•
PC-1Q4痛
它时超小型PCfiWim用的总线标准-即IEEEP996•采用ISA总线架构♦
Pc-104+^
PC/104增强标准,增加PCI总统定义•
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
0、,
■由IBM定义,也被叫做AT总线
■易于设计
-数据传输速率:8.33X2=
■不支持即插即用
-只支持16位数据格式
■需要硬件配置
-由于传输速率等性能低于PCI总线,ISA总线正在
逐步被USB、PCI等总线代替。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
目前ISA总线M有1降孙甘宽度,最高工作频率位8MHz,
数据传输解达到16MB/S
地址线为24条»可寻址16M字节。
■它是在早期院线PC总线基础上再T展—b32蹴翩|形成的。分成62
线和36线两段,共计98线。
98m线:地址线,I线,控制线,时钟线,电源线。
EISA总是再ISA总线的基础上,通过增加地址线,案据线和控制稣
扩充的»支持32位地址,可寻址4GB地址空间,32位觉据宽度,工作
频率位&3MM传输可达33MBfe。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
岬掇隔)1XWi惺&阳缀器.咙储嚏给归
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■32位标准总线带遇最大传输速率133Mbytes/s
-扩展至64位带宽时最大可达到266Mbytes/s
-同时支持5V和3.3V两种电压标准-通用PCI总线
-操作频率最高33MHz
-通过总线管脚完成多设备选通
■通过软件和寄存器进行配置
■可以配合32位或者64位板卡使用
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
26
PCI总线的特点
-总线时钟频率施忐闷;肱砌黜M
-总线宽度就位,扩展到64位
■最大数据传输速率1331棚磔,数据宽度升级到64位,数据传输速率可
达266MB/S.
--能自动识别外设。
-多总线共存:通过HOST-PCLPCUSA/EISA^接组件可以构成一个
分层次的多总线系统。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
-由PICMG规范定义
-CPCI是以另一种外观出现的PC机用PCI总线的扩展.CompactPCI
使用了VEM总线上使用EuroCardS装外观.
-目前定义为颔』(100x<1嬲mm>涮WI爵«»想松版向耐阙礴尺寸
-传输速率=32位-133MB/s,64位-266MB/S
-最多可以支持256个PCI总线设备
-良好的抗冲击和抗振动性能
-用户可以自由选择前出线或者后出线方式
■特殊的接口设计可以支持热插拔
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
■标准欧洲卡尺寸,符合IEEEUOL1结构标准;
■与PCI2」电气,溺痢软件功能皆点和;
■气密性'高密度2f—孔触器•符合IBCT076国际标准;
■的的抗振动和击特性;
■金属前面板“便于安装'固定和指示;
■现场1/(僧号由板后通过钎一孔诩器引出,弹性连接,抗腐蚀'抗凝动性能好;
■标准金属机箱(铝),EMC、ESD性愈好>抗干扰能力强;
•:阴朝豳褊揶棚麒嫩脚晒明判斓;
-无源建板•标旃槽,可扩展性和伸缩性能好;
■支持混合总线系统•
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■USB(UniversalSerialBus通用串行总线)
目前使用的大部分PC机都带有此接口
PC机最多可以连接127个外部USB设备(可能需要通过集线器)
支持即插即用
-USB1.1(1996年制定)
最高传输速率可达到12Mbps
至少能向外部设备提供1.5Mbps带宽
-USB2.0(2002年制定)
480Mbps数据传输速率=>比前一代标准高出40倍
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
■第一步:根据计算机平台选择总线类型
ISAorPCI.韧入式orKA式(PC/104)、CPCkUSB
•第二步;根据实现功能选择具体型号
CPCIUSB
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
选型案例
量输入/
1MS/s,12-bitHigh-SpeedMuttifunctjonCard
PCI-1712
特点
•16通道单端或者&恿道差分或者混合使用的模拟量输入方式
•12feA/D转换器,最除械率可iHSIIMSfe
-增益可编程设定
•两路12位模拟量输出遹道,可编程输出连续波形
•16路数字量输入像出通道
-3个16位可编程计数圈定时器,基频可达10MHZ
配线:PCL-10168
修子板:ADAM4968
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
选型案例
■客户希望选择一款能够直接进行温度测量的产品
-希望便携,可在不同机器上方便使用
7种热电偶输入
点/秒
-8路热电偶模块TO
•16位分辨率
•带有自动校准功能
J0-760C
K0〜1370c
T-100-400C
E0-1000C
R500T750c
S500-1750C
B500-1800C
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
Q&A
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
30
DAQNavi简介
现金嘴邮购样的Driver
Instant(
Sample04S^NaviADSANTKH
(include-8r:
aainanu^n
l"%;Welcom
//Hc«aAIa■DAQNav
ret--奈Devi,
Xin
s■
SoftwareDevelopmentforAdvantechDAQ
ProductswrthMultipleOSSupports
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
DAQNavivs.ADSAPI32
ADSAPI32DAQNavi
设计理念硬件功能的角度实际应用的角度
API介面NativeAPI基于组件的API,OOH导引式
相同的功能,不同的API*1同mML第一的API
用户要关注应用和实现用户只需关注应用
卡片功熊支持单一功能,单线程多功能同时运行,多线程
API执行效熊执行时间长,资源占用多执行时间短,资源占用少
用户编程支持概念混淆,文档不清,念明病,文档详尽
范例复杂,测试目的范例简化.教学目的
支持M位系统支持X64
运行环境Win95-XP32位Win20<MMMin764&
不支持多核CPU西多核CPU
研发技术支持只修改必要的bug发展方向,全面的支持,
不做结构性修改不断新增的功能和特性
新设备不提供旧Driver
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗开得胜
DAQNavi名字=DAQ+Navigator
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
DAQNavi关键概念
从应用场景出发Scenarios用向导引领用户上手Wizard
场景是应用案例的统一的Wizard,任何
抽象,同一类应用编程语言科开发环
—一
操作涵1的样板境一致的向
导,—引领
解放用户精力,更
用户配置他的应用
关注于应用而不是硝.
1实现
配置与运行相Config&Rim组件式编程CorapwoitStyleSDK
Control面向对象
的组开发工
昊亲近大自然
的编程语言,更
易理睇租掌握.
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
读万卷书行万里路
32
DAQNaviArchitectureCauserAPPT>
ComponentStyleExamplesCSCLExamplesLabVIEW
Navigator(C#A/B.NET/VB/Delphi)(C++/Java)ExampleVis
ComponentStyleClassLibraryLabVIEWLibraryD
A
Q
N
a
JavaClassLibrary1LabVIEWv
Wizardi
(Automation.BDaq.jar)1AssistantS
D
A」一二K
ActiveXj
NETComponentLibraryC++ClassLibrary
Control(Automation.BDaq.dll)(BDaqCtrl.h)
D
A
Q
IntegratedInterlaceLibraryN
a
(BioDAQ.dHiv
i
D
r
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 边界安全技术培训内容课件
- 数学奥林匹克竞赛模拟试题真题及答案
- 神经内科专科护士试题(四)及答案
- 车队雨季安全培训总结课件
- 车间级生产安全培训课件
- 酒店客房设备维护与故障处理制度
- 酒店设备设施报废制度
- 车间级别安全培训内容课件
- 银行支付清算业务处理制度
- 2026年度第三季度医保知识培训考试试题及答案
- 3.2+细胞器之间的分工合作课件高一上学期生物人教版(2019)必修1
- 水利电工程施工地质规程
- JJF 2019-2022 液体恒温试验设备温度性能测试规范
- 耐高温铝电解电容器项目计划书
- DZ∕T 0153-2014 物化探工程测量规范(正式版)
- (高清版)TDT 1013-2013 土地整治项目验收规程
- 国家开放大学电大《计算机应用基础(本) 》 终结性考试试题答案(完整版)
- 《建筑基坑降水工程技术规程》DBT29-229-2014
- 2023年广东学业水平考试物理常考知识点
- 中外政治思想史-复习资料
- 中国近代史期末复习(上)(第16-20课)【知识建构+备课精研】 高一历史上学期期末 复习 (中外历史纲要上)
评论
0/150
提交评论