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文档简介
2011-12-30发布2011-12-30发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局前言 Ⅲ1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 24技术要求 4 A 44.3底盘 54.4结构 74.5驾驶室与操纵室 84.6机构及零、部件 94.7液压系统 4.8电气系统 4.9环境保护要求 4.10安全要求 5试验方法 5.1试验条件 5.2目测检验 5.3尺寸和质量参数测量 5.4行驶性能试验 5.5作业速度试验 5.6水平仪校正 5.7支承压力测定 5.8空载试验 5.9额定载荷试验 5.10动载荷试验 5.1]静载荷试验 5.12带载行驶试验 5.13整机稳定性试验 5.14温升试验 5.15密封性能试验 205.16液压油固体颗粒污染测量 5.17液压系统试验 205.18安全装置试验 215.19噪声测定 5.20排放测定 225.21结构试验 225.22可靠性试验 5.23工业性试验 5.24电磁兼容性能测试 225.25其他试验 226检验规则 226.1分类 226.2出厂检验 226.3确认检验 236.4型式检验 23 257.2包装 257.3运输 267.4贮存 26附录A(资料性附录)全地面起重机主要工作状态 27附录B(资料性附录)全地面起重机的超起装置 附录C(资料性附录)起重机可能存在的危险 附录D(规范性附录)结构试验方法 附录E(规范性附录)作业可靠性试验方法 40附录F(规范性附录)行驶可靠性试验方法 参考文献 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口。本标准负责起草单位:徐州重型机械有限公司。本标准参加起草单位:长沙中联重工科技发展股份有限公司、三一重工股份有限公司。U本标准规定了全地面起重机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和本标准适川于全地面起重机(以下简称起重机)。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的GB/T783起重机械最大起重量系列GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法GB/T3766液压系统通用技术条件GB/T3811起重机设计规范GB3847车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法GB4094汽车操纵件、指示器及信号装置的标志GB5226.2机械安全机械电气设备第32部分:起重机械技术条件GB/T5905起重机试验规范和程序GB/T6974.1起重机术语第1部分:通用术语GB/T6974.2起重机术语第2部分:流动式起重机GB7258—2004机动车运行安全技术条件GB/T7935液压元件通用技术条件GB8410汽车内饰材料的燃烧特性GB/T9286--1998色漆和清漆漆膜的划格试验GB/T`9487柴油机自由加速排气烟度的测量方法GB/T10051(所有部分)起重吊钩GB11118.1矿物油型和合成烃型液压油GB11567.1汽车和挂车侧面防护要求GB11567.2汽车和推车后下部防护要求GB12265.3机械安全避免人体各部位挤压的最小间距GB/T12539汽车爬陡坡试验方法GD/T12540汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法GB/T12543汽车加速性能试验方法GB/T12544汽车最高车速试验方法GB/T12547汽车最低稳定车速试验方法GB12602起重机械超载保护装置GB/T12673汽车主要尺寸测量方法2GB14023车辆、船和由内燃机驱动的装置无线电骚扰特性限值和测量方法GB15052起重机安全标志和危险图形符号总则GB15082汽车用车速表GB/T16856.1—2008机械安全风险评价第1部分:原则GB17675汽车转向系基本要求GB17691车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、N、V阶段)GB/T18655车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T19924流动式起重机稳定性的确定GB20062流动式起重概作业噪声限值及测量方法GB/T20082液压传动液体污染采用光学显微镜测定颗粒污染度的方法GB/T20303.2起重机司机室第2部分:流动式起重机GB20891非通路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、Ⅱ阶段)GB/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求GB/T21458流动式起重机额定起重量图表GB/T22415重机对试验载荷的要求GB23821机截安全防止上下股触及危险区的安经师离GB/T21817.2起重机城接制装置布食形式和特性第2部分:流动式起重机GB/T24818.2—2010起重机通道及安全防护措施第2部分:流动式起重机GB/T25105.2起重机图形符号第2部分:流动式起重机JB/T5934工程机械门锁技术条件JB/T5943工程机械焊接件通用技术条作JB/T8727渡压软育总成JB/T10559—2006起重机械无损检测钢焊缝超声检测汽车风防玻璃电动刮水器汽车风窗玻璃电动刮东器型式与尺寸汽车风窗玻璃电动谈涤器技术条件汽车遮阳板汽车水暖式暖风装置汽车空调制冷装置性能要求液压传动利用遮光原理自动计数测定颗粒污染等级(Hydraulicfluidpower-Deicrminationoftheparticulatecontaminationlevelofausingthelight-cxtinctGB/T6974.1和GB/T6974.2中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3全地面起重机allterraincrane装在有油气悬架、多轴转向、多轴驱动和蟹行等特点的特制轮式底盘上,能在公路上行驶,且在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性的流动式起重机。山制造商规定的不同工作状态。超起装置superliftmechanism带有超起臂杆和(或)超起平衡重及辅助机构,改善臂架受为状况及整机稳定性、提高起重性能的注1:可分为附加置并类和谢加平衡重类等多种形式(参见附录B)。注2;使用超起为登时为超起工况。油气悬架hydropneumaticsuspension车架与车轴之间,以液压油为传递介质,以指理气体为弹性介质,由悬架缸、蓄能器推力杆和配流地面引起的市击和振确,同时传逐力和力矩的连接装置。多轴转向multipleaxfesteeriog至少有2/3及以上的车轴能够实现转向多轴驱动multipleaxledriying至少有半数以上的车轴能够参与驱动,且带有分动器及差速锁止机构所有转向轴下的转向轮能够转向同一方向并在一定条件下行驶。固定副臂fixedjib在起重作业过程中,不改变与主律乘角的副臂。变幅副臂luffingjib在起重作业过程中,可改变与主臂夹角的副臂。固定平衡重fixedcounterweight起重作业状态和行驶状态平衡重均不需拆装的平衡重。组合平衡重combinedcounterweight起重作业前需要根据额定起重量表进行拆装组合的平衡重。用于起重机行驶的司机室。4用于起重作业的司机室。4.1.1地面应坚实,作业过程中不得下陷,必要时应采取措施满足承载要求。行驶时地(路)面的承载能力不得小于起重机的接地比压和轴荷。4.1.2使用支腿作业时.所有轮胎应离地,整机保持水平状态,回转支承安装平面的倾斜度不大4.1.3不用支腿进行起重作业时,悬架应处于刚性支撑状态。地面倾斜度不应大于1%。4.1.4起重机轮胎的工作压力应符合其产品使用说明书的规定,其误差为±5%。4.1.5环境温度为-20℃~+40℃。当低于—20℃应在订货合同中说明。4.1.6工作风速不超过14.1m/s。当风速超过15.5m/s时,应将副臂收回;当风速超过20.0m/s时,应将整个臂架收回至行驶状态。4.1.7当臂长超过50m且用户提供了工作风速时应按合同执行。4.1.8海拔一般不超过2000m。4.2.1起重机的设计计算应符合GB/T3811的有关规定。4.2.2起重机应符合有关机动车和特种设备的法律法规要求。有特殊要求时,还应符合合同要求。4.2.3应对起重机可能存在的所有重大危险按GB/T16856.1的方法进行风险评估,评估后应从设计上消除或减少危险。对设计上不能消除的危险,应有相应的防护装置。如仍不能消除危险的存在,则应设置安全警告标志。起重机可能存在的危险参见附录C。4.2.4起重机的最大起重量应符合GB/T783的规定。4.2.5行驶状态外廓尺寸的最大限值应符合表1的规定。4.2.6行驶状态下,各轴轴荷不应超过12t,总质量不应超过各轴轴荷之和。4.2.7行驶状态下.驱动轴的轴荷不应小于起重机总质量的40%。转向轴的轴荷不应小于总质量254.2.8不超过7轴起重机的接近角不应小于16°,8轴起重机接近角不应小于13°.9轴起重机接近角不应小于11°.10轴起重机接近角不应小于10°。起重机的离去角不应小于12°。4.2.9悬架处于中位时最小离地间隙不应小于280mm。4.2.10不超过7轴起重机最小转弯直径不应大于24000mm,超过7轴起重机最小转弯直径应符合4.2.11爬坡能力不应小于35%。4.2.12起动平稳、加速均匀。最大行驶速度不应小于70km/h.最低稳定行驶速度不应大于3km/b。4.2.13行驶状态的比功率不应小于5.0kW/t。4.2.14额定载荷下最低稳定起升速度不应大于5m/min.其他工作速度应符合技术文件的规定。4.2.15对于最大起重量不大于80t的起重机,在3m幅度时不使用超起装置则应具有吊起最大起重量的能力。对于最大起重量大于80t的起重机,可用相应的额定起重力矩工况代替。4.2.16起重机在空载和额定载荷各工况下,应动作平稳.无异响或抖动。工作速度达到技术文件的要求。制动可靠且在任何提升操作条件下重物均不应出现明显的反向动作。在动载和静载试验过程中或试验结束后,起重机的结构件不应产生裂纹、永久变形、油漆刺落。零部件不应产生对起重机的性能与安全有影响的损坏.连接处无出现松动或损坏。4.2.17整机稳定性应符合GB/T19924的规定。4.2.18起重机宜配备固定副臂,最大起重量大于300t的起重机宜有可选装的变幅副臂。4.2.19带有固定平衡重的起重机应具备带载行驶能力。带有组合平衡重的起重机的带载行驶能力应在产品使用说明书中明确规定。4.2.20起重机作业可靠性应符合技术文件的规定。起重机最大起重量超过160t以上的,可用工业性试验代替作业可靠性试验。4.2.21气、液管路及电器线路应安装牢固、排列整齐,行驶和起重作业过程中不得脱落、松动和相互磨擦。在可能有机械损伤的地方,应敷设于槽、管中,出口处应设置防止磨损的保护装置。4.2.22各操纵件应操作方便、灵活、不互相干扰,挡位准确、可靠,并应有指示标4.2.23起重机上的操作部位以及需要经常检查和保养的部位应设置符合GB/T24818.2规定的通道。如果可带移动通道系统(如移动平台或移动梯子),应在产品使用说明书中提供选择、安装及安全使4.2.24在正常使用过程中可以触及到的零部件,应具有半径不小于1mm的圆角(或不小于)mm×lmm倒角)缺陷。漆膜附着力应符合GB/T9286—1998中的一级质量要求。4.2.26起重机应车体周正,外缘左右对称部位高度差不应大于40mm。4.2.27起重机在发动机熄火、不低于起步气压情况下,应能被牵引行驶.并安全地转向。4.3.1.1起重机各轴与车架连接应采用油气悬架。4.3.1.2油气悬架在起重机行驶时应为弹性状态,在起重作业和吊重行驶时应为刚性状态。4.3.1.3油气悬架可改变车轴与车身之间的高度.调节行程不应小于士80mm,且应能在任意位置4.3.1.4各油气悬架在高度方向应能独立调整,且具有手动和自动两种模式。在调节行程内起重机具4.3.1.5油气悬架应具有良好的减振效果。行驶状态下,固有频率应为1.1Hz~2.0Hz。不得产生64.3.1.6油气悬架与车轴之间的各种拉杆和导杆不应产生塑性变形,各接头和衬套不应松旷或移位。4.3.1.7蓄能器容积、预充气压力应匹配合理,预充气体应为氮气或其他惰性气体。4.3.2传动系4.3.2.1传动系应设有分动装置,并在挡位位置标牌或产品使用说明书上说明操作步骤。4.3.2.2离合器应接合平稳,分离彻底,工作时不得有异响、抖动或不正常打滑现象。离合器彻底分离时,踏板力不应大于300N,手握力不应大于200N。踏板自由行程为20mm~30mm。4.3.2.3挂挡时,变速器齿轮啮合灵便,互锁装置有效。运行中不得有异响和自行跳挡现象。4.3.2.4传动轴在运转时不得发生震抖和异响,中间轴承和万向节不得有裂纹和松旷现象。4.3.3转向系4.3.3.1起重机的车轮定应值应在技术文件中标明。4.3.3.2起重机至少应具备前轴单独和前后轴联合转向的能力。转向系应符合CB17675的规定。4.3.3.3起重机应设置转向限位装置。方向盘最大自由转动量不应大于304.3.3.4起重机在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏,方向盘不应有携振或其他异常现象。4.3.3.5起重机应来用转向助力装置,行驶时具转高助力功能不得出现时有时无的现象,当转向助力装置失效时,仍应具有用方向盘控制起重机的能力4.3.3.6转间节及臂、转向横,直拉杆及球销不得有裂续和损伤,并且球销不应松旷。横、直拉杆不得拼焊修补。4.3.3.7对于不超过7轴的起重机,以10krkh的速度在之内沿螺旋线从直线行融过滤到直径为24m(7轴以上按照技术文件)的圆周行驶,施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于245下;助力转向失效时.施加于方向量外缘的最大切向力不应大于588大。4.3.4制动系4.3.4.1起重机成设置行车制动、应急制动和驻车制动的装置。4.3.4.2行车制动成分配合理的作用在所有车轮上,在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表2的规定。表2制动距离和制动稳定性要求”mmm在平舆(坡度不大于1%)、干燥和清洁的硬路面(轮临与路面之间的附着系数0.7)上进行试验。”对底盘检验的制动距离有质疑时·以整机检验的制动距离为准试验通道宽度的边理线为制动过程中起重乱的任何部位(不计人车宽的部位除外)不允许4.3.4.3行车制动应采用双回路或多回路,当部分管路失效后,剩余制动效能仍应能保持原规定值的730%以上。4.3.4.4应急制动应保证在行车制动只有一处管路失效的情况下.在规定距离内将起重机停住。应急制动应是可控的,可以与行车制动或驻车制动装置结合。4.3.4.5驻车制动应能使起重机即使在没有驾驶员的情况下,也能停在至少18%坡道上。驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止,其操纵装置应有足够的储备行程。驻车制动的控制装置与行车制动的控制装置应相互独立。4.3.4.6行车制动在产生最大制动效能时的踏板力不大于700N;驻车制动时,施加于操纵装置的力手操纵不应大于600N:脚操纵不应大于700N。4.3.4.7制动系统的各零部件、制动管路的材质、性能结构、安装位置要求应符合GB7258-2004中7.1.6~7.1.8的规定。4.3.4.8制动器应有磨损补偿装置,刑动器磨损后,制动间隙病最于通过手动或自动调节装置补偿制动控制装置及其部件以及制动器总成应具备一定的储备行程,当制动器发热或制动衬片的磨损达到一定程度时,在不必立即调整的情况下,仍应保持有效的制动。4.3.4.9起重机在运行过程中不得有自行制动现象。4.3.4.10当制动系统的气压低于起步气压时,报警装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报4.3.4.11安发具有防抱湖动系统(ABS)的起重机,当防抱制动装置失效时,报需装置应能连续向驾驶员发出容易听到或看到的报警信号4.3.5轮胎与车轴4.3.6.1发动机应动为性能良好,运转平稳,怠速稳定,停机装置应灵活有效,单一厚动机的起重机操纵室应具有发动机的启动熄火和油门控制装置。4.3.6.2油门踏板应灵活,踏到底时应能保证最大供油量。踏下再迅速脱开时,发动机应能平顺恢复到稳定怠速.不得有熄火停机现象4.3.6.3发动机应有良好的起动性能。环境温度一10工填工时,应能正常启动;环境温度在-20℃~-10℃时·在采取预热措施后应能顺利起动。4.3.6.4发动机运转及停车时,水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风装置及所有连接部位均不应有渗漏水4.3.6.5最大起重量大于1000t的起重机可采用非道路发动机作为行驶用发动机。4.4.1起重机结构件材料和结构型式应满足使用过程中的强度、刚性、稳定性、防腐和有关安全性方面的要求。选用新材料应进行工艺验证。4.4.2结构件的焊缝质量应满足机械性能设计计算的要求。焊接技术要求应符合JB/T5943的规定。臂架、转台、车架、支腿等主要受力结构件的焊接质量外观不应低于关键焊缝的要求,内部缺陷应符合JB/T10559—2006中1级焊缝的验收准则要求。4.4.3在额定起升载荷的作用下,只考虑臂架的变形时,箱型伸缩式臂架顶端的静态刚性推荐按式(1)8和式(2)计算:fi≤k(L,/100)²Z.≤k(L,/100)²fi——臂架端部在变幅平面内垂直于臂架轴线方向的静位移,单位为厘米(cm);Z₁.——在臂架端部施加数值为5%额定载荷的水平侧(切)向力时,臂架端部在回转平面内的水平Le——全伸臂长度,单位为厘米(cm);k;——变幅平面内的刚度系数。当L.<45m时,取0.1;当Le≥45m时,可放大到0.16;k,——回转切向平面内的刚度系数。当L<45m时,取0.07;当Le≥45m时,可放大到0.09。结构在大变形状态下·fi.和Z.宜采用非线性分析方法计算。4.4.4起重机在额定载荷下,臂架头部水平侧(切)向位移不应超过表3的规定。表3臂架头部水平侧(切)向位移限值臂长1.m限值4.4.5应在平衡重上明显部位标注平衡重的质量。平衡重质量上偏差不应大于1%,下偏差不应大于4.4.6起重机的其他主要结构件的质量相对公称值的误差不大于3%。4.4.7转台应有行驶位置锁定装置,防止行驶时转动。4.5驾驶室与操纵室4.5.1驾驶室应为金属全封闭式,操纵室应为金属或非金属全封闭式。密封、保温、通风和防雨性能良正对人体。制冷、暖风装置应符合QC/T656和QC/T634的规定。4.5.2驾驶室与操纵室顶部应能在直径为125mm圆形面积上承受1000N的均布载荷不产生永久变形。当重量为7kg的钢球从2m高落下时,操纵室顶部的塑性变形量不应超过50mm。4.5.3驾驶室与操纵室门窗应使用符合GB9656规定的安全玻璃。操纵室应有第二出口(可用应急窗代替),第二出口应易于从室内迅速打开,应急窗采用易于击碎的安全玻璃并在窗内邻近处提供一个14.5.4驾驶室与操纵室门窗应启闭轻便,锁止可靠,不得有自动开启和卡死现象,行车时门窗无异响。操纵室门锁应符合JB/T5934的规定,门在全开位置应有锁定装置。4.5.5驾驶室应保证行驶时的前方和侧方视野,操纵室应能够观察到整个作业和运动区域。驾驶室与操纵室前窗应配置刮水器、洗涤器和遮阳装置。刮水器的型式、尺寸及技术要求应符合QC/T46和QC,T44的规定。洗涤器应符合QC/T246的规定。遮阳板应符合QC/T629的规定。4.5.6驾驶室与操纵室室内、外不应有任何使人致伤的尖锐凸起物,所用地板和内饰材料应采用阻燃94.5.7起重作业时操纵室应位于起重机的左侧。最大起重量大于100t的起重机宜采用可俯仰式操4.5.8操纵室及座椅的结构和尺寸应符合GB/T20303.2的规定。4.5.9操纵室内控制装置布置形式和特性应符合GB/T24817.2的规定。4.5.10双向挖制器手柄间距不小于65mm,操作力不应大于60N.行程(从中间位置分别向前后)不应大于160mm。十字轴多向控制器手柄操作力为5N~10N。脚踏板操作力不应大于150N,行程不4.6.1.1起重作业时,载荷起升或下降动作应平稳,载荷在任何位置均能可靠停稳。起重机不得带载4.6.1.2载荷在空中停稳后.再次启动提升载荷时,在任何提升操作条件下,载荷均不应出现明显的反4.6.1.3起升机构应配置卷筒旋转指示器或监视装置,并将其设置在操作者易于观察的位置。4.6.1.4每个起升机构应设置常闭式制动器,制动器应装在与传动机构刚性联结的负载轴上并能承受不小于1.5倍的最大工作扭矩。在紧急状态下减速不应导致结构、钢丝绳、卷筒及其他机构的损害。4.6.2.1变幅机构应能可靠地支撑起重臂,并能在操作者控制下使起重臂平稳地起降到规定的幅度。4.6.2.2采用液压变幅机构时,变幅油缸伸缩比(全伸与全缩的长度比)宜在1.70~1.81之间。4.6.2.3采用钢丝绳变幅机构时,应有防臂架后倾的检测与限位装置,并应有卷简机械锁止装置。每个变幅机构应设置常闭式制动器,制动器应装在与传动机构刚性联结的负载轴上并能承受不小于1.33倍的最大工作扭矩。在紧急状态下减速不应导致结构、钢丝绳、卷筒及其他机构的损害。4.6.3.1回转机构应工作平稳,并应具有两个方向的可控滑转性能。4.6.3.2回转机构应设置制动器,且能承受不小于1.25倍的极限扭矩.并在所有允许的回转位置都能4.6.3.3回转机构小齿轮与回转支承的齿侧间隙应可调整。4.6.4.1伸缩机构应能可靠地支撑各伸出臂段,并能在操作者控制下使起重臂各外伸臂段平稳地伸缩4.6.4.2单缸插销伸缩机构每节臂的臂长选择不应少于2个臂位。4.6.4.3单缸插销伸缩机构应能根据伸缩缸的载荷状态控制油缸的工作压力,缸销、臂销油缸应有机4.6.5,1最大起重量大于300t的起重机宜有可供选装的超起装置。4,6.5.2在操作者位置应设有提示或其他措施,让操作者方便了解使用超起装置的注意事项。4.6.5.3超起装置的卷扬机构.钢丝绳安全系数不应小于4.0,卷筒应能可靠锁止。4.6.5.4超起装置的拉板安全系数不应小于2.5。4.6.6自拆卸平衡重机构4.6.6.1带有组合平衡重的起重机宜配备不借助其他起重设备即可自行装拆的自拆卸平衡重机构。4.6.6.2组合平衡重应定位可靠。4.6.6.3自拆卸平衡重机构液压油缸的同步误差不应大于伸缩长度的2%。并应有保持不下沉的4.6.7吊钩和钢丝绳4.6.7.1吊钩的选用应符合GB/F10051的规定。4.6.7.2吊钩应设置防脱装置,吊钩总成应设置挡绳装置。4.6.7.3钢丝绳应有标识,注删型号和长度等信息。可用标牌固定在绳端或附近(如卷扬机或绳套上)。4.6.7.4钢丝绳端部固定应符合下列要求:——运动钢丝绳前端部的固结强度不小于钢丝绳最小断裂载荷的80%;——固定钢丝绳的端部的固结强度不小于钢丝绳最小断裂载荷的90%;——固定在卷商上的钢经绳端部应在承受2于倍钢丝细最人工作静拉力时不发生永久变形(包括保留在起重卷简上的钢丝纯的摩擦力。确丝绳与卷简之间的摩擦系数取0.。4.6.7.5镧丝绳端部应连接可靠。对于使周冲需常拆缸的部位,会称抗拉强度不大于1870N/mm²的钢丝绳可以用被形绳套等连接方式,大于《8N/m,的宜采用金属套说注、压制等连接方式,不能靠钢丝绳变形来进行端部的固定。4.6.7.6最大起重量大于3001的起重机宜有穿绳装置以方便增作4.6.8卷筒和滑轮4.6.8.1卷简和滑轮的卷绕直径应符合GB/P26472的规定4.6.8.2采用筒体内无贯通的支承轴的结构时,筒体应能承受1.5倍的最大工作载荷。4.6.8.3起升和变幅卷筒应具有足够的容绳量,端部应有防止钢丝绳从卷商端部滑落的凸缘,凸缘超过最外层钢丝绳的高度不应小于钢丝绳直径的1.5倍。4.6.8.4卷筒应采用变形绳槽或其他方法以防止乱绳。应设置钢丝绳不跳出卷简、甚至在钢丝绳松弛状态时也不能跳出卷简的装置。4.6.8.5如果钢丝绳间歇地承受载荷,滑轮上应配备钢丝绳脱槽的保护装置。该装置表面与滑轮最外缘间的间隙不应超出钢丝绳直径的1/3且最大不超过10mm。4.6.8.6外露滑轮组的安装方式应使操作时夹手的危险性降至最小,在有这种危险性的区域附近应做出明显的标记。对可能滑落到地面的滑轮组,其滑轮罩壳应有足够的强度和刚度。4.7.1液压系统液压系统的设计、制造、安装和配管应符合GB/T3766的规定。4.7.2液压元件应能保证在最大工作压力(包括超载试验时的压力)和最大运行速度时,正常工作而不失效。液压元件应符合GB/T7935的规定。4.7.3起重机上车主要液压系统宜采用电液比例先导控制技术。4.7.4液压泵和液压马达应足以承受工作中各种载荷的变化。液压系统宜有极限负荷调节功能,变量马达的工作起始点应处于大排量处,由小排量切换到大排量,能够进行自动切换。4.7.5液压回路平稳性试验时,应动作平稳、无抖动现象。每个液压回路应配有一个显示压力的装置或检测接口,压力表的精度不低于1.6/1.5级。4.7.6液压泵为额定转速(流量)时,液压系统压力应符合设计要求。液压泵稳定运行在设计转速(流量)下,各液压回路实际工作压力值不得大于液压泵的额定工作压力。安全溢流阀的调定压力不得大于系统额定工作压力的110%。4.7.7起重机应选用抗磨性、黏温性好的液压油,并在产品使用说明书中有明确规定。液压油的质量指标应符合GB11118.1的规定。液压油固体颗粒污染等级为:加入液压油箱时不超过21/17/13(或一/17/)3),出厂时不超过21/19/15(或一/19/15),使用过程中不超过22/20/16(或-/20/16)。4.7.8液压系统工作时,液压油箱内的最高油温不得超过80℃。温升试验结束时油箱内液压油的相对温升不应大于45℃。4.7.9起重机在正常工作(包括性能试验过程),液用系统不应有渗掘油现象。密封性能试验时变幅油缸和垂直支腿油缸的圆缩量不应大于2mm,重物下沉量不大于15mm起重机固定结合面不应渗油,相对运动部位不应滴油手摸无油膜或目测无油渍为不渗油;渗出的油渍商积不超过100cm²或无油滴出现为不滴油。4.7.10液压钢管及接头的安全系数不应小于2.5。4.7.11液压教管应符合JB/T8727的规定,安全系数不应小于4。当液压软警的工作压力大于5MPa或温度高于0℃且与操作者距离小于1m,又没有其他遮挡时,应采取保护措施以免软管失效对操作者造成伤害4.7.12墙轮系吸油口真空腰不应天于0.02%a,杜塞泵吸油口真空度不应大于0,02MPa。4.7.13液压油缸应装有二个当液压管路意外破裂发生的瞬间,能停止其动作的装置(如液压锁、平衡阀等),该装置应尽量靠近液压油氮并采用做性连接。液序油缸和液压阀之间如装有焊接式或卡套式接头时,整个结构的安全系数不应小手2.5。4.7.14在蓄能器上或靠近蓄能器的明显处应桃有安全警示标志4.7.15滤油器应有阻塞检测或报警装置4.7.16液压油箱应有液位显示器,并应作出系绳是许的“最高”和“最低”标记。4.8电气系统4.8.1起重机的电气设备应符合GB5226.2和GB7258的相关规定。4.8.2起重机应有电源总开关和急停开关,当遇到紧急情况时,紧急停止装置的按钮应保持在接通位4.8.3起重机应装有指示总电源分合状态及必要的操作状态指示灯光信号。4.8.4起重机电气设备应装防雨装置。电气连接应接地良好,电器和线束在起重机上的安装部位应便于接线和检查维修,并具有良好的通风散热条件。4.8.5起重机行驶用各种仪表及开关应符合QC/T727的规定。车速表应符合GB15082的规定。4.8.6起重机应装有满足夜晚作业需要的照明设施。操纵室工作面上的光照不应低于50lx,各支腿处、转台前部和起重臂两侧应有照明灯。4.8.7起重机的行驶照明和信号装置应符合GB7258-20044.8.8起重机的电磁兼容性能应符合GB14023和GB18655时.起重机的电磁兼容性可不检测。4.9环境保护要求4.9.1.1行驶时驾驶员耳旁噪声声级不应大于90dB(A)。第8章的要求。的规定。当所选用的部件符合上述标准4.9.1.2最大行驶总质量不大于26000kg的起重机加速行驶时,车外噪声限值应符合GB1495的4.9.1.3起重机作业时司机耳旁的噪声不应大于85dB(A)。4.9.1.4起重机作业时辐射噪声限值应符合GB20062的规定。4.9.2.1起重机行驶用发动机的排气污染物排放限值应符合GB17691的规定,排气烟度排放限值应4.9.2.2起重作业用发动机的排气污染物排放限值应符合GB20891的规定,排气烟度排放限值应符4.10.1显示装置4.10.1.1应设置在操作位置易于观察的作业工况电子显示装置。4.10.1.2最大起重量300t以上的起重机宜装设在操作位置易于观察的起升速度显示装置,显示误差应小于5%。4.10.1.3操纵室外应安装三色指示灯。三色指示灯应按以下方式显示起重机的载荷状态:a)绿灯亮:表示起升载荷在额定起重量的90%以下,处于正常状态;b)黄灯亮:表示起升载荷在额定起重量的90%~100%之间,将接近危险状态;c)红灯亮:表示起升载荷超过额定起重量的100%,处于危险运行状态。此时应发出声响报警。4.10.1.4应在支腿操纵台附近和操纵室中操作者附近的视线之内分别安装有水平仪,其显示精度不4.10.1.5最大起重量300t以上的起重机宜装设回转角度显示装置,显示精度不大于0.1°。4.10.1.6应装设故障报警显示装置,通常具有以下功能:——控制系统通讯故障;——力矩限制器系统故障。——液压系统主要元件堵塞。4.10.1.7起重臂组合长度超过65m的起重机,在起重臂顶端应装有风速仪。风速仪应能显示3s时距平均瞬时风速,精度不低于5%。4.10.1.8起重机应设置倒退报警装置,保证起4.10.2.1起重机应装设起重力矩限制器,其要求应符合GB12602的规定。4.10.2.2起重机应装有起升高度限位器,起升高度限位器应能可靠报警并停止吊钩起升,只能作下降4.10.2.3起重机应装有下降深度限位器,吊钩在下降到最大允许深度时,卷筒上钢丝绳至少应保留34.10.2.4由钢丝绳变幅的起重机应装有幅度限位装置和防臂架后倾限位装置.当达到极限位置时应4.10.3.1控制装置位置的设计应确保安全距离符合GB23821和GB12265.3的规定.避免操作者的4.10.3.2起重机回转支承及卷扬机的开式齿轮应有防护装置.防止手或胳膊插入齿轮啮合位置。所有正常工作中可能产生危险的位置.如敞斤式的钢丝绳及其他运动部件应有防挤压、撕裂或手脚进入的4.10.3.3防护装置应牢固可靠。除非不可能发生人踩在防护装置上的情况,否则防护装置应能承受4.10.3.4防护装置应定位可靠。圆定式防护装置只能用工具拆卸,拆卸后这些固定件(例如固定式紧固件,推拉式紧固件)应保持附着在防护装置或被保护的机件上。4.10.3.5如果提供了个人保护饕置(例如安全带和降噪耳塞等).应在产品使用说明书中提供安全使4.10.3.6起重机的侧面防护装置应符合GB11567.1的规定;后下部防护装置应符合GB11567.2的4.10.4.1应在起重机醒目易见的部位设置明显可见的安全警示标志,安全警示标志应符合GB150524.10.4.2起重机应设置作业用声响联络讯号,起重机开始工作时和工作中需要提醒时.可发出区别于力矩限制器的超载报警信号警示起重机附近的人员。4.10.4.3在支腿全伸和允许的中间位置应设置际志。4.10.4.4操作者在操纵支腿时应能清楚地看见活动支腿运动方向.如果要同时操作另一侧活动支腿.起重机应配备灭火器放置在司机室内或易接近之处。灭火器应能扑灭A、B类火灾.灭火剂的重量5.1.1制遣商提供试验所需的技术文件(包括起重机总图及重要部件图、相关的计算资料、产品标准)5.1.2起重机的工作装置应按技术文件的规定安装并调试合格。5.1.3试验载荷应符合GB/T22415的要求。5.1.4试验中参数的测量精度应符合GB/T21457的规定。如果预计在多次测量中不会出现误差.只量,计算基本相对误差是否符合要求。5.1.5试验时的环境温度在一10℃~+35℃之间.海拔不超过1000m。5.1.6作业性能试验时,风速不应大于8.3m/s;结构应力测试时,风速不应大于4m/s(不应理解为必须的或作用在最不利的方位上)。行驶可靠性试验时可不受此限制。5.1.7在外伸支腿支承条件下试验时,起重机车架回转支承安装面的水平误差应在士0.5%以内,且所有轮胎应离开地面。5.1.8在轮胎支承条件下试验时,地面应坚实、平整,水平误差在±0.5%以内。轮胎的支承条件和充气压力应符合产品使用说明书的规定,且误差在±3%以内,所有轮胎均应摆正。5.1.9燃油箱应充满到1/3至2/3间。液压油箱的油面不应低于液位指示器的的刻度。冷却液、润滑油脂按产品使用说明书的规定加注。5.1.10底盘应进行不少于50km的初步磨合行驶5.1.11在不影响试验效界的前提下,武验项目可按试验内容和载矿情况相互穿插或组合进行。试验均在起重机具有相应的机构和功能(如变幅副臂、超起装置、转台油缸觚定装置、操纵室翻转定位、带载伸缩、带载行艇等)时方才进行,无该机构和功能不予要求。5.2目测检验对起重机取下备项进行目测检查,检查是在不据卵任何零部件就能观察到的部位及零部件,也包括某些必要的手动操作(如打开垂关盖:a)防掉装置的安装和功能:b)滑牵的阳止钢丝绳脱槽装置和罩壳c)吊制的标记和防脱装置d)钢量绳保记:c)转合的锁定装置:g)通道是统:h)操纵室地面防滑、门窗定位及使用安全玻璃、第二出口;i)操纵件的操作、标牌和标志;j)起重机标牌和额定起重量图表;k)安全警示标志和讯号;1)警示灯的安装;m)灭火器的配置:n)压力表的精度;o)倒车报警装置;p)液压油油位;q)焊缝外观质量;r)表面添装质量。5.3尺寸和质量参数测量5.3.1尺寸测童搬GB/T12673规定的方法.测量起重机主要尺寸参数,见图1:b)基本臂臂长、最长主臂臂长;c)起重臂的最大仰角和最小仰角:d)基本臂和最长主臂的最大起升高度;c)外伸支腿的纵向跨距L,和横向跨距L₂;f)尾部回转半径R;h)轮距A(如有不同轮距则分别测量);i)最小离地间隙H₁;j)接近角α和离去角β;k)前悬C;和后悬C₂;5.3.2质量测定按GB/T12674的规定测量起重机行驶状态下的质量参数,测量时,起重机行驶状态的附件应齐全,乘员人数按产品使用说明书规定(或每人用65kg沙袋代替):a)行驶状态整机总质量;b)行驶状态整机各轴轴荷;c)对于拆装运输的起重机,还应测量被拆装零部件的质量,如副臂、附加平衡重和超起装置等。5.4行驶性能试验5.4.1行驶技术状态检查行驶检查的里程不少于50km。行驶中发动机转速不得超过额定转速的75%。行驶过程中目测和操作检查:位是否正常.检查其工作性能及工作状态;5.4.2转向性能试验5.4.2.1川四轮定位仪测量转向轮定位参数。5.4.2.2按GB17675的规定进行转向系性能试验。5.4.2.3按(;B/T12540规定的方法测量最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值。5.4.3.1出厂检验时,起重机按4.3.4.2的规定,检测制动距离。5.4.3.2确认检验和型式试验时,起重机按GB12676的规定进行制动性能试验。按GB/T12543规定的方法,进行全按GB/T12544规定的试验方法测量最高车速。对可带载行驶的起重机,还应测定传动系在最低挡、起吊带载行驶所允许的最大起重量的50%时5.4.7最大爬坡能力试验按SB.T12539规定的试验方法测量最大爬坡能力。5.4.8前照灯光束照射位置和远光光束发光强度检测按GB7258—2004中8.4的规定的检测前照灯光束照射位置和远光光束发光强度。5.4.9车速表指示误差测定按GB15082规定的试验方法测量车速表指示误差。5.4.10侧面及后下部防护检测按GB11567.1的规定检测起重机的侧面防护装置;按GB11567.2的规定检测起重机的后下部防过2m(副钩为10m)行程所需的时间,计算起升、下降速度。对装有副卷扬的起重机,还应测量副卷扬的起升和下降速度。最大起重量大于80t的起重机,可用最大额定单绳拉力代替最大额定载荷。5.5.2回转速度测定5.5.3变幅时间的测定在空载试验时,基本臂以最高速度从最大(最小)幅度变到最小(最大)幅度,测量所需的变幅时间。对装有变幅副臂的起重机,还应测量变幅副臂的变幅时间。5.5.4主臂伸缩时间的测定在空载试验时,主臂仰角60°,以最高速度由全缩(或全伸)状态运动到全伸(或全缩)状态,测量所允许带载伸缩的起重机还应在最大允许伸缩载荷下测量满载伸缩时间。5.5.5活动支腿收放时间的测定起重机以行驶状态置于平坦坚实的地面上,测量水平支腿和垂直支腿以最高速度由全缩(或全伸)到全伸(全缩)状态的收(放)时间。在空载试验时,臂架全缩,松开水平仪固定系统,以车架回转支撑安装平面为基准,调整水平仪的零5.7支承压力测定在额定载荷试验时,在不同的工况下将载荷起升到某一高度后,在作业区范围内回转,测量臂架在不同方位时各支承点对地面的压力,并绘制“支承压力-臂架方位”特性曲线.找出各工况及整机最大支可使用计算法计算支承反力,但应对最大支承压力和主要工况进行检测验证。工况按以下规定组合:5.8.2方法——专项动作:自拆卸平衡重机构、转台油缸锁定装置、操纵室翻转定位等。试验在以上各条件组合下进行。5.9额定载荷试验5.9.1工况试验载荷:——试验过程幅度不变时为额定载荷,对最大起重量大于80t的起重机可用最大起重力矩时的载荷代替最大起重量;——试验过程幅度变化时,取额症教荷的三分之一,再使幅度变化达到额定载荷。工况按以下规定组合:——超起装置:标准状态超起状态;——平衡重:最关配置,最小配置(或规定配置);——支腿:全师、半伸(或规定位置)试验动作。—基本动作起升、回转、伸编、变幅。—专项动作:带载伸缩、超起装置等。试验过程中对每种动作应在其整个运动范确内制动一次5.9.3臂架头部位整基本臂在正后方,载台国定不动。测量不同臂长时我荷稳定后与空载时吊钩中心在地面上投影的水平侧(切)向位移试验工况参见表D.1。5.10动载荷试验除试验载荷取110%的额定载葡外,其他试验条件按照额定载荷试验的规定。试验应在机构承受最大载荷的位置和状态下进行。试验过程中对每种动作应在其整个运动范围内作反复起动和制动,一般不少于三次,其中基本臂工况连续进行15次循环。每次循环的内容为:重物由地面起升到最大高度(中间制动一次)—下降到能够回转的某一高度——在作业区范围内全程左、右回转(中间各制动一次)——重物下降到地面(中间制动一次)。试验时,应按起重机规定的操作要求控制,并应注意把加速度、减速度和速度限制在适于起重机正常运转的范围内。5.11静载荷试验起重机的试验载荷应取1.25倍的最大额定载荷,对最大起重量大于80t的起重机可用最大起重力矩时的额定载荷代替。各起升机构的静载试验应分别进行,试验时应按实际情况使起重机处于主要部件承受最大钢丝绳载荷、最大弯矩和(或)最大轴向力的位置和状态。试验载荷应逐渐加上去,起升至离地面100mm~200mm高度,悬吊时间不应少于10min。5.12带载行驶试验具有带载行驶功能的起重机,还应在110%的允许带载行驶起重量状态下,进行前进、后退的试验。对有带载行驶功能的起重机应进行带载行驶试验,试验时的最高速度不得大于制造厂规定的带载行驶的最高速度。载荷离地面高度应为100mm~200mm左右。带载行驶时要包括制动、转向和倒车等内容。带载行驶工况按产品说明书规定。5.13整机稳定性试验5.13.1静稳定性5.13.1.1工况试验载荷:——轮胎支牌:1.33P+0.1F。上述P为在不同幅度下起重机的额定总起重量;F为将主臂质量或副臂质是换算到主臂端部或副臂端部的质量重力,其计算方法应符合GBT⁰05的规定工况取以下合中稳定性最小的的一种或若于种状态,——臂长:基本臂、中长饕、全伸固定副,塔臂:——平衡重:最大配置、最小酗置(或规定配置);试验时.起重机静止不幼,试验载荷无冲击地施加在吊约上5.13.2带载行驶稳定性5.13.2.1工况试验载荷:——行驶速度小于0.4m时:1.33P年0,LE——行驶速度等于或大于0.4mm时,1.5P+0.1F工况取以下组合中稳定性最小的一种或若干种状态:——平衡重:最大配置、最小配置(或规定配置)。试验时,起重机按照产品使用说明书规定的状态带载运行,但不作起升、变幅、伸缩臂架和回转等动作。5.13.3后翻稳定性基本臂在最大仰角、吊钩放在地面上、臂架处于正侧方或正后方时,测量臂架一侧所有支腿或轮胎在动载荷试验的基本臂工况下,每进行四个循环记录一次工作油温直至试验结束,并绘制温升旋转到某一支腿压力最大的位置,试验载荷在空中停稳后,发动机熄火。15min后测量变幅油缸和垂起重性能试验结束后,应检测液压系统中液压油的固体颗粒污染等级。若采用自动颗粒计数器计数,其测量方法应符合ISO11500的规定。若采用显微镜计数,其测量方法应符合GB/T20082的起重机空载,液压泵为额定工作转速,液压油油温为50℃±5℃,操作阀杆处于中间位置。在靠近起重机在基本臂、空载和最大起重量(或最大力矩)状态,相应的工作幅度降)试验载荷,测量载荷通过2m距离的时间,分别计算带载起升速度vn、带载下降速度v、空载起升速度vg、空载下降速度v·换算或直接检测额定载荷时液压回路的流量Qn、空载时液压回路的流起重机空载,液压泵为起重机设定的最大转速,液压油油温为50℃±5℃,通过压力传感器或压力表测出各点间的压力差,计算出压力损失值。测试项目及计算式见表2。表4压力损失测试项目及计算式测试项目1中间位置液压泵出口压力2起升马达出口压力3回转液压回路压回转操纵阀杆处回转马达出口压力4变幅液压缸出口压力5△p.=p.+P.:伸缩液压缸出口压力注:叮以来用把执行机构液压元件进出口短接5.17.5液压回路平稳性试验变幅液压回路:基本臂、起吊相应的起重量或空载,以最大和最小速度(流量),及两种操作方式(以突然快速打开换向阀和以正常操作速度打开换向阀)操纵换向阀进行变幅。伸缩液压回路:基本臂,起吊允许带载伸缩的起重量或空载,以最大和最小速度(流量),用两种操作方式操纵换向阀.以在45°仰角进行全程伸缩。5.18安全装置试验5.18.1力矩限制器在额定载荷状态下检测力矩限制器的臂长、幅度、起重力矩和其他显示项目的精度。检测力矩限制器的预警和报警精度,每个工况不少于三个点。5.18.2三色指示灯三色指示灯的显示状态应与力矩限制器一致。5.18.3其他限制器在空载状态下检测起升高度限位器、下降深度限位器、幅度限位装置和防臂架后倾装置的工作灵5.18.4其他安全装置根据技术文件检查起重作业工况电子查询装置、故障显示装置和其他安全装置的显示或限制功能的正确性。5.19噪声测定5.19.1起重机加速行驶车外噪声测定按GB1495的规定。5.19.2驾驶员耳旁噪声测定按GB7258-2004附录F的规定。5.19.3起重机作业时辐射噪声和操纵室内司机耳边噪声测定按GB20062的规定。5.20排放测定5.20.1排气污染物排放测定按GB47691、GB20891的规定。5.20.2排气烟度排放测定按石B3847、GB/T9487的规定。5.21结构试验起重机结构武验方法见附录D的规定5.22可靠性试验起重机作业可靠性试验方法见附录卫的规定起重机行使可靠性试验方法见附录F的规定5.23工业性试验工业性试验方案由试验(检验)机构、翻造商和用户协商一致后确定工业性试验方法参照作业可靠性试验进行工业性试验植束局,应根据试验数据,作出起重机的作业功能技术水平和整机增能移定性评价。5.24电磁兼容性能测试电磁兼容性能试验方法按GB14023和GB18655的规定。5.25其他试验用户有特殊要求的起重机,按合同规定进行试验。制造商可根据对产品质量控制的需要或有关质量整普机构提出的要求,确定应该增加的检验项目,并规定的试验。6检验规则6.1分类起重机检验分为出厂检验、确认检验和型式检验。6.2出厂检验起重机的出厂检验应为全数检验,经制造商质量检验部门检验合格并签发合格证书方可出厂。出厂检验项目见表5。确认检验每年不应少于一次。确认检验项目见表5。确认检验应从出厂检验合格的产品中随机抽取不少于一台的样机,抽样基数不限。确认检验项目应全部合格。6.4.1凡属下列情况之一时应进行型式检验:b)产品停产三年后恢复生产时;c)已定型或批量生产的起重机、如改变主要传动总成、主要结构件设计及生产工艺有重大改变时,应抽样进行型式检验中相应内容的试验;d)出厂检验结果与上次型式检验有重大差异时;e)国家质量监督机构提出进行型式检验时。6.4.2型式检验项自见表5。表5检验项目检验项目试验法检验类别出厂型式1外观防护装置的安装和功能√√√滑轮的防止钢丝绳脱槽装置和难、电、气路的敷设及保护用安全玻璃。第二出口操纵件的操作、标牌和标志安全警示标志和讯号警示灯的安装压力表的精度2外廓尺寸√√√√检验项目检验类别出厂型式3质量测定√4行驶技术状态检查√√5转向√√4.3.3.2~√6制动√√4.3.4.3~√√7√8最高车速测定√9最低稳定车速测定√N前照灯光束照射位置和远光光束发光强度检测√√车速表指示误差测定√√侧面及后下部防护装置检测√√√√回转速度√√变幅时间√√主臂伸缩时间√√活动支腿收放时间√√水平仪校正√√支承压力测定√载荷试验空载√√√√√√√√带载行驶试验√√√带载行驶稳定性√√√√√√√√检验项目检验类别出厂型式液压系统试验液压泵真空度√√压力√√√安全√√√√4.10.2.2~√√√√噪声测定√√排放测定√√结构臂架头部位移√√结构应力√√!√电磁兼容性能测试√√√6.4.3型式检验应从出厂检验合格的产品中随机抽取不少于一台的样机,抽样基数不限。6.4.4型式检验的判定如下:重新抽取样机。第二次样机仍不合格,则判样机不合格。制造商应对该型号的产品进行整改,整改完成后再进行型式检验。起重机应在明显位置固定产品标牌,其型式、尺寸及技术要求应符合GB7258—2004中4.1.2的规定。标牌还应注明最大起重量。应在起重机操纵室内易于操作者观察的位置上固定性能说明标牌,应包括额定起重量图表等内容额定起重量图表应符合GB/T21458的规定。如内容较多不便于固定时,则以性能参数手册或电子版7.2.1起重机出厂时主机可采用裸装,外露金属表面应作防腐、防锈处理。7.2.2随机文件应包括:a)产品合格证;h)保修卡;c)产品使用说明书(包括操作手册、维修手册、零部件图册);d)主要配套件说明书;c)装箱单;「)随机备件及清单;g)维修保养所必须的专用工具及清单;整机运输时,应符合水路、陆路及交通运输部门的规定和装载要求,运输方式可由供需双方协商确定。起重机长期停放时,应切断电源,锁闭车门、窗,放置于通风、防潮及有消防设施的场所,并按产品使用说明书的规定进行保养。(资料性附录)全地面起重机主要工作状态图A.1行驶状态图A.2基本臂起重作业状态(基本臂工况)8年图B.2全地面起重机的超起装置——附加平衡重类(资料性附录)起重机可能存在的危险起重机可能存在的危险见表C.1。表C.1起重机可能存在的危险1机械零件、机械内部的能量积累234567电气危险89噪声产生的危险听力丧失(耳聋)、其他生理失调(例如平衡丧失、意识丧失)4.10.1.3、4.10.1.6、4由材料和物质(及其组成元件)产生的接触或吸入有害液体、气体、雾气、烟和灰尘引在机械设计中忽略人体工程学原则不健康的姿势或过度用力4.2.3、4.2.22、4.4、4.6电力中断后恢复对电器设备的外部影响人员滑倒、摔倒和落下(与机械有关)的危险的其他危险在接近(到达/离开)工作位置的过程中人员照明不足工作位置的噪声工作位置的震动控制系统引起的因电源引起的其他危险:因发动机和电池引起的危险来自第三者的其他危险:未授权的启动/使用因下述情况产生的载荷落下、碰撞、不受控的运动幅度载荷的意外/计划外运动忽略人体工程学原则产生的危险,在驾驶位置的可见性不足(规范性附录)结构试验方法D.1结构应力测试D.1.1测试工况及载荷结构应力测试工况及测试项目见表b.1。在加载和测试过程中,回转机构或转台应制动或锁定在规定的位置上表D.1结构试验工况及载荷名称试验目的被测结构测试项目1基本罚及支腿最大压力处,最小手构件的强度台、车架、支腿应力2及支腿最大压力处,最水工作幅度、起吊1.倍的最大起重量”3度、起吊最大起重量"(侧载)验证基本臂的刚度臂架头部4中长主臂工况中长主臂在正后方、相应的工作幅度、起最相应的额定起重量P,P(侧载刚度中长臂结构静应力;臂架头部位移5全伸臂在正后方、相应的工作幅度、起吊相应的额定(侧载)作主臂的强度和刚度全伸臂结构静应力:臂架头部位移6固定副臂工况最长工作主臂十最长固定副臂在正后方、相应的工P(侧载)固定副臂不后组合的强度和刚度主臂、固定副臂结构静应力;臂架头部名称试验目的被测结构测试项目17塔臂臂在正后方、相应的工作幅(侧载)的强度和刚度主臂、塔臂结构静应力;臂架头部81~7工况相意的超起验证各绪构主臂、副臂、结构静应力;臂架头部水平、垂直方9安装安装状态下的自重载荷验证各结构电臂、副警、臂应力意品使用说明书规定4转合,拉杆的杆应力“对最大起重量大于等于机,可用起重力矩工况时的载荷及相应的工作幅变进管试验。D.2测试点的规定a)均匀高应力区,该区质力达到屈服应力时,会引起结构件的承久变形。b)应力集中区:该区内屈服应为的出现不会引起结构伸整体的永大变形,但应力集中会影响结构件的疲劳寿命。如孔眼锐角、焊缝、铰点等断面剧变处c)弹性屈曲区:如受压杆的弹性屈曲,典应力看,核区的最大应力并没有达到材料的屈服点,但可因发生挠曲或过大变形而导致结构的破坏。D.2.1.2桁架结构的弦杆和腹杆,应在节间中部对称贴应变片,最后以平均应力来评定该节间的安D.2.1.3在应力集中区内贴的应变片,应尽可能贴在高应力点上。D.2.1.4承受弯矩最大的断面同时作用有集中载荷时,应考虑在下列两个位置贴片:a)应变片贴在集中载荷作用处或集中载荷处20mm范围之内;b)应变片贴在集中载荷作用处20mm范围之外,承受弯矩接近最大值,且局部挤压应力影响较例如:支腿伸出段的根部和臂架伸出段的根部的应力测定。D.2.1.5受压杆件的贴片,应贴在杆件的中部或在其可能屈曲部位。D.2.2二向应力的测试结构承受二向应力状态.如果预先能用某些方法(如脆性涂料法)确定主应变方向时,则可沿主应变方向贴上互相垂直的两个应变片。如果主应变的方向无法确定,则必须贴上由三个应变片组成的应变化。关于应变花的数据处理见D.4.2l)。D.2.3测点编号根据选择好的测试部位和确定的测试点,绘制测点分布图,对贴片统一编号,并指明应变片或应变花的贴片位置。D.3试验程序D.3,1检查和调整样机,使之处于正常工作状态。D.3.2接好应变检测系统,调试应变片和检查有关仪器,合理选择灵敏系数,消除一切不正常现象。D.3.3测量消除自重影响的应变片基准读数e。对于需要测量自重应力的结构件,应消除自重影响.记录零应力状态的读数。如无法消除自重影响,即不测零应力状态。处理数据的办法参见D.4.1的D.3.4空载应力状态,测量结构件在自重作用下应变ε₁。空载应力状态点将起重机调整到表D.1所规定的测试工况,工作幅度为测试起重机相应载荷作用下的工作幅度;吊钩放置地上;回转机构或转台应制动或锁住。如果零应力状态应变基准应变读数ε无法读出,可以取空载状态作为初始状态,应变仪调零。D.3.5负载应力状态.测量负载作用下的应变εg。负载应力状态是起重机按表D.1所规定的测试工况进行加载.其工作幅度允差不大于±1%。D.3.6卸载至空载应力状态,检查各应变片的回零情况,如果某测点的应变片读数与原数据ε₁偏差超过±0.030σ/E(式中σ、——材料屈服极限,E——材料弹性模数),认为该测点数据无效,应查明原因,按原测试程序重新测量,直到合格。山风载荷作用造成的应变偏差是属于正常现象,测试时应尽可能选择良好天气,减少风载的影响。D.3.7每次试验应重复做三次,比较测试数据有无重大差别。如果误差超过10倍的微应变,则应查D.3.8观察结构是否有永久变形或局部损坏。如果出现永久变形或局部损坏,应立即终止试验,进行全面检查和分析。D.3.9试验数据、观察到的现象、试验说明应随时记录。D.4应力测试数据的处理和安全判别方法D.4.1计算两个测试状态的应力空载应力(自重引起的应力)σ,按式().1)计算:负载应力σ:按式(D.2)计算:σ₂=E(ε₂-ε₁)σ₁·空载应力(不测空载应力时.用计算应力代替).单位为兆帕(MPa):o₂——负载应力,单位为兆帕(MPa)e₀——零应力状态应变仪读数;e₁——空载应力状态应变仪读数;e₂——负载应力状态应变仪读数。结构最大应力取下述两种情况的较大者:a)空载应力最大,见式(D.3):b)空载应力与负载应力之代数和最大,见式(D.4):)Gmx——最大应力,单位为兆帕(MPa)。D.4.2二向应力状态的数据处理对于承受二向应力弹塑性材料,按变形能(第四)强度理论计算。其当量单向应力计算如下:a)当主应力(变)的方向已知,并测得了两个方向的主应力时,当量单向应力按式(D.5)计算:式中:o'——当量单向应力,单位为兆帕(MPa);a,——最大主应力,单位为兆帕(MPa);oy——最小主应力,单位为兆帕(MPa)。主应力可由两个方向的主应变值按式(D.6)、式(D.7)计算:σ=E(ɛ,+μe,)/(1-μ²)…式中:E——材料的弹性模数,屈服极限小于500N/mm²时,取E=2.1×105N/mm²,屈服极限等于或高于500N/mm²时的高强度合金钢,如没有提供E和μ的数值.应取样实测E和p的数值。e,——最大主应变;e,——最小主应变;μ——泊松比。b)主应力(变)的方向未知,可用直角应变花测得三个方向的线应变,当量单向应力按式(D.8)计算:应变片的应变;应变片的应变;应变片的应变。应变花的贴片方式如图D.1所示。c)对于脆性材料,可采用最大应变(第二EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(理),E)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(论),ε)求得当量应力………(D.9)D.4.3测试应力值的安全判别方法判据,各危险应力区的安全系数列于表D.2。结构件钢材和焊缝的许用应力应符合GB/T3811的规定。匀高应力集中区弹性屈曲区作业状态工况(表D.1序号1、4、作业状态工况和安装工况(表D.行驶状态(表D.1序号10)注:行驶状意安全系数用于底架和臂架拉杆的强度判据起重机在行驶中,转自承受较大的运行冲击载荷,自重引起的应力是其主要载甫,转台的自重应力安全系数n计算如下a)1类——均匀高应力区的自EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up3(重),n₁)应力EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up3(安),G)全系EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up3(数),或)按(D0.1G0)计算………(D.10n1——I类安全系数;o,——结构件中被测部位测出的最大拉应力,单位为兆帕(MPa);σ'——当量单向应力,单位为兆帕(MPa)。b)Ⅱ类——应力集中区的自重应力安全系数按式(D.11)计算:nn——Ⅱ类安全系数。c)Ⅲ类——弹性屈曲区,对于弦杆和腹杆等受压元件的自重应力安全系数按式(D.12)计算:nm——Ⅲ类安全系数;o——由一个截面上若干个测点的应变读数确定的平均应力,单位为兆帕(MPa);σm——压杆被测截面上最大的计算压应力,单位为兆帕(o——受压杆发生屈曲的临界压应力,单位为兆帕d)IN类——板的局部屈曲区。(规范性附录)作业可靠性试验方法E.1作业可靠性试验的循环次数和基本工况作业可靠性试验的循环次数和基本工况见表E.1。表E.1循环次数和基本工况一次循环内容1最大起重量“;相应的工作幅度;度-下降到能回转的最低高下降到地面。起升、下降过程中12中长臂起升、变幅、回中长臂;中长臂时最大起重量的1/3:载荷起升离地200mm—起臂到最小工作幅度后再落臂到原到最大高度一下降到地面。起3最长主臂最长主臂;最长主臂时最大起相应的工作幅度;载荷起升离地200mm—180°范围内左右回转一起升到最大高度—下降到地面。起升、下降过程中各制动一次4起重臂伸起重臂仰角50°;空载":空载状态下.起重臂从基本臂状态全部伸出再缩回到基本臂5副臂起升、相应的工作幅度;下降到地面。起升、下降过程中各制动一次6行驶状态对最大起重量大于80t的起重机可用最大起重力矩时的额定载荷代”对允许带载伸缩的起重机可按技术文件的规定的最大伸缩
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