数控车床编程教程知识点整合（共6点）

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数控车床编程教程知识点整合

（共6点）

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Max知识点

目录

一、数控车床编程理论(2-19)

二、FANUC数控车床指令详解(20-27)

三、数控编程G代码和M代码(28-39)

四、数控机床常用计算公式(40-42)

五、数控加工中心操作编程练习图纸60张(43-102)

六、使用数控机床该注意事项(103T05)

、数控车床编程理论

数控技巧集传统的机械制造技巧、计算机技巧、成组技巧与现代控制技巧、传感检

测技巧、信息处理技巧、收集通信技巧、液压气动技巧、光机电技巧于一体，是现代

先辈制造技巧的基本和核心。把传统制造业推动到了信息化制造时代，是现代工业实现

主动化、柔性化、集成化临盆的基本，是一种常识密集型和资金密集型的技巧。数控车

床己经成为现代企业的必须品。跟着数控技巧的廉续成熟和成长及市场日益繁华，其竞

争也越来越激烈，人们对数控车床选择也有了加倍广阔的范围，对的数控机床技巧的控

制也越来越高。本设计侧重对MJ-520型数控车床构造及机能做初步懂得及

FANUC-OTE体系法度榜样的编制及加工工艺的应用做过细的介绍。

数控加工是机械制造业中的先辈加工技巧，在临盆企业中，数控机床的应用越来越

广泛。跟着数控技巧的成长，数控机床不仅在航空、造船、军工等范畴广泛应用，并且

也进入了汽车、机床等平易近用机械制造行业。今朝，在机械制造行业中，单件小批量

的临盆所占的比例越来越大年夜，机械产品的精度和质量也在康续的进步。是以，数控

机床被广泛应用。

2、课题的实际意义

数控机床正在各行各业中获得广泛的应用。是以研究和设计数控机床有很强的实

际意义。微机控制技巧正在发挥出巨大年夜的优胜性。

根据教授教化请求，结合本身的材料控制状况，选择数控机床工艺编程及操作加

工作为卒业设计课题。

卒业设计是学生必须要经历的一个重要的实践环节。经由过程本环节的锤炼力争能

把以前所学的常识融合贯通，从而达到温故而知新的目标，进步解决实际工程课题的才

能。

3、数控编程的概念

众所周知，在通俗机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照设计图样事先制订好

零件的加工工艺规程。在工艺规程中制订出零件的加工工序、切削用量、机床的规格及

刀具夹具等内容。操作人员按工艺规程的各个步调操作机床,加工出图样所给定的零件。

也就是说零件的加工过程是由人来完成的。例如开车、泊车、改变主轴转速、改变进给

偏向和速度、切削液的开、关等都是由工人手工操作的。

再有凸轮控制的主动车床或由仿形机床加工零件时，固然不须要人对它进行操作，

但必须根据零件的特点及工艺请求，设计出凸轮的活动曲线或靠模，由凸轮或靠模控制

机床活动，最后加工出零件。在这个加工过程中，固然避免了操作者直接把持机床，但

每一个凸轮机构或靠模，只能加工一种零件。当改变加工零件时，就要改换凸轮、靠模。

是以，只能用于大年夜批量、专业化临盆中。

数控机床和以上两种机床是不一样的。它是按照事先便好的加工法度榜样，主动的

对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工业参数、刀具的活动轨迹、位

移量、切削参数（主轴转数、进给量、背吃刀量等）以及帮助功能（换刀、主轴正传、

反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及法度榜样格局编写成加工法

度榜样单，然后输入到数控机床的体系中，从而批示机床加工零件。这种从零件图的分

析到制成控制介质的全部过程叫做数控法度榜样的编制。

从以上分析可以看出，数控机床与通俗机床加工零件的差别在于数控机床是按照法

度榜样主动加工零件，而通俗机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的法度榜

样就可以达到加工不合零件的目标。是以，数控机床特别是用于加工小批量且行装复杂、

请求精度高的零件。

从外不雅看，数控机床都有CRT屏幕，我们可以从屏幕上看到加工法度榜样、各类

工艺参数等内容。从内部构造看，数控机床没有变速箱，它的主活动和进给活动都是由

直流或交换无机变速伺服电念头来完成的。别的，数控机床一般都有工件测量体系，在

加工过程中，可以削减对工件进行人工测量的次数。

数字控制是用数字、字母和其他控制字符进行编程，来实现机械设备主动化的一种

情势。号码，字母和符号是为特定的工作情况或工作而设定的一种恰当的内编码。根据

法度榜样指导的改变，机械的加工也随之改变方法。更易改写法度榜样的优胜性使NC

体系更合适加工渺小体积的产品。与改换临盆设备比拟，经由过程编辑新的法度榜样来

实现产品的加工要轻易得多。

4、数控机床的构成和工作道理

数控机床由法度榜样编制及法度榜样载体、输入装配、数控装配（CNC）、伺服驱

动及地位检测、帮助控制装配、机床本体等几部分构成。

数控机床的床体与传统机床类似，由主轴传动装配、进给传动装配、床身、工作台

以及帮助活动装配、液压气动体系、润滑体系、冷却装配等构成。但数控机床在整体构

造、外不雅造型、传动体系、刀具体系的构造以及操作机构等方面都已产生了很大年夜

的变更。这种变更的目标是为了知够数控机床的要乞降充分发挥数控机床的特点。

5、数控车床的构造特点

与传统车床比拟，数控车床的构造有以下特点：

5.1、因为数控车床刀架的两个偏向活动分别由两台伺服电念头驱动，所以它的传

动链短。不必应用挂轮、光杠等传动部件，用伺服电念头直接与丝杠联络带动刀架活动。

伺服电念头丝杠间也可以用同步皮带副或齿轮副联络。

5.2、多功能数控车床是采取直流或交换主轴控制单位来驱动主轴，按控制指令作

无级变速，主轴之间不必用多级齿轮副来进行变速。为扩大年夜变速范围，如今一般还

要经由过程一级齿轮副，以实现分段无级调速，即使如许，床头箱内的构造已比传统车

床简单得多。数控车床的另一个构造特点是刚度大年夜，这是为了与控制体系的高精度

控制相匹配，以便适应高精度的加工。

5.3、数控车床的第三个构造特点是轻拖动。刀架移动一般采取滚珠丝杠副。滚珠

丝杠副是数控车床的关键机械部件之一，滚珠丝杠两端安装的滚动轴承是专用铀承，它

的压力角比常用的向心推力球辆承要大年夜得多。这种专用轴承配对安装，是选配的，

最好在轴承出厂时就是成对的。

5.4、为了拖动简便，数控车床的润滑都比较充分，大年夜部分采取油雾主动润滑。

5.5、因为数控机床的价格较高、控制体系的寿命较长，所以数控车床的滑动导轨

也请求耐磨性好。数控车床一般采取镶钢导轨，如许机床精度保持的时光就比较长，其

应用寿命也可延长很多。

5.6、数控车床还具有加工冷却充分、防护较严密等特点，主动运转时一般都处于

全封闭或半封闭状况。

5.7、数控车床一般还配有主动排屑装配。

6、数控机床选择

起首应根据被加工工件的尺寸，技巧请求进行工艺分析，根据工件加工数量并推敲

工件加工各项技巧经济指标，合理选用数控机床。若被加工件是圆柱形，圆锥形，各类

成型反转展转外面，螺纹以及各类盘类工件并进行钻、扩、馍孔加工，可选用MJ-520

数控车床及FANUC-OTE体系。

6.1、MJ-520数控车床（FANUC-OTE体系）的构成及操作

MJ-520数控车床由济南第一机床厂临盆，设备FANUC-OTE体系，是一种全功能型

的数控车床。

MJ520型数控车床的外形图。

1一蚪储开关2•-财力仪3-主轴卡曼4一主辕箱

5一机米防护，）6-&力*7-1♦力仅防护谟8-防护中

9一时乃仪/W10一拇作画柜

6.1.1-.主传动体系I2-Mft1ZT板I4-K9

数控车床主活动请求速度在必定范围内可调，有足够的驱动功率，主轴反转展转轴

心线的地位精确稳定，并有足够的刚性与抗振性。

6.1.2、进给传动体系

数控车床进给传动体系是用数字控制X、Z坐标轴的直接对象，工件最后的尺寸精

度和轮廓精度都直接收进给活动的传动精度、灵敏度和稳定性的影响。为此，数控车床

的进给传动体系应充分留意削减摩擦力，进步传动精度和刚度，清除传动间隙以及削减

活动件的惯量等。

为使全功能型数控车床进给传动体系请求高精度、快速响应、低速大年夜转矩，一

般采取交、直流伺服进给驱动装配，经由过程滚珠丝杠螺母副带动刀架移动。刀架的快

速移动和进给移动为同一条传动路线。

6.1.3、主动反转展转刀架

数控车床的刀架是机床的重要构成部分，其构造直接影响机床的切削机能和工作效

力。反转展转式刀架上反转展回头各刀座用于安装或支撑各类不合用处的刀具，经由过

程反转展回头的扭转、分度和定位，实现机床的主动换刀。反转展转刀架分度精确，定

位靠得住，反复定位精度高，转位速度快，夹紧性好，可以包管数控车床的高精度和高

效力。

按照反转展转刀架的反转展转轴相对于机床主轴的地位，可分为立式和卧式反转展

转刀架。

6.2、MJ-520数控车床的重要功能

6.2.1、重要用来加工轴类零件的表里圆柱面、圆锥面、螺纹外面、成型反转展转体外

面。对于盘类零件可进行钻孔、扩孔、较孔、像孔等加工。机床还可以完成车端面、切

槽、倒角等加工。

6.2.2、车床加工工件的毛坯多为圆棒料或铸锻件，加工余量较大年夜，一个外面须要

进行多次反复的加工。假如对每个加工轮回都编写若干个法度榜样段就要大年夜大年夜

增长编程的工作量。是以，为了简化编程，机床的数控体系中备有车外圆、车端面、车

螺纹等不合情势的轮回功能。

6.2.3、在一个法度榜样段中可以采取绝对值编程，也可以采取增量值编程，还可以采

取绝对值编程与增量值编程的混淆编程。

6.2.4、在数控车床的控制体系中，都有刀具的补偿功能。刀具的补偿功能为编程供给

了便利。在加工过程中，对刀具地位的变更、刀具几何外形的变更、刀尖的圆弧半径,

编程人员可以按照工件的实际轮廓编制法度榜样，无需改变法度榜样，只要将变更的

尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能主动补偿。

6.2.5、为了进步机床径向尺寸加工精度，数控体系X向的脉冲当量取Z向脉冲当量的

一半。

6.3、机床的重要参数：

许可最大年夜工件反转展转直径500mm

最大年夜切削直径310mm

最大年夜切削长度650mm

主轴转数范围35—3500r/min（持续无级）

个中恒扭距范围35~437r/min

个中恒功率范围437~3500r/min

主轴通孔直径80mm

拉管通孔直径65mm

刀架有效行程X轴：182mmZ轴：675mm

快速移动速度X轴：lOm/minZ轴：15m/min

安装刀具数10把

刀具规格车刀25mmX25mm；像刀12mm~<i）45mm

选刀方法刀盘就近转位

分度时光单步：0.8s；180°：2.2s

尾座套筒直径90mm

尾座套筒行程130mm

主轴交换伺服电念头持续HkW；30min超载15kW

进给交换伺服电念头X轴:0.9kW;Z轴:1.8kW

机床外形尺寸（长义宽义高）2995mmX1667mmX1796mm

6.4、数控体系的操作面板

町一520机床操作面板

.IT序例襁tilWJftWWSW初夜fil5yti|例*鹿的开关G-2的倍”纨开美，-力RM*特开关

9一对刀仪Jfi钮10-卡总压力M唳板M11一尾鹿央K卷W12HJ且记录按目13「门艮领钥&开关M-就序保护楞％开火

16一机初开关17-冷萌开关18-1件防H匿开关序检有开关21T造行开关

22—8片段断风开关23-»4ii»rffJt24-东库停止开决2A力式雄界鲍特开关26-主修动凭校机2,»-«.M-钮臀用Mb

自一打中加点布“出.W-FA火黑箔，卜"同仲幅揍U1

6.5、数控体系的重要技巧规格:

机床设备的FANUC-0TE体系的重要技巧规格见表一1

表一1FANUC-0TE体系根本规格

序名称规格

号

1控制轴数X轴、Z轴，手动方法同时仅一轴

2最小设定单位X轴、Z轴0.001mm0.OOOlin

3最小移动单位X轴0.0005mm0.00005in

Z轴0.0010.OOOlin

4最大年夜编程尺寸±9999.999mm

±9999.999in

5定位履行G00指令机会床快速活动并减速停止在终点

6直线插补G01

7全象限圆弧插补G02（顺圆），G03（逆圆）

8快速倍率LOW,25%,50%,100%

9手摇轮持续进给每次仅一轴

10切削进给率G98指令每分钟进给量（mm/min）G99指令每转进给量（mm/r）

11进给倍率从0〜150%范围内以10%递增

12主动加/减速快速移动时依比例加/减速，切削时依指数加/减速

13暂停G04(0-9999.999s)

14空运行空运行时为持续进给

15进给保持在主动运行状况下暂停X轴、Z轴进给,按法度榜样启动按钮可以恢复

主动运行

16主轴速度敕令主轴转速由地址S和4位数字指令指定

17刀具功能由地址T和2位数刀具编号+2位数刀具补偿号构成

18帮助功能由地址M和两位数字构成,每个法度榜样段只能指令一个M码

19坐标体系设定G50

20绝对值/增量值混淆编绝对值编程和增量值编程可在同一法度榜样段中应用

程

21法度榜样号0+4位数字（EIA标准），:+4位数字（ISO标准）

22序列号查找应用MDI和CRT查找法度榜样中的次序号

23法度榜样号查找应用MDI和CRT查找0或（:）后面4位数字的法度榜样号

24读出器/穿孔机接口PPR便携式纸带读出器

25纸带读出器250字符/s(50Hz),300字符/s(60Hz)

26纸带代码EIA(RS-244A),IS0(R-40)

27法度榜样跳段将机床上该功能开关置于“ON”地位时，跳过法度榜样中带“/”的法

度榜样段

28单步法度榜样履行使法度榜样一段一段的履行

29法度榜样保护存储器内的法度榜样不克不及修改

30工作法度榜样的存储和80m/264ft

编辑

31可存放法度榜样63个

32紧急停止按下紧急停止按钮,所有指令停止,机床也停止活动

33机床锁定仅滑板不克不及移动

34可编程控制器PMC-L型

35显示说话英文

36情况前提情况温度:运行0〜45℃;运输和保管一20〜60℃相对湿度:低于75%

7、编程要点

7.1、坐标系的设定

工件安装在卡盘上，机床坐标系与工件坐标系一般是不重合的。为了便于编程，必

须起首设定工作坐标系，该坐标系与机床坐标系不重合。

1、机床坐标系。MJ-50数控机床的机床坐标系及机床参考点与机床原点的相对地位

如下图。

机床坐标系

数控机床开机时，必须先肯定机床参考点，只有机床参考点肯定今后，车刀移动有根

据，不然，不仅编程无基准，还会产生碰撞变乱。

机床参考点的地位由设置在机床X向.，Z向滑板上的挡块经由过程行程开关来肯定。

当刀架返回机床参考点时，装在X向和Z向滑板上的两挡块分别压下对应的开关，向数控

体系发出旌旗灯号，停止滑板活动，即完成了返回机床参考点的操作。在机床通电之后，

刀架返回参考点之前，不论刀架处于什么地位，此时CRT屏幕上显示的X,Z坐标值均为Oo

当完成了返回机床参考点的操作后，CRT屏幕上急速显示出刀架中间在机床坐标系中的坐

标值，即建立机床坐标系。机床参考点在以下三种情况下必须设定：

（1）机床关机今后从新接通电源开关。

（2）机床解除急停状况。

（3）机床解除超程报警旌旗灯号。

在以上三种情况下，数控体系掉去对机床参考点的记忆，以此必须进行返回机床参

考点的操作。

2、工作坐标系的设定。当采取绝对值编程时，必须起首设定工作坐标系，该坐标

系与机床坐标系不重合。

工作坐标系是用于肯定工件几何图形上各几何要素的地位而建立的坐标系，是在编程

时应用的，工作坐标系的原点就是工作原点，是工资设置的。数控车床工作原点一般设在

主轴中间线与工件左端面或右端面的交点处。

设定工件坐标系就是以工件原点为坐标原点，肯定刀具肇端点的坐标值。工件坐标

系设定后，CRT屏幕上显示的是车刀刀尖相对于工件原点的坐标系。编程时，工件各尺寸

的坐标值是相对于工件原点而言的，是以，数控车床的工件原点又是法度榜样原点。

工件坐标系

工件原点设定在工件左端面的中间照样右端面的中间，主如果推敲工件图样上的尺

寸可以或许便利地换算成坐标值，以便与编程。车床刀架的换刀点是指刀架转位换刀时

地点的地位。换刀点是随便率性一点，可以和刀具肇端点重合。它的设定原则是：刀架

转位时不碰撞工件和机床上其他部件。换刀点的坐标值一般用实测的办法来设定。

8、FANUC体系编程及加工

FANUC体系操作面板

8.1、数控车床编程加工筹划肯定

8.1.1肯定加工筹划的原则

加工筹划又称工艺筹划，数控机床的加工筹划包含制订工序、工步及走刀路线等内容。

后在数控机床加工过程中，因为加工对象复杂多样，特别是轮廓曲线的外形及地位

千变万化，加上材料不合、批量不合等多方面身分的影响，在对具体零件制订加工筹划

时，应当进行具体分析和差别对待，灵活处理。只有如许，才能使所制订的加工筹划合

理，从而达到质量优、效力高和成本低的目标。

制订加工筹划的一般原则为：先粗后精，先近后远，先内后外，法度榜样段起

码，走刀路线最短以及特别情况特别处理。

1.1先粗后精

为了进步临盆效力并包管零件的精加工质量，在切削加工时，应先安排粗加工

工序，在较短的时光内，将精加工前大年夜量的加工余量去掉落，同时尽量知足精加工

的余量平均性请求。

当粗加工工序安排完后，应接着安排换刀落后行的半精加工和精加工。个中，

安排半精加工的目标是，当粗加工后所留余量的平均性知足不了精加工请求时，则可安

排半精加工作为过渡性工序，以便使精加工余量小而平均。

在安排可以一刀或多刀进行的精加工工序时，其零件的最终轮廓应由最后一刀

持续加工而成。这时，加工刀具的进退刀地位要推敲妥当，尽量不要在持续的轮廓中安

排切人和切出或换刀及逗留，以免因切削力忽然变更而造成弹性变形，致使滑腻连接轮

廓上产生外面划伤、外形突变或滞留刀痕等疵病。

1.2先近后远

这里所说的远与近，是按加工部位相对于对刀点的距离大年夜小而言的。在一

般情况下，特别是在粗加工时，平日安排离对刀点近的部位先加工，离对刀点远的部位

后加工，以便缩短刀具移动距离，削减空行程时光。对于车削加工，先近后远有利于保

持毛坯件或半成品件的刚性，改良其切削前提。

1.3先内后外

对既要加工表里面（内型、腔），又要加工外外面的零件，在制订其加工筹划时,

平日应安排先加工内型和内腔，后加工外外面。这是因为控制表里面的尺寸和外形较艰

苦，刀具刚性响应较差，刀尖（刃）的耐费用易受切削热影响而降低，以及在加工中清除

切屑较艰苦等。

1.4走刀路线最短

肯定走刀路线的工作重点，重要用于肯定粗加工及空行程的走刀路线，因精加工

切削过程的走刀路线根本上都是沿其零件轮廓次序进行的。

走刀路线泛指刀具从对刀点（或机床固定原点）开端活动起，直至返回该点并停止加

工法度榜样所经由的路径，包含切削加工的路径及刀具引入、切出等非切削空行程。

在包管加工质量的前提下，使加工法度榜样具有最短的走刀路线，不仅可以节俭全

部加工过程的履行时光，还能削减一些不须要的刀具消费及机床进给机构滑动部件的磨

损等。

优化工艺筹划除了依附大年夜量的实践经验外，还应善于分析，须要时可辅以一些

简单计算。

上述原则并不是一成不变的，对于某些特别情况，则须要采取灵活可变的筹划。如

有的工件就必须先精加工后粗加工，才能包管其加工精度与质量。这些都有赖于编程者

实际加工经验的俄续积聚与进修。

8.2、加工路线与加工余量的关系

在数控车床还未达到普及应用的前提下，一般应把毛坯件上过多的余量，特别

是含有锻、铸硬皮层的余量安排在通俗车床上加工。如必须用数控车床加工时，则要留

意法度榜样的灵活安排。安排一些子法度榜样对余量过多的部位先作必定的切削加工。

对大年夜余量毛坯进行阶梯切削时的加工路线。

8.3、车螺纹时的主轴转速

数控车床加工螺纹时，因其传动链的改变，原则上其转速只要能包管主轴每转

一周时，刀具沿主进给轴（多为Z轴）偏向位移一个螺距即可，不该受到限制。但数控车

床加工螺纹时，会受到以下几方面的影响：

8.3.1、螺纹加工法度榜样段中指令的螺距（导程）值，相当于以进给量（mm/r）

表示的进给速度F,假如将机床的主轴转速选择过高，其换算后的进给速度（mm/min）

则必定大年夜大年夜跨越正常值；

8.3.2、刀具在其位移的始/终，都将受到伺服驱动体系升/降频率和数控装配插

补运算速度的束缚，因为升/降频特点知足不了加工须要等原因，则可能因主进给活动

产生出的“超前”和“滞后”而导致部分螺牙的螺距不相符请求；

8.3.3、车削螺纹必须经由过程主轴的同步运行功能而实现，即车削螺纹须要有

主轴脉冲产生器（编码器）。当其主轴转速选择过高，经由过程编码器发出的定位脉冲（即

主轴每转一周时所发出的一个基准脉冲旌旗灯号）将可能因“过冲”（特别是当编码器的

质量不稳准时）而导致工件螺纹产生乱扣。

是以，车螺纹时，主轴转速切实其实定应遵守以下几个原则：

1.在包管临盆效力和正常切削的情况下，宜选择较低的主轴转速；

2.当螺纹加工法度榜样段中的导入长度31和切出长度62推敲比较充裕，即螺纹

进给距离跨越图样上规定螺纹的长度较大年夜时，可选择恰当高一些的主轴转速；

3.当编码器所规定的许可工作转速跨越机床所规定主轴的最大年夜转速时，则

可选择尽量高一些的主轴转速；

4.平日情况下，车螺纹时的主轴转速（n螺）应按其机床或数控体系解释书中规定

的计算式进行肯定，其计算式多为：n螺Wn允/L（r/min）式中n允一编码器许可的

最高工作转速（r/min）；1_一工件螺纹的螺距（或导程，mm）。

8.4、数控车床的编程特点

8.4.1、在一个法度榜样段中，根据图样上标注的尺寸，可以采取绝对值编程、增

量值编程或二者混淆编程。

8.4.2、因为被加工零件的径向尺寸在图样上和测量时，都是以直径值表示。所以

直径偏向用绝对值编程时，X以直径值表示，用增量值编程时，以径向实际位移量的二

倍值表示，并附上偏向符号（正向可以省略）。

8.4.3、为进步工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。

8.4.4、因为车削加工常用棒料或锻料作为毛坯，加工余量较大年夜，所认为简化

编程，数控装配常具备不合情势的固定轮回，可进行多次反复轮回切削。

8.4.5、编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了进步刀具寿命和工件外

面质量，车刀刀尖常磨成一个半径不大年夜的圆弧，是以为进步工件的加工精度，当编

制圆头刀法度榜样时，须要对刀具半径进行补偿。大年夜多半数控车床都具有刀具半径

主动补偿功能（G41、G42）这类数控车床可直接按工件轮廓尺寸编程。对不具备刀具半径

主动补偿功能的数控车床，编程时，需先计算补偿量。

表一02准备功能

序号代码组别功能

1G0001快速定位

2G0101直线插补

3G0201圆弧插补顺时针

4G0301圆弧插补逆时针

5G0400暂停

6G1000数据设定

7G2006英制输入

8G2106米制输入

9G2508主轴速度波动检测断

10G2608主轴速度波动检测通

11G2700参考点返回检查

12G2800参考点返回

13G3201螺纹切削

14G4007撤消刀尖半径补偿

15G4107刀尖半径左补偿

16G4207刀尖半径右补偿

17G5000坐标系设定，主轴最大年夜速度设定

18G6500调用宏指令

19G7000精车轮回

20G7100外圆粗车轮回

21G7200端面粗车轮回

22G7300固定外形粗车轮回

23G7400端面钻孔轮回

24G7500外圆车槽轮回

25G7600多头螺纹轮回

26G9001外圆切削轮回

27G9201螺纹切削轮回

28G9401端面切削轮回

29G96主轴横线速控制

30G97撤消主轴横线速控制

31G98每分钟进给

32G99每转进给

表一03辅助功能

序号代码功能

1M00法度榜样停止

2M01选择停止

3M02法度榜样停止

4M03主轴正转

5M04主轴反转

6M05主轴停止

7M08冷却液开

8M09冷却液关

9M23切削螺纹

10M24切削螺纹不倒角

11M25误差检测

12M26误差检测撤消

13M30复位并返回法度榜样开端

14M98调用子法度榜样

15M99返回主法度榜样

9、零件工艺分析

轴类工件的毛坯有铸件，锻件和圆棒料，最常见的是圆棒料。粗加工时，根据图样

尺寸，尽可能先将其车成阶台轴，再用恰当的办法尽快去除余量较大年夜的部分（如圆

弧部分，圆锥部分），并采取大年夜切削深度，大年夜走刀量，恰当的切削速度快速去

除余量。精车余量应视情况分别拔取，一般有热处理请求或较长的工件，余量应在2〜

3mm,若只是一次安装，余量应在0.5〜1mm之间。

表一04切削用量

加工内容主轴转速S进给速度F（mm/r）

(r/min)(m/min)

粗车28001500.25

精车28001500.25

切槽800800.08

切螺纹（牙深K=2.598）8001.2~0.2

本设计所要加工的零件图

9.1、工艺

毛坯为直径60mm的棒料。该零件须要加工的有外圆、外槽、螺纹和圆弧，外形构

造较复杂，圆弧连接较多，加工时留意刀具的选择，分粗加工、精加工两道工序完成加

工，夹紧方法采取通用三爪卡盘。

根据零件的尺寸标注特点及基准同一的原则，编程原点选择零件右端点的中间。

该工件的大年夜外圆直径56mm须要加工，所以采取预设工艺夹头装夹的办法，一

夹一顶车削工件。

9.1.1、肯定工件的装夹方法及加工工艺路线

以工件左端面及工艺夹头为安装基准，夹于车床卡盘上，以零件的左端面中间为工

件坐标系原点。该工件加工工艺路线为：

1、粗加工工艺路线

粗车外圆各部分，留精车余量。

2、精加工工艺路线

精车右端面一一精车螺纹外圆一一精车巾26外圆一一精车锥面一一精车由36外

圆—精车R25圆弧——精车S«50圆弧——精车R15圆弧——精车小34外圆——

精车锥面一一精车656外圆。

车M3OX1.5螺纹。

9.1.2、刀具选择

根据加工请求，选外圆粗、精车刀和螺纹车刀各一把。个中1号刀为外圆粗车刀。

2号刀为外圆精车刀，3号刀为螺纹车刀。留意选择换刀点以刀具不碰着工件为原

则。

9.1.3、填写加工工艺卡片

各工序所用刀具及切削用量见表

加工工艺卡片

产品名称图号

机械加工工艺卡

零件部件共页共页

才料种类1材料成分毛坯尺寸

工车工具

II工序内容设备

序种步间

夹具刃具量具

1军夹住毛坯外圆校正MT-520三爪

1车端面，车平即可

2钻中2.5速中心钻中2.5A型中心钻

2车一端夹牢一端顶住MT-520三爪，顶针

1粗车外圆至958至卡爪90度偏

2粗车外圆至中53至端面100MM90度偏

3粗车夕卜圆中40至端面45MM90度偏

4粗车夕卜圆*32至端面20MM90度偏

5车外圆⑦30至端20101距离⑦40外圆5IH90度偏

3*调质

4车夹住外圆中58找正卡紧

1车端面，车平即可45度偏刀

2钻力2.5B型中心钻力2.5B型中心钻

3精车*56,上偏差0,下偏差-0.03距离90度直角刀

4端面103MM

5精车*36,上偏差0,下偏差-0.025距离90度直角

端面54MM

6精车中30距离端面20MM90度直角

7⑦26圆环槽保证5MM长度切刀

8精切中26至中36上偏差0,下偏差-0.02590度直角

斜面

9精车圆弧面R15保证最小直径为a30圆弧刀

及端面距离54MM

10L车圆弧面R25保证与R15圆弧面过渡圆弧刀

11精车聊*50圆球与R25圆弧过渡圆一刀

且与R15圆弧过渡

12精车圆弧R15与650圆弧过渡且圆弧刀

与634上偏差0,下偏差-0.03相切

13精车中34上偏差0,下偏差-0.03切刀

保证长度为5MM

14精车斜面45度偏刀

934上偏差0,1，偏差-0.03与

力56上偏差0,下偏差-0.03

15倒角2*45度45度偏刀

16车螺纹M30+3/2螺纹刀塞规

9.2、加工法度榜样

N1OMO3TO1O1S400；

NO2GOOX60.0Z10.0；

N30G73P40Q170130.0K9.0D7U1.0W1.0F0.15；粗车复合

固定轮回

N40GOOX24.8；

N50GO1Z1.0FO.1；倒角起点

N60X29.8W-2.0；侄1］角

N70Z-18.0；精车螺纹外圆

N80X25.90Z-20.0；倒角

N90Z-25.0；精车626外圆

N1OOX35.99W-10.0；精车锥面

N11OW-10.0；精车636外圆

N120G02X21.0W-23.05R25.0；精车R25圆弧

N13OG03X21.15Z-99.42R25.0；精车S050圆弧

N140G02X33.99Z-108.0R15.0；精车R15圆弧

N150G01W-5.0；精车634夕卜圆

N160X55.985Z-156.0；精车锥面

N170Z-165.0；精车巾56外圆

N180GOOX100.0Z50.0；退刀

N190T0202S800；换精车刀

N200G70P70Q200；精车轮回

N21OGOOX100.0Z50.0M09；退刀

N220T0303S400；换螺纹车刀

N23OGOOX35.0Z10.0；

N240G92X29.2Z-22.0F1.5；加工螺纹

N250X28.7；

N260X28.3；

N270X28.05；

N280GOOX100.0Z100.0T0300；退刀

N290M05；

N3OOM30；法度榜样停止并返回

10、数控车床成长趋势一一智能化数控体系

柔性化包含两方面：数控体系本身的柔性，数控体系采取模块化设计，功能覆盖

面大年夜，可裁剪性强，便于知足不合用户的需求；群控体系的柔性，同一群控体系能

根据不合临盆流程的请求，使物料流和信息流主动进行动态调剂，从而最大年夜限度地

发挥群控体系的效能。

工艺复合性和多轴化以削减工序、帮助时光为重要目标的复合加工，正朝着多轴、

多系列控制功能偏向成长。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，

经由过程主动换刀、扭转主轴头或转台等各类办法，完成多工序、多外面的复合加工。

数控技巧轴，西门子880体系控制轴数可达24轴。

10.2.2、功能成长偏向

11、进修数控编程的一点领会

控制数控编程根本办法并在此基本上有更大年夜的进步，必须进行大年夜量的编程

演习和实际操作，在实践中积聚丰富的经验。编程前，要做大年夜量的预备工作，如：

懂得数控机床的机能和规格；

熟悉数控体系的功能及操作；

加强工艺、刀具和夹具常识的进修，控制工艺编制技巧，合理选择刀具、夹具及切

削用量等，将工艺等常识融入法度榜样，进步法度榜样的质量；

养成优胜的编程习惯和风格，如法度榜样中要应用法度榜样段号、字与字之间要有

空格、多写注释语句等，使法度榜样清楚，便于浏览和修改；

编程时尽量应用分支语句、主法度榜样及宏功能指令，以削减主法度榜样的长度。

FANUC数控车床指令详解

代码组功能程序格式及说明

别

GOOA01快速点GOOX_Z_

定位

G01直线插G01X_Z_F_

补

G01倒角或G01X(U)_Z(W)_C_；

倒圆角G01X(U)_Z(W)_R_；

指令其中X(U)、Z(W)的值是相邻直线AD和DE的假想交点在工件坐标系中的坐

标值，X、Z为绝对坐标值，U、W为增量坐标值。C值是相对于倒角起点的距

离。

R值是倒圆角的圆弧半径值。

G02顺时针G02X_Z_R_F_

方向圆G02X_Z_l_K_F_

弧插补R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°〜180°时，R取正值；当圆心角为

180°-360°时，R取负值。

1、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量，即圆心坐标减去起点坐

标(1用半径值表示)，1、K为零时可以省略。

G03逆时针G03X_Z_R_F_

方向圆G03X_Z_l_K_F_

弧插补与G02相同。

G0400暂停G04X1.5;或G04P1500;P不带小数点。

G07.1圆柱插G07.1IPr隋效)；G07.1IP0(取消)；

(G107)补

G10A可编程GIOP_X_Z_R_Q_

数据输

入

G11可编程Gil

数据输

入取消

G12.121极坐标

(G112)指令

G13.1A极坐标

(G113)取消

G1716选择XYG17

平血

G18A选择XZG18

T-IIII

G19选择YZG19

平面

G2006英寸输G20

入

G21毫米输G21

入

G22存储行

程检测

接通

G23存储行

程检测

断开

G2700返回参G27X(U)—Z(W)—；检测刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，

考点检返回正确，指示灯亮，反之产生机床系统报警。

测

G28自动返G28X(U)—Z(W)—：X、Z为返回过程中的经过点。

回参考

点

G29从参考G29X(U)—Z(W)—；从参考点经过中间点到达X、Z指定点，中间点为

点返回G28指定的点，所以这条指令只能出现在G28后面。

G30返回固G30P2/P3/P4X_Z_;P2>P3、P4表示第2、3、4参考点，X、Z为中间点。含

定点义：刀具经过中间点到达第2、3、4参考点位置。

G31跳转功

能

G3201等螺距G32X(U)_Z(W)_F_Q_

螺纹G32Z(W)—F—;(圆柱面螺纹)

G32X(U)_F_;(端面螺纹)

G32X(U)_Z(W)_F_；(圆锥面螺纹)

说明：1、编程时应将切入、切出段加入到车螺纹程序段中。

2、对于加工圆锥面螺纹，其斜角a小于等于45度时，螺纹导程以Z轴方向指

定；其斜角a大于45度小于等于90度时，螺纹导程以X轴方向指定。

3.Q为螺纹起始角，不带小数点，单位0.001°

G34变螺距G34X(U)_Z(W)_F_K_；(圆锥面螺纹)

螺纹K为每转螺距的增量(正值)或减量(负值)，其余与G32相同。

G36自动刀G36X_

具补偿X

G37自动刀G37Z_

具补偿z

G40刀尖半G41(G42)G01(GOO)X_Z_F_

径补偿G40GOl(GOO)X_Z_F_

取消对于前置刀架，外圆G42,方位号3；像孔G41,方位号2。下图为前置刀架方

G41刀尖半位号，后置刀架2、3颠倒，1、4颠倒，其余不变。

径左补

偿

G42刀尖半

径右补

偿

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hsK7ss全L

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X

G50坐标系G50X_2_或G50S_

设定或

最高限

速

G50.3工件坐

标系预

置

G50.220多边形

车削取

消

G51.多边形

车削

G52局部坐G52X20Z20;X\Z值是局部坐标系原点在原工件坐标系的位置。