2024农业拖拉机试验规程第15部分：质心

15目 次前言 Ⅱ引言 1范围 2规性用件 3术和义 4试设备 5通要求 6试方法 平向标x的测定 平向标y的测定 直标h的测定 7试报告 附录资性结编对照览表 附录料术及其因一表 10附录范垂坐标h的测-倾（算） 16附录D（范）验告格式 31附录料直标h的定例纵算方） 33IIVIV引 言GB/T387121——第1部分：通用要求；——第2部分：整机参数测量；——第3部分：动力输出轴功率试验；——第4部分：后置三点悬挂装置提升能力；——第5部分：转向圆和通过圆直径；——第6部分：农林车辆制动性能的确定；——第7部分：驾驶员的视野；——第8部分：噪声测量；——第9部分：牵引功率试验；——第10部分：低温起动；——第11部分：高温性能试验；——第12部分：使用试验；——第13部分：排气烟度测量；——第14部分：非机械式传输的部分功率输出动力输出轴；——第15部分：质心；——第16部分：轴功率测定；——第17部分：发动机空气滤清器；——第18部分：拖拉机与机具接口处液压功率；——第19部分：轮式拖拉机转向性能；——第20部分：颠簸试验；——第21部分：稳定性。试验规程标准的目的就是为了规定统一的试验步骤和方法,为此,我国早在20世纪60年代末就开始了拖拉机试验方法标准的研究工作。1983年首次发布拖拉机试验方法标准,之后又参考国际标准,分别于1993年、2006年相继发布了第二、三版。随着拖拉机技术的不断进步和与国外贸易的开展,新的需求和新的建议不断产生。1982年ISO789-6第一版制定,我国采用这一版本及后续的修正案1：1996制定了GB/T3871.15-2006，2019年ISO789-6完成了第二版，鉴于此，确有必要修订完善GB/T3871.15,以不断适应拖拉机技术发展的新需求。本次对GB/T3871.15的修订主要考虑新的检测技术,从而提高试验效率和标准的适应性,更好地服务技术发展,促进贸易、交流及技术合作。11农业拖拉机试验规程第15部分：质心范围本文件适用于农业履带拖拉机和至少有两根轴的农业轮式拖拉机。（GB/T6960.1 拖拉机术语第NY/T1877 GB/T6960.1界定的术语和定义适用于本文件。通用设备通用试验设备如下：地磅或测力计；带刃形支承的平板(履带拖拉机试验适用)；d）角度测量仪；e）胎压测量仪；f）风速仪（室外试验适用）。专用设备纵倾法纵倾法专用设备如下：a）水平仪；b）铅锤；c）直角尺；起重设备；划线板，划线板为刚性构件，最小尺寸为高600mm、宽450mm，以其上的一个光整平面固定于拖拉机的适当位置，垂直且平行于拖拉机侧面或其他适当平面；22侧倾法侧倾法专用设备为侧倾翻试验台。质量周期法质量周期法专用设备为摇摆质心高度试验台。75kg3。a）距离：单位为毫米（mm），允许误差为±0.5％；b）质量：单位为千克（kg），允许误差为±0.5%；c）轮胎气压：单位为千帕（kPa），允许误差为±5％；d）角度：单位为度（°），允许误差为±0.1°。x（1）在地磅上测量拖拉机质量m。F1。用减法算出仅由拖拉机质量产生的前刃口处反作用力F2。测量刃口间的距离d。对轮式拖拉机[见图1b）]，不必用平板和刃形支承。松开制动器，测量前轮处产生的反作用力F2、轴距d。按式(1)计算水平纵向坐标。其中：

x＝d（1）md——履带拖拉机为刃口间的距离；轮式拖拉机为轴距；F2——履带拖拉机为拖拉机质量产生的前刃口处反作用力；轮式拖拉机为前轮处产生的反33作用力。a）履带拖拉机 b)轮式拖拉机标引序号说明：1——质心； 2——刃形支承； 3——平板； 4——地磅； 5——垂直基准面。图1 水平纵向坐标x的确定水平横向坐标y的确定（见图2）测量左侧轮子（或履带）载荷F4和右侧轮子（或履带）载荷F5。以轨距或轮距(h)作力臂计算质心偏移量b，即公式（2）：由公式（3）计算出水平横向坐标：

b＝m

………（2）y＝dt2

－b （3）拖拉机纵向中心面左侧（前进方向）为正。对轮式拖拉机，每轴轮距存在差异时，测量每轴左侧轮荷,left、右侧轮荷,right，每轴轮dti，由下列公式（4）计算水平横向坐标ndti(Fi,left,right)nyi1 （4）2m式中：n——拖拉机轴数；dti——第i轴的轮距；Fi,left——第i轴，左侧轮荷；Fi,right——第i轴，右侧轮荷；m——拖拉机质量。44量。这时可通过在每侧称量时使拖拉机跨在地磅上距离尽可能相等的方法将误差减至最小。可以用左、右轮(或履带)载荷的总和来确定拖拉机质量m。标引序号说明：1——地磅； 2——轮（轨）距。图2 水平横向坐标y的确定垂直坐标h的测定试验要求质心采用吊挂或抬升拖拉机一端后的地面反作用力测定。在下列状态下测定拖拉机支承反力：根据测定结果计算质心与接地点间的水平距离，并在固定于拖拉机的划线板上划出垂线。垂线的交点即为质心。同样可使用计算法替代划线。下文以吊挂方法为例进行纵倾方法的说明：55试验程序-划线方法(见图3)20°～2515BBBB′F3。d。（5）C。C＝d （5）m在划线板上距悬吊线C处画一垂线。从另一端吊拖拉机，重复6.3.1.2.1～6.3.1.2.5中规定的程序。两端吊起的角度不必相同。按6.3.1.2.5和6.3.1.2.6的规定在划线板上画出的两条线的交点，即为质心位置，拖拉机平置后，测量质心垂直坐标h注1：拖拉机应能方便地开到用粉笔画出方格的地磅上去，这将有助于作图。对履带拖拉机，如果履刺不在接地线BB′上(见图2)，则必须沿不同路线开动拖拉机，用试凑的办法达到所要求的结果。a）履带拖拉机 b)轮式拉机标引序号说明：1——吊索； 2——质心； 3——刃型支承； 4——地磅。图3 垂直坐标h的确定-纵倾法（划线方法）66试验程序-计算方法（见附录C）重复6.3.1.2.1至6.3.1.2.4中规定的步骤，两端吊起角度可以不同。计算方法见表C.1、表C.2、表C.3和表C.4。注：拖拉机应能方便地开到用粉笔画出方格的地磅上去，这将有助于作图。对履带拖拉机，如果履刺不在接地线BB′上(见图2)，则必须沿不同路线开动拖拉机，用试凑的办法达到所要求的结果。6.3.1.3.1轮式拖拉机简化计算方法当轮式拖拉机一端不便吊起或抬升，且纵倾后轮胎半径的变化可忽略，表C.2中的计算公式可简化为（以吊起或抬升前轴为例，见图C.4）：h1[Lcot

(FF)F

(RR)]+R

………………（6）m f3

r r

r1 f1 f1r式中：F——拖拉机水平、后轮置于地磅上，后轮支承质量。其余参数见表C.1、表C.2r注：式中f3可以由表C.2中计算公式得出，也可以使用角度测量仪直接测得。侧倾法（见图4）试验要求试验程序将被试拖拉机置于侧倾试验台上，拖拉机纵向中心线与侧倾试验台纵轴线平行，轮式拖侧倾试验台缓慢侧倾(宜在6°~12°之间至少取3个侧倾位置),测量和记录每一位置的侧,,6.3.2.2.2n每个侧倾角度根据以下公式[向前进方左侧倾斜为公式（7），右倾时为公式（8）]进行n(i,lowi,high)dtihi1 ycot （7）2msin——

nn(i,lowi,high)dtihi1 +ycot （8）2msin,low——倾斜角为iFi,high——倾斜角为idti——第i轴轮距。,6.3.2.2.1~6.3.2.2.4的步骤，进行结果核验。77图4 侧翻验测拖拉质心轮式拖拉机质心垂直坐标按照NY/T1877中测定方法进行测量。试验报告的格式应符合附录D。88附录A（）结构编号对照一览表A.1ISO789-6:2019表A.1本文件与ISO789-6:2019结构编号对照情况本文件结构编号ISO789-6:2019结构编号112233444.14.1,4.3,4.94.24.2、4.4、4.5、4.6、4.7、4.8555.15.15.25.25.35.35.45.55.4、5.65.65.55.7—5.8—5.95.7666.16.2、6.2.1、6.2.26.26.46.36.36.3.1—6.3.1.16.1、5.46.3.1.26.36.3.1.2.16.3.16.3.1.2.26.3.26.3.1.2.36.3.399本文件结构编号ISO789-6:2019结构编号6.3.1.2.46.3.46.3.1.2.56.3.56.3.1.2.66.3.66.3.1.2.76.3.76.3.1.36.3.86.3.1.3.1—6.3.2—6.3.2.1—6.3.2.2—6.3.2.2.1—6.3.2.2.2—6.3.2.2.3—6.3.2.2.4—6.3.2.2.5—6.3.3—77附录A—附录B—附录C图4-图12、表1-表4附录D—附录E附录A1010附录B（）技术差异及其原因一览表表B.1ISO789-6:2019B.1ISO789-6:2019本文件章节编号技术差异原因第1章增加了标准中试验方法的描述与文件中增加的试验方法对应第2章更改了引用标准与文件中提及的标准相对应第3章更改了引用标准删去了农业拖拉机、轴距的术语引用的标准已有相关术语第4章、4.1、4.2新增了侧倾法、质量周期法试验设备与新增的垂直坐标测定试验方法对应5.2增加了重块、配重的固定要求重块、配重的移动影响最终的测量结果5.4增加了充液轮胎的要求规定了充液轮胎的要求，扩展标准适用范围；把原来对悬架的要求汇总至5.5，使本文结构更合理5.7增加了室外试验时，风速要求风速对测量结果有影响，增加此要求可提高准确性，同时提高试验过程安全性5.8车轮、变速器、驻车制动器状态对测量结果有影响，增加此要求可提高准确性；增加防非正常滚动措施，可提高试验过程安全性5.9增加了角度测量单位和允许误差与纵倾法、侧倾法中的角度测量对应6.2增加了轮式拖拉机每轴轮距存在差异时，质心横向坐标计算方法轮距影响最终计算过程，增加此方法可提高准确性6.3.1.1增加了抬升拖拉机的方法抬升方法与吊挂方法等效，可增加操作性；将纵倾时轮胎半径变化要求移至此处，使本文结构更合理6.3.1.3.1增加了轮式拖拉机简化计算方法6.3.2增加了垂直坐标的测定-侧倾法目前国内侧倾试验台法已广泛用于车辆质心测量,增加此方法,顺应检测技术发展,提高试验效率6.3.3增加了垂直坐标的测定-质量周期法质量周期法同样可应用于轮式拖拉机垂直坐标的测定，并有完善的标准，增加此方法，有利于增加标准的适用性1111本文件章节编号技术差异原因第7章、附录D增加了试验报告格式有利于提高执行标准的统一性附录C将角度单位统一为度（°）将垂直坐标测定-纵倾法（计算方法）的图里及表格汇总至一处，使本文结构更合理；与纵倾法中角度的单位统一1616附录C（）垂直坐标h的测定-纵倾法（计算方法）标引序号说明：1——质心； 2——地磅。图C.1 轮拖机平后轮于磅上1717标引序号说明：1——吊索；2——质心；3——地磅。图C.2 轮拖拉后轴起1818标引序号说明：1——质心； 2——地磅。图C.3 轮拖机水平、前置地1919标引序号说明：1——质心； 2——吊索； 3——地磅。图C.4 轮拖机前轴吊起2020标引序号说明：1——刃形支承； 2——地磅。图C.5 履拖机水平、前支置地标引序号说明：1——吊索； 2——地磅。图C.6 履拖机后轴吊起2121标引序号说明：1——地磅。

图C.7 履拖机水平、后支置地标引序号说明：1——吊索； 2——地磅

图C.8 履拖机前轴吊起2222a)极坐标 b)旋转垂线的直角坐标图C.9 各处吊位时，心垂的坐标2323表C.1 于式拉心计的验试验数据项目代号单位（机油箱应加满，驾驶座位放置75kg）。(见5.2)mkg轴距(见图C.1)Lmm前轮静力半径(见图C.1)Rf1mm后轮静力半径(见图C.1)Rr1mm后轴吊起时，前轮中心距地面高度(见图C.2)Rf2mm后轴吊起时，后轮中心距地面高度(见图C.2)Brmm面。试验时拖拉机油箱应加满，驾驶座位放置75kg）。(见图C.2)Ffkg前轴吊起时，前轮中心距地面高度(见图C.4)Bfmm前轴吊起时，后轮中心距地面的高度(见图C.4)Rr2mm前轴吊起时，后轮支承质量（散热器、油底壳、液压油箱和其他储液器应加注到规定的工作液面。试验时拖拉机油箱应加满，驾驶座位放置75kg）(见图C.4)Frkg后轴吊起时，前后轮中心线与水平面的夹角。(见图C.2)r3°前轴吊起时，前后轮中心线与水平面的夹角。(见图C.4)f2°2424表C.2 轮拖机心计算数据描述代号单位计算公式拖拉机水平状态时，前轮与后轮静力半径差(见图C.1)rmmRr1-Rf1拖拉机水平状态时，前轮中心与后轮中心之间的直线距离(见图C.1)L1mmr2L2拖拉机水平状态时，前轮中心与后轮中心连线与水平面形成的夹角(见图C.1或图C.3)f1或r1°tan1rL后轴吊起时，前轮中心与后轮中心连线与水平面的夹角(见图C.2)r3°BR sin1r f2 后轴吊起时，后轮中心距地面的高度(见图C.2)BrmmL1sinr3Rf2后轴吊起前后，前轮中心与后轮中心连线旋转角度(见图C.2)r2°r3r1后轴吊起时，通过前后轮中心线的垂直平面之间的距离(见图C.2)Lr2mmL1cosr3后轴吊起时，通过后轮中心线的垂直平面与质心之间的距离(见图C.2)cr2mmFfLr2m后轴吊起时，通过前轮中心线的垂直平面与质心距离(见图C.2)。tr2mmLr2-cr2前轴吊起时，前轮中心距地面高度(见图C.4)。BfmmL1sinf2Rr2前轴吊起时，前后轮中心连线与水平面的夹角(见图C.4)f2°BR sin1 f r2 前轴吊起前后，前后轮中心连线旋转角度(见图C.4)f3°f1f2前轴吊起时，通过前后轮中心线的垂直平面之间的距离(见图C.4)Lf2mmL1cosf2前轴吊起时，通过前轮中心线的垂直平面与质心的距离(见图C.4)cf2mmFrLf2m前轴吊起时，通过后轮中心线的垂直平面与质心的距离(见图C.4)tf2mmLf2-cf22525数据描述代号单位计算公式后轴吊起时，直线B上的两个点的直角坐标(见图C.9)XcXd,Ydtr2,-Ltr2,L直线B的坐标角cdtan1L tr2后轴吊起时，直线B上两点的坐标(极坐标变换)XcYcXdYdtr2Lcos()2 2cd-t2L2sin()r2 cdt2L2cos()r2 cdt2L2sin()r2 cd旋转r2角度后，直线B上两点的坐标XcYcXdYdtr2Lcos( )2 2cd r2t2sin( )r2 cd r2tr2Lcos(cdr2)2 2t2sin( )r2 cd r2前轴吊起时，直线A上的两个点的直角坐标(见图C.9)XaXbtf2,Ltf2,L直线A的坐标角。ab1Ltan t f2前轴吊起时，直线A上两点的坐标。(极坐标变换)XaYaXbYbt2cos()f2 abt2sin()f2 abt2cos()f2 abt2sin()f2 ab旋转f3角度后，直线A上两点的坐标XaYaXbYb-tf2Lcos(- )2 2ab f3tf2Lsin(- )2 2ab f3tf2Lcos(abf3)2 2t2sin( )f2 ab f32626数据描述代号单位计算公式重置直角坐标系，将直线B向上移动Rf1，将直线A向上Rr1L，让两条线的坐标原点重合。(X)a(X)b(Xc)(Xd dXaL,YaRr1XbL,YbRr1Xc,YcRf1Xd,YdRf1直线A的线性方程(见图C.9)LineAYYXXxb ab a常数 YbYa XbXbXa或YY Y b aXa aXbXa直线B的线性方程LineBYYX xd cdXc常数 Yc XcXdXc或YY Y d cXd dXdXc直线A-直线BYY YY b a d cx0X X X X b a d cx YY YY b a d cX X X X b a d c2727数据描述代号单位计算公式质心垂直坐标hmmYY b a X X Y Y Y Y b a b a d cX X X X b a d c或YY d c X X Y Y Y Y d c b a d cX X X X b a d c注:计算质心的例子见附录E。2828表C.3 履拖机心验数据试验数据项目代号单位轴距(见图C.5)Lmm前刃口的静载荷(见图C.5)Ff1kg后刃口的静载荷(见图C.5)Fr1kg拖拉机质量（散热器、油底壳、液压油箱和其他储液器应加注到规定的工作液面。试验时拖拉机油箱应加满，驾驶座位放置75kg的重块，拖拉机可以是不带配重状态）。(见5.2)mkg吊挂点（后）到刃口垂直高度(见图C.5)Armm后轴中心到刃口垂直高度(见图C.5)armm前轴中心与吊挂点（后）之间的水平距离(见图C.5)df1mm后轴吊起时，吊挂点（后）距刃口垂直高度(见图C.6)Brmm后轴吊起时，前轴中心与吊挂点（后）之间的水平距离(见图C.5)df2mm后轴吊起时，前轴支承质量（试验时油箱应加满，驾驶座位放置75kg的重块，拖拉机可以是不带配重状态）。(见图C.6)Ff2kg吊挂点（前）到刃口垂直高度(见图C.7)Afmm前轴中心到刃口垂直高度(见图C.7)afmm后轴中心与吊挂点（前）之间的水平距离(见图C.7)dr1mm前轴吊起时，吊挂点（前）距刃口垂直高度(见图C.8)Bfmm前轴吊起时，后轴中心与吊挂点（前）之间的水平距离(见图C.8)dr2mm前轴吊起时，后轴支承质量（试验时油箱应加满，驾驶座位放置75kg的重块，拖拉机可以是不带配重状态）。(见图C.8)Fr2kg2929表C.4 履拖机心计算数据描述代号单位计算公式拖拉机水平状态时，吊挂点（后轴中心的水平线形成的角度(见图C.5)r1°1Aatan r r df1 后轴吊起时，质心与吊挂点（后）纵向投影距离(见图C.6)cr2mmFf2df2m后轴吊起时，质心与前轴中心的纵向投影距离(见图C.6)trmmdf2cr2后轴吊起时，吊挂点（后）和r3tan1Brar d f2 前轴中心连线与穿过前轴中心°的水平线形成的角度(见图C.6)吊挂点（后）提升角度(见图C.6)r2°r3-r1拖拉机水平状态时，吊挂点（前轴中心的水平线形成的角度(见C.7)f1°tan1Afaf d r1 前轴吊起时，质心与吊挂点（前）纵向投影距离(见图C.8)cf2mmFr2dr2m前轴吊起时，质心与后轴中心的纵向投影距离(见图C.8)tfmmdr2cf2前轴吊起时，吊挂点（前）和后轴中心连线与穿过后轴中心的水平线形成的角度(见图C.8)f3°tan1Bfaf d r2 吊挂点（前）提升角度(见图C.8)f2°f3f1后轴吊起时，直线B上选两点的坐标（XcXd,Yd(tr,L)(tr,L)Xctrcosr2+Lsinr2旋转r2角度后，直线B上Yctrsinr2Lcosr2两点的坐标XdYtrcosr2Lsinr2trsinr2Lcosr2d3030数据描述代号单位计算公式A上选两XaXbtf,Ltf,L旋转f2角度后，直线A上两点的坐标XaYaXbYbtfcosf2+Lsinf2tfsinf2Lcosf2tfcosf2Lsinf2tfsinf2Lcosf2重排至直角坐标Xa,YaXb,YbXc,YcXd,YdXa,YaafXb,YbafXc+L,YaarXdL,Ydar质心的垂直坐标hmm见表C.23131附录D（）拖拉机制造商名称和地址：拖拉型拖拉编拖拉型 影响质心