工业机器人离线编程与仿真智慧树知到期末考试答案章节答案2024年青岛职业技术学院

工业机器人离线编程与仿真智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年青岛职业技术学院ABB工业机器人仿真软件中，工具导入之后自动就安装到法兰盘上了

答案:错ABB工业机器人没有默认的工件坐标系

答案:错ABB工业机器人获取工具坐标系不需要选择一个尖端非常明显的点来获取

答案:对工业机器人没有人工智能特点

答案:错所有的机器人都是一个样子的

答案:错假学习就是没有完整的体会到一个完整舒适区到非舒适区过渡的过程。

答案:对ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

答案:错在用ProCall指令调用例行程序的时候，该指令会显示在程序中

答案:错工厂中，繁重的，重复的工作大概率由工业机器人及其他设备来替代完成

答案:对OFFS偏移量指令需要搭配运动指令一起使用

答案:对当我们需要拿起示教器操作机器人的时候，不需要将机器人打到手动模式

答案:错模拟量信号的取值范围只能限制在0或者1的范围之内

答案:错工业机器人起源于发达国家

答案:对ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的时候，在最后的选项如果不选择语言为中文，示教器默认为英文界面

答案:对工业机器人产生的安全事故导致的损失只是设备的损失

答案:错ABB工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制

答案:对ABB工业机器人仿真软件中，工具及操作对象是可以隐藏的

答案:对机器人有情感和人类的思维很快就会实现

答案:错工业机器人只是机器人中的一类

答案:对控制柜上电之后，示教器如果连接正确的话，显示屏也会有显示

答案:对梅西早些时候练球并不知道自己是为了成为超级巨星，甚至是为了吃到，其教练为了激励他承诺给他的爱吃的饼干。

答案:对ABB工业机器人仿真软件中的虚拟工作站，只是包含一些模型，并不具备控制条件

答案:对ABB工业机器人在用5点法获取工具数据的时候，第五个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是Z轴的负方向

答案:对如果我们选择Tool0做为工具坐标系，在重定位运动中，后安装的工具点，不会偏移原来的尖端校准点。

答案:错真实的ABB工业机器人，不可以直接拖动每个轴运动

答案:对工业机器人是自动化生产线上最强的执行机构之一

答案:对在我们没有准确的工业机器人夹具的具体数据的时候，如果我们只是学习使用，可以根据夹具的状态进行合理的估计其重量、重心位置

答案:对一些基本的工业机器人的操作，在仿真熟练掌握之后，在真机中花点时间也可以快速上手

答案:对ABB工业机器人的仿真软件做的界面友好程度高，非常方便学习

答案:对大部分人都知道什么是真学习，什么是假学习

答案:错第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息

答案:绝对位置;相对位置ABB工业机器人的真机操作一般都可以在仿真软件中做验证

答案:对现阶段机器人哪些方面比人类有优势

答案:自动化能力更强;工作精度高;工作持久性好以下哪些是使用仿真软件学习ABB工业机器人的好处

答案:便于共享;仿真资源丰富;可以带回宿舍学习;对初学者安全以下哪些是基于仿生学原理开发的设备

答案:工业机器人;直升飞机;轮船工业机器人获取工业机器人工具坐标系的精度，以下哪个符合要求

答案:0.5;0.7对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

答案:高速;中速;低速;微动ABB工业机器人在用6点法获取工具坐标系数据的时候，在第四个点的时候，要与工具尖端方向平行。

答案:对ABB工业机器人仿真软件无法修改界面的颜色

答案:错为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。

答案:示教器电缆;转数计数器电缆;电机动力电缆;用户电缆以下哪些是工业机器人的重要工作参数

答案:适合应用领域及安装方式;荷重及工作范围;重复定位精度;防护等级以下哪些方法可以作为安装软件遇到问题的应对策略

答案:按照错误提示到百度搜索应对策略;检查操作系统是否达标;可以安装高一点的6.08版本;检查电脑硬件是否达标对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。

答案:机器人制动装置是否有效;机器人有无动作异常;机器人外部电缆线外皮有无破损;机器人紧急停止装置是否有效ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件

答案:点击使能以下哪些着装是需要注意的

答案:衣服整齐不能有可以拉扯的地方;女性需要将头发放到安全帽里面;穿上绝缘鞋;佩戴安全帽现场编程调试运行时，逐行执行当前行的程序语句，1行结束后机器人动作暂停，应使用的（）调试方法。

答案:单步运转以下哪些是制造业相关的专业

答案:机械、机电一体化;电气自动化;机电设备维修;数控模具工业机器人的程序模块是由哪两个模块组

答案:程序模块;系统模块“无协议”通信协议采用的通信方式是（）。

答案:以太网以下哪个方式，是获取工件坐标系的具体方法

答案:三点法I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

答案:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反如果我们在一台电脑上完成了相应的创建工作站、系统及完成相关操作，我们想把所有做过的工作保存下来，到另外一台电脑上，采用的方式是哪个

答案:共享-打包&解包控制机器人TCP沿着X、Y、Z轴旋转的运动属于（）。

答案:重定位运动ABB机器人信号命名时，首字母能为（）。

答案:字母80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的生产效率是中国效率的多少倍

答案:99倍工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的

答案:工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离ABB工业机器人中，备份信号需要使用（）选项。

答案:’EIO’另存为操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

答案:急停开关真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的

答案:控制柜在ABB示教器操作界面中，（）选项可进行程序备份操作。

答案:程序编辑器工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的

答案:错DSQC652板子和I/O信号配置好之后，需要重启示教器中的系统

答案:对在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的IO信号便于调试程序

答案:对X1、X2、X3、X4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1

答案:对在仿真软件中，如果我们要在ABB工业机器人中配置DSQC652板子，需要我们在创建系统的时候，选中与DSQC652板子有关的选项

答案:对X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

答案:输入在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟

答案:对ABB工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序

答案:对Movej指令是关节运动指令，是自己规划的一条最合适的路线，虽然不一定是直线，但是可以规避极限位置，适合大范围位置变化

答案:对ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分

答案:base;userMoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点

答案:对301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一样的

答案:错ABB工业机器人仿真软件中的帮助文档给我们提供了所有指令的查询和讲解

答案:对程序的模块化，可以将复杂的问题切分成小问题，并加以解决，便于复杂问题的简单化

答案:对模块中有多个例行程序，其中必须有一个主程序main作为程序的入口

答案:对工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来

答案:错以下哪些是ABB工业机器人使用频率比较高的数据类型

答案:num;tooldata;loaddata;wobjdata示教器还有哪些叫法

答案:教导器;TPU;FlexPendant工业机器人的本体需要连接哪两个线

答案:动力电缆连线;编码器连线除了快捷键区域外，以下哪些区域是工业机器人示教器的主要布局区域

答案:状态栏;菜单栏;摇杆区域;显示区域示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换

答案:控制面板ABB工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是

答案:鼠标滚轮开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸

答案:错ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中

答案:基本ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

答案:错以下哪些是工业机器人的主要功能

答案:修改已经编好的工业机器人程序;手动操作机器人;运行机器人程序工业机器人的负载只是包括抓取物体的重量不包括夹具的重量

答案:错ABB集团只有ABB工业机器人产品

答案:错不同型号的工业机器人适合不同的应用领域

答案:对位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的

答案:对所有型号工业机器人都是只有六个轴

答案:错在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降

答案:错以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备

答案:示教器承载能力是以下哪种情况的承载能力

答案:高速运行以下哪个领域是工业机器人应用最多的

答案:搬运码垛以下哪个行业是工业机器人应用最多的

答案:汽车及相关零配件当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸

答案:错工业机器人的安全使用需要对哪些对象进行安全防范

答案:设备;环境;本人、他人以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范

答案:机器人产品说明书中关于安全的说明工业机器人的安全对象主要包括哪些

答案:工业机器人对环境的损害;工业机器人对人的损害;工业机器人对设备的损害当你不熟悉工业机器人的时候你需要呆在安全围栏外面以及安全区域内

答案:对编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹

答案:错在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人（

答案:对女同学操作机器人需要不需要将头发盘起来放到安全帽里面

答案:错你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人

答案:错不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的

答案:错有了在线教学视频，可以方便进行回放，提升学习效果

答案:对学习的心理体验过程都包括哪些区域

答案:舒适区;实践区工业机器人可以展示下面哪些事务的相互关联

答案:程序;实体;信号在大规模工业生产过程中，人类工作主要面临哪些困难

答案:沉重;复杂;繁琐什么会成为你成为高手的重要朋友

答案:时间下面哪些是工业机器人的应用行业

答案:3C制造行业;食品加工行业;汽车制造业;家电行业机器人不一定是人形的

答案:对一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间

答案:思考和实践并举的时间智能制造主要是哪些方面的结合

答案:制造业;纳米技术工业机器人是被迫进入中国的

答案:错ABB工业机器人在用6点法获取工具数据的时候，第五个、六个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是X轴、Z轴的负方向

答案:对工业机器人的本体是人体的躯干，控制柜相当于人体的大脑

答案:对ABB工业机器人用真机和仿真在操作示教器获取工具坐标系的方法是基本一样的

答案:对工业机器人所有型号的参数类别都一样

答案:错工业机器人的点的位置相同，那么坐标系就相同

答案:错工业机器人四大家族技术上没有代次上的差距

答案:对只有输入的学习是真学习

答案:错仿真软件中大部分对机器人的操作和真机一样

答案:对ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径

答案:对人们眼中的天才多是因为天资超凡，而非后天努力

答案:错ABB工业机器人第六轴的法兰盘的工具坐标系Tool0是系统已经定义好的

答案:对工业机器人安全只要参加了安全的培训就不会发生

答案:错ABB工业机器人的真机中，不需要像仿真软件一样，安装系统

答案:对工业机器人的姿态相同，那么坐标系就会相同

答案:错我们一般将工业机器人后安装的工具特征点作为使用频率较高的代表整个工具位置和姿态的TCP点

答案:对工业机器人在最开始编写程序，自动运行调试的时候最好是用仿真开始，这样可以避免事故发生

答案:对工业机器人的法兰盘的中心点是默认的TOOL0的位置

答案:对工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置

答案:对ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式

答案:对操作机器人的时候要注意身边的线，否则容易绊倒，造成伤害

答案:对工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入

答案:对ABB工业机器人编写程序用到的变量的类型的数量随着ABB工业机器人设备的技术升级，保持不变

答案:错ABB工业机器人的主要特点有哪些

答案:体积小;灵活;价格便宜ABB工业机器人以太网端口有哪些（）。

答案:WAN;LAN以下哪些是ABB工业机器人可以选择的标准I/O板

答案:DSQC651;DSQC355A&DSQC377A;DSQC652;DSQC653示教器的程序运行区域，可以在手动模式下，协助我们单步执行程序

答案:对机器人本体维护主要包括（）。

答案:定期检查;固定螺栓的检查;系统润滑加油;普通清洁维护在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

答案:确保设置躲避场所,以防万一;考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;遵守操作步骤;保持从正面观看机器人以下哪些是制造业相关的企业

答案:空调厂;自动化生产线提供商;电视厂操作机器人的时候，不需要所有周边都是可控的

答案:错以下哪些是学习技术的正确姿势

答案:坚持实践;善于积累小的目标汇聚成大的目标;实践的同时伴随着思考;时间的积累以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因

答案:现代工业的技术起源于发达国家;这些发达国家率先大规模应用工业机器人在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称可以是（）。

答案:英文字母;数字ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言

答案:RAPID语言ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）

答案:.MOD在工业机器人仿真软件中，当点击虚拟示教器之后，正在连接的时候，右下角的颜色是

答案:黄色RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序（）。

答案:系统程序绝对位置运动指令为（）。

答案:MoveAbsJABB工业机器人仿真软件中，哪个工具能够准确确定具体的距离值

答案:测量功能正常情况下机器人第六轴可以运行（）。

答案:大于360°重定位运动有（）个方向的转动。

答案:3ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括（）。

答案:示教器电缆接口程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。

答案:例行程序功能ABB机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动（）。

答案:绕着Y轴正向旋转下列哪个指令可用于等待一个数字量输入信号（）。

答案:waitDI示教器是人机交互的重要设备之一

答案:对ABB工业机器人仿真软件可以导入所有型号的的工业机器人

答案:对ABB工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器

答案:错工业机器人的夹具的重量中心数据，可以在用三维软件设计的时候，获取到

答案:对ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人

答案:对工业机器人诞生一开始就被大规模的使用

答案:错工业机器人手动运动模式，一般是为自动运行模式做一些准备工作

答案:对ABB工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置

答案:错ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系

答案:对中国工业机器人装机量越来越大，人和机器人的和谐工作很难协调

答案:错无人工厂将来数量会越来越少

答案:错ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确

答案:对ABB工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司

答案:错人类已经面临机器人的大规模的威胁，是科技的黑洞

答案:错工业机器人的工作范围，决定了这个型号的机器人是否能够满足应用场景的空间需求。

答案:对工业机器人的夹具一般有两种形态

答案:吸盘类及不规则工具;尖端类工具工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系

答案:基座标系;工件坐标系;工具坐标系;大地坐标系工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备

答案:周边自动化生产线;工作台;操作对象;夹爪工业机器人是基于仿生的原理模仿人的手臂和腰部动作设计的先进机械设备

答案:对工业机器人有哪两种运行模式

答案:自动模式;手动模式在仿真软件里面，不创建系统的话是无法开启示教器的

答案:对以下哪些说法是对的

答案:1908年美国造出了第一辆家用汽车;1894年德国造出了第一辆汽油公共汽车针对机器人本体的定期检查，要检查（）。

答案:检查齿轮游隙是否过大;检查机械手间的电缆是否受损;检查是否漏油示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

答案:OFF标配的ABB机器人都支持（）通讯协议。

答案:DeviceNet工业机器人的主要优点有哪些

答案:可完成重复劳动;能抓取重的东西;精度高WaitDO指令的功能是（）。

答案:等待一个输出信号状态为设定值防护等级IP中的I代表什么的防护等级

答案:固体以下哪些是工业机器人较早起源的国家和地区

答案:日本;德国;美国配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是（）。

答案:GroupInpu机器人数字输入信号，常以（）开头进行命名。

答案:diABB工业机器人中，每一个程序模块都包含程序、程序数据、函数和指令，程序类型不包括（）。

答案:main关节运动指令使用的目标点位数据类型为（）。

答案:robotarget圆弧运动指令能使机器人（）保持走出圆弧轨迹。

答案:TCP采用关节运动指令控制机器人移动时，如果需要准确到达目标点，则应使用（）。

答案:fine示教器不能放在以下哪个地方？（）

答案:变位机上80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的自动化率是多少

答案:百分之96工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的

答案:对人的电阻比较小，电流通过的时候产生的危害是可控的

答案:错在轴运动、线性运动、重定位运动中，轴运动，使用频率最高

答案:错未来是智能制造的世界

答案:对ABB工业机器人在用四点法获取工具坐标系的时候，刚开始操作的时候速度会比较慢。需要熟练过程

答案:对工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何

答案:对学完这门课程，你就会成为工业机器人的顶级专家。

答案:错工业机器人的线性运动时，在我们选择沿着基座标系进行线性运动的时候，机器人是沿着工具坐标系的TCP的姿态方向进行运动

答案:错吸盘类不规则的夹具的TCP点，有的时候可以选择不在夹具之上，也可以选择在夹具上

答案:对工业机器人操作中，最后一个轨迹的点的参数需要选择“FINE”参数，保证运动的稳定性。

答案:对真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的

答案:错工业机器人在正式工作的时候，基本都是手动运行模式

答案:错工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载

答案:对工业机器人的安装方式只需要根据工业现场决定就行，与型号无关

答案:错19世纪刚开始的工业生产的劳动的特点是什么

答案:繁琐的;复杂的;沉重的ABB工业机器人的控制器上LAN端口能作（）。

答案:服务器;客户端以下哪些专业适合学习工业机器人

答案:计算机大类;制造业大类ABB工业机器人在仿真软件中，除了示教器之外，还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下，改变姿态

答案:软件中的手动重定位下面的哪些是机器人

答案:人形机器人;电影中的变形金刚;海港京剧中的大吊车;扫地机器人以下哪个区域能够看到工业机器人的实时运行状态

答案:状态栏标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。

答案:原点以下哪个是ABB工业机器人的DSQC652板子的具体配置

答案:分布式I/O模块di16\do16在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。

答案:定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移ABB工业机器人进行现场连续轨迹编程时，是在（）界面内进行的。

答案:程序编辑器当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是哪个

答案:拍急停按钮在工业机器人起步比价早的国家率先发生工业机器人安全事故案例

答案:对同样参数的工业机器人，喷涂机器人更加昂贵

答案:对ABB工业机器人仿真软件中，我们可以设计一些复杂的自动化生产线（

答案:错在仿真软件里面，如果不切换到手动模式，是无法设置示教器的

答案:对好公司不会出现安全事故

答案:错在右手坐标系中，如果知道其中两个轴的方向可以知道第三个轴的方向

答案:对人们有时候会为一些仪式性的过程带给自己满足感，但其实自己并没有真正的收获

答案:对工业机器人的安全规则的条目数量是有限的，只要背下来这些，不会有超出这些范围的安全隐患

答案:错在仿真学习过程中，下面哪些是会给你提供的仿真资源

答案:工作台;工具;工作对象ABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，最后的选项中需要勾选哪个选项

答案:勾选添加709-1DeviceNet选项;勾选语言为中文选项能学好一个东西的最关键的是

答案:坚定的认为别人能学会的，自己一定能学会;坚持下来完整的一个舒适区和非舒适区的周期MoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的v2000是什么参数

答案:速度控制参数设置信号的地址，应在（）参数中选择。

答案:DeviceMappingABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是

答案:Wobj0以下哪些国家率先生产出了小汽车

答案:德国;美国;日本在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。

答案:机器人本体;外围设备;机器人系统ABB工业机器人中，在未创建任何工具坐标之前，系统中已存在（）工具坐标。

答案:tool0以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。

答案:jointtarget安全门停止一般常用那种保护机制（）。

答案:自动停止控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。

答案:线性运动如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。

答案:重定位运动现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位

答案:第一导入模型到Robotstudio中时，浏览几何体的快捷操作模式是（）。

答案:Ctrl+G以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释

答案:摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人梅西是通过看了比别人多的球赛才成为了超级巨星

答案:错ABB工业机器人获取工具坐标系用六点法和六点法是一样的

答案:错ABB工业机器人的基座标系默认的位置工业机器人本体底座中心点

答案:对ABB工业机器人仿真软件中工业机器人的型号可以任意选择

答案:对工业产业的地域转移会改变跨国公司的战略布局

答案:对ABB集团是一家总部位于瑞士的跨国集团

答案:对工业机器人的控制柜需要连接哪些线

答案:示教器线;编码器连线;动力电缆连线;电源线工业机器人是在下面什么场景使用的最多

答案:工业现场定义一个工具坐标系，至少需要几个点（）。

答案:4个RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。

答案:VelSet基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。

答案:RelToolOffs(PointXOffsetYOffsetZOffset)中的第2-4个参数是代表

答案:沿各个轴偏移值设置ABB工业机器人板卡时，首先需要点击示教器“控制面板”界面中的（）选项。

答案:配置基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。

答案:OffsMoveC运动指令是什么类型的运动指令

答案:位置参数工业机器人的重定位运行模式可以基于基座标系和工具坐标系分别做重定位运动

答案:对ABB集团是一家瑞士的本土企业

答案:错ABB工业机器人在进行微距调整的时候，可以启动增量模式

答案:对例行程序也可以称为子程序，可以被其他程序所调用

答案:对大地坐标系是所有物体的绝对位置参考

答案:对后安装工具的工具坐标系是一个相对法兰盘TOOL0的相对位置

答案:对工业机器人在自动化生产线和工作站上的装机比率在逐年降低

答案:错偏移指令可使实际目标位置在程序点的基础上对（）轴偏移一定距离。

答案:其余选项均可I/O信号中的数字量信号的取值范围有哪些

答案:0;1开始工作之后，一般的工业及生产企业，都必须要培训的内容是

答案:安全培训ABB工业机器要设定系统输入信号，需要在配置界面中点击（）选项中进行设置。

答案:SystemInput机器人打到自动模式，为保证安全，人需要怎么做

答案:此时任何不能站到机器人的安全区域之内机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。

答案:三点定圆弧位姿是由（）两部分构成。

答案:位置和姿态设置信号的类型，应在（）参数中选择。

答案:TypeofSignalABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态，系统信号应关联（）。

答案:MotorOnABB集团是从一家单一的小企业，没有经历兼并重组，独立自主发展起来的公司

答案:对ABB工业机器人在进行增量模式调节的时候，增量的大小可以自由调节。

答案:对ABB工业机器人仿真软件中，导入的工件、工作台的颜色可以修改

答案:对工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式

答案:对以下哪个是工业机器人仿真软件的好处

答案:降低试错成本;方便企业制作技术方案;提升工作效率;降低学习成本Set指令的功能是（）。

答案:将数字输出信号置为1偏移指令OFFS{P10,50,0,100}中,数值50为（）。

答案:X方向偏移值工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴（）。

答案:2-3-5IRB120型号的工业机器人的电源输入是多少的

答案:220VABB工业机器人仿真软件中，平移工作面的快捷键是

答案:CTR+鼠标左键一般工厂在用工业机器人进行技术改造的时候一般都不大会考虑成本因素。

答案:错ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序

答案:对下列哪些为组信号类型（）。

答案:GroupOutput;GroupInput当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的

答案:错ABB工业机器人总部是从哪里迁到了中国

答案:美国底特律以下哪些会导致机器人出现危险的概率大大增加

答案:人工智能导致机器人有独立思考能力ABB机器人系统信号要反映机器人正在运行的状态，系统信号应关联（）。

答案:CycleOnMoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的Z40是什么参数

答案:回转半径参数手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。

答案:轴1-3工业机器人仿真软件中，虚拟示教器连接成功后，颜色变为绿色

答案:对既有输入又有输出的学习才是真学习

答案:对那些成功的人，学习的过程中，不会遇到的畏难情绪

答案:错I/O信号指的是INPUT&OUTPUT信号，也就是输入输出信号

答案:对工业机器人在完成具体任务之前，要构建自己的空间感

答案:对将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

答案:编码器电缆线坐标系都包含哪些信息

答案:坐标系原点的位置信息;坐标系各轴的角度姿态信息以下哪些原因是女性在工作中容易遇到危险的主要原因

答案:头发长，容易挂到设备;女性衣物装饰多，容易挂到设备程序点示教时，当机器人已靠近目标位置后，最好使用（）运动方式。

答案:线性运动绝对位置运动指令是将机器人（）运动至给定位置。

答案:各关节轴ABB机器人的偏