车门的检修课件讲解

【项目要求】1.掌握车体及内部设施的结构组成、作用；2.了解车体及内部设施检修方法及相关工具的使用；3.了解车体试验的要求和内容、车体架车的要求；4.掌握车门的结构组成、作用原理；5.掌握车门维护调整的方法及相关工具的使用；6.了解车门的故障检查与排除方法。【建议学时】8学时（任务一4学时，任务二4学时）项目五:车体和车门的检修【基础知识】如图5-13所示，车门是城市轨道车辆的一个重要组成部件，对车体强度及车辆整体形象影响甚大，且与运营安全有直接的关系，采用集中电气自动控制的风动拉门或电气驱动的车门。城市轨道车辆车门主要包括客室门、驾驶室侧门，整列车客室门由司机或列车自动控制系统控制，客室门数量与开度大小由运营条件需求决定，满足停站时间内上下乘客的时间保障。出于保障乘客安全的考虑，有的城市轨道车辆会在列车两端；驾驶室的前端设有紧急疏散门及安全疏散斜梯或坡道，在紧急情况下把疏散门打开，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-13疏散门、驾驶室侧门、客室门项目五:车体和车门的检修一、车门的类型、结构组成1．客室车门特征、类型客室门即客室侧门，简称客室门。目前，全国各大中城市的轨道交通车辆的客室门结构和类型多种多样，但根据城市轨道交通的特点，客室门应满足：（1）要有足够的有效宽度；（2）车门要均匀分布，以方便乘客上、下车；（3）要有足够数量的车门，以使乘客上、下车时间满足运行密度的要求；（4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上、下车时周转；（5）要确保乘客的安全；（6）要具有较高的可靠性。车门可由压缩空气作为开关的动力，也可采用电机驱动。与气动门相比，电动门具有结构简单、易于控制、故障率低、维修少等优点。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修2）客室门分类：按其控制和动力驱动方法可分为：电控气动、电控电动和手动三类。按照车门的运动轨迹及与车体的安装方式，可分为内藏门、外挂门、塞拉门；（1）内藏门开关门时门页在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动机构设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门页可在导轨上移动并与传动装置的钢丝绳或皮带相连接，借助风缸或电机驱动传动机构，从而使钢丝绳或皮带带动门页动作。（2）外挂门车门驱动结构工作原理与内藏式滑动移门相同，外挂式滑动移门开关门时门页均位于车辆侧墙的外侧。外挂门的结构较简单。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修（3）塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨，车门开启状态时门页贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状态时候，门页外表面与车体外墙成一平面。三种类型车门系统的比较如表5-1所示，本项目客室车门主要以塞拉门为主介绍车门结构、维护调整和检修等内容。2．客室车门技术参数（如表5-2所示）任务二车门的检修表5-1三种类型车门系统的比较序号项目外挂门内藏门塞拉门1气密性密封比较简单，车门的密封部件直接暴露于气流中，而且车门与车体的密封只有一对密封条。密封性能较外挂门好，主要是由于以下原因：1.车门并不直接暴露于气流中。2.从车体外到车厢内部有两组密封，因此气流不容易进入客室。气密性好，但是容易过压，因此在关门的时候会存在着一定的问题。2关门时间关门时间较短，实际关门时间的长短主要依赖于车门的净开度，通常为2.5s。关门时间较短，实际关门时间的长短主要依赖于车门的净开度，通常为2.5s。关门时间较移动门时间长，由两个时间组成即关和塞的时间，通常比移动门长1s。项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修表5-1三种类型车门系统的比较序号项目外挂门内藏门塞拉门3外观车门位于车辆侧墙外侧门页藏于车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内。当门完全关好后与车体外墙成一平面。4车辆限界及对限界的影响由于车门是悬挂于侧墙的外侧，为满足车辆限界要求，在一定程度上减少了车体宽度。然而车门之间有效空间是最大的。由于藏于车辆侧墙内，因此在一定程度上减少了车辆内部的宽度，同时也会减少载客量。车辆内部宽度最大，但是由于塞拉门有立柱，因此站立面积没有外挂门大。5维修结构简单，维修工作量和维修时间较少。可以快速更换门页，而且可以从车辆外部进行维修。结构简单，维修工作量和维修时间较少。门页更换较外挂门复杂，可以从车辆内部对车门进行维修和调整。结构复杂，维修量较多，维修时间长。可以从车辆内部对车门进行调整和维护。6隔噪能力隔噪能力主要取决于门页与车体的接口面。隔噪能力较外挂门好由于塞拉门密封性能好，因此具有较好的隔噪能力。7关门过程中可能出现的问题由于关门过程为直线运动，且关门时间短，因此，关门受阻的可能性较小。由于关门过程为直线运动，且关门时间短，因此，关门受阻的可能性较小。由于内部过压，最后一个门在关门的时候可能较难关上。门在塞的过程中，也可能由于乘客堵在车门关闭方向受阻，尤其是在大客流的情况下。

任务二车门的检修表5-2客室门技术参数通过宽度1400mm通过高度1900mm开门/关门时间2.0～4.0s（可调）正常开门时间3.5±0.5s正常关门时间3.5±0.5s电压110v（波动范围77～137.5V）湿度≤95%温度-25℃至40℃关门防挤压力150N有效力；最大300N峰值力障碍物探测测试棒25mm×60mm（宽×高）手动开门力直道≤150N，弯道≤300N紧急解锁操作力≤150N重量≤180kg列车最高速度100㎞/h项目五:车体和车门的检修3．客室车门的结构组成不少城市轨道交通车辆客室门采用电动双页塞拉门结构，一般每节车安装8对车门，每侧4对；两侧对称布置，车门布置和编号如图5-14所示。双页塞拉门安装有以下主要部件组成，车门结构组成如图5-15所示。任务二车门的检修图5-14车门布置和编号项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-15客室门的组成1-侧吊架组件；2-中吊架组件；3-左门扇；4-右门扇；5-嵌块；6-隔离开关组件；7-紧急入口钢丝绳组件；8-摆臂组件（右）；9-紧急入口装置；10-摆臂组件（左）；11-平衡轮组件；12-L/MDCU组件；13-紧急出口装置；14-紧急出口钢丝绳组件；15-承载机构项目五:车体和车门的检修4．客室门工作原理 门控器接收到开关门指令后，命令电机动作，通过联轴节驱动丝杆转动，打开锁闭装置，同时通过传动螺母带动携门架运动，由携门架带动门页在上下导轨、摆臂以及平衡轮的配合作用下，一起沿长导柱方向运动来实现车门的开关。如图5-16所示。5．驾驶室侧门每个驾驶室有两个司机室门；每一侧一个，两侧对称布置。驾驶室侧门为手动折页门。向司机室后方打开。驾驶室侧门如图5-17所示。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-16客室门工作原理图项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-17驾驶室门结构图1-上铰链组件；2-下铰链组件；3-玻璃；4-门锁；5-锁档；6-门板；7-外操作；8-挖手；9-止档项目五:车体和车门的检修二、客室门的调节1．门页V形调节调节方法：松开两个下滑道，保证门扇没有被滚轮摆臂组件夹持着，转动每个携门架连接板上的偏心轮进行调试。保证上部比下部大2～5mm，调试完毕后，使用扭矩扳手，按规定值44Nm紧固螺钉。门页V型调节如图5-18所示。2．门页平行度的调整调节方法：找到携门架和滑筒组件的连接处偏心轮，偏心轮位置如图5-19所示。使用扳手轻微松开携门架上五个螺钉，如图5-20所示。旋转偏心轮，使门板外侧与密封面平行。调整完毕后旋紧偏心轮上的紧固螺钉。拧紧螺钉时，保证偏心轮不能转动。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-18门页V型调整图5-19偏心轮位置项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-20门页平行度的调整项目五:车体和车门的检修3．门页对中调节调节方法：将门扇置于上滑道直道的前端位置，在靠近携门架下部的相同位置，分别检查左右门扇前端到左右侧压条的横向距离，根据测量的结果，松开旋转防松螺母，旋转螺纹套如图5-21所示，以在车体入口处对中左右门扇，要求门关上后门扇护指胶条间距约为44.3±4mm（见图5-21）。然后使用40Nm的力矩预紧固防松螺母。横向距离必须在左右两侧的螺纹套上进行调整。调整的举例说明如下：左门板与车体门框左侧间距16mm，右门板与车体门框右侧间距22mm，需向右调节3mm（(22-16)/2）(见图5-22)。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-21门页对中调节项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-22门页对中调节实例图5-23上滑道的微调图5-24下部塞出距离微调项目五:车体和车门的检修4．上滑道的微调调节方法：（1）微调左右上滑道前部腰形孔，微调完毕后，旋紧左右上滑道前部的紧固螺母。（2）微调完成后，应保证门扇外表面到密封条之间的距离保证52±2mm，如图5-23所示，并确保左右两根上滑道的直线部分在一条直线上。5．下部塞出距离微调调节方法：通过摆臂上长圆孔和垫片调整下部摆出距离，保证车体外表面到门页外表面的距离为52±2mm，如图5-24所示。三、驾驶室侧门调节1．门页间隙的调节（1）通过上、下铰链上的腰形安装孔左右调整门扇，使门扇周边与门框之间保持相等的间隙10±1mm。（2）通过调整铰链组件上的六角螺母上下调整门扇，使门扇周边与门框之间保持相等的间隙10±1mm，如图5-25所示。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-25驾驶室侧门门页间隙的调节项目五:车体和车门的检修2．锁档调节通过锁档上的长圆来调节锁档的左右位置，保证锁档和锁舌得搭接量不小于5mm，如图5-26所示。四、车门功能性测试1．客室门（1）手动开门力检查（如图5-27）操作紧急出口装置或者乘务员钥匙开关装置，在一个门页上安装玻璃吸盘，在测试过程中测力计保持与门页水平面平行，在开门过程中：测试全程（门机构解锁后位于直道开始到门处于全开外），在关门过程中：从开门位置开始到未进入弯道位置结束，要求手动开关门力小于150N。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-26驾驶室侧门锁档调节项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-27

手动力测试项目五:车体和车门的检修（2）手动开关门操作首先使门断电，将门打开，手动朝关门方向拉动门页，使门关闭。从车门内部手动解锁在车内部，朝开门方向打开门页，检查是否有明显的阻力和不正常噪音，朝关门方向拉门页，使门关闭。（3）自动开关门操作通过门列车线激活开门命令，检查门移动的平滑性，检查开门时间（3.5±0.5s），确保在开门结束时电机没带电。如果试图重新手动关门就让电机供能重新开门。通过门列车线激活关门命令，检查门移动的平滑性，检查关门时间（3.5±0.5s），确保门已锁闭，电机不再带电。（4）障碍物检测在关门时在两门扇之间放置25×60mm的检测物，放置位置如图5-28所示，门必须重新打开。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-28障碍物检测项目五:车体和车门的检修2．驾驶室门功能性测试（1）门锁操作检测在门页开启状况下，在门的一侧抓住门锁把手（扣手），将门关闭，检验门锁锁闭能否正常，安全可靠。门锁关闭后，在门内侧检验小小旋钮是否能打开锁舌，在门外侧检查钥匙是否能打开锁舌。（2）关门力检测用一根绳子的一端钩住门板外侧的把手，绳子另一端悬挂重物，按图5-29所示安装，将门开至与车体外侧墙30°的位置，靠重力拉动门板，将门关闭。驾驶室侧门关门力应不小于60N。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-29关门力检测项目五:车体和车门的检修（3）活动窗检查用手将窗锁上的压块压下，如图5-30所示，手持窗锁，此时可将活动玻璃上下移动。当玻璃运行到最上端时，松开压块，窗应关闭。当玻璃运行到最底端时，窗打开。五、电子门控器的测试与更换电子门控器具有故障检查、诊断功能和报告功能。电子门控器存储量≥1M，存储故障信息发生的时间、代码、故障名称、消失的时间等。每个门控器上设置USB维护接口，可以下载故障信息。电子门控器上设有故障指示灯。EDCU安装有维护按钮，用于维护人员对单个门进行自动开关门。门控器技术数据如表5-3所示。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-30活动窗检查项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修供电电压110VDC-30%～+25%

功耗待机<5W，正常操作<160W，峰值<440W(<500ms)控制电机类型无刷直流电机电机控制方式数字闭环控制EDCU处理器数字信号处理器（DSP）数据输入16（I0-I15）

正开关量

（输入电流4mA，电压为110VDC）数据输出4（O0–O3）正开关量，110VDC/0.5A，短路保护，最大15W电灯负载

2（O4–O5）继电器干触点，110VDC/0.5A，短路保护，最大15W电灯负载服务接口USB通讯接口MVB

，可选

RS485

、HDLC、CAN温度范围-25°C~+70°C

重量约1kg开门时间3±0.5s（2～4s可调整）关门时间3±0.5s（2～4s可调整）障碍检测挤压力：150N～300N可调

能检测的最小障碍物：25mm×60mm（宽×高）对所有输入输出、电机状态、安全继电器、5VDC和故障都有LED指示表5-3门控器技术数据项目五:车体和车门的检修1．电子门控器功能测试（1）接通电源可启动电子门控器，将引起：①门关上和锁紧时门被启动并保持关闭，按后续命令能实现更多的功能。②门未关上和锁紧时电子门控器此时无法监控门的位置。因此对一个没有关上和锁紧的门，在零速列车线有效的情况下，将会运行初始化例行程序，该程序将以低速关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。在零速列车线无效的情况下，门不动作。在第一次上电初始化关门的过程中障碍检测系统正常工作。（2）维护按钮门控器安装一个维护按钮，当开关门指令无效时。维护人员可以操作这个按钮对单个门进行自动开关门。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修（3）故障诊断和存储功能电子门控器存储量≥1M，存储故障信息发生的时间、代码、故障名称、消失的时间等。每个门控器上设置USB维护接口，可以下载故障信息。电子门控器上设有故障指示灯。2．更换门控器的步骤（1）第一步打开顶罩,断开电源隔离开关，用内六角扳手松开门控器安装螺钉，取下门控器。（2）第二步:一步取出要换上的门控器，门控器连接器插头座方向朝下，用紧固螺钉将门控器安装在门控器安装支架上，紧固门控器安装螺钉，将连接器插头对应插入插头中，合上电源隔离开关。六、车门隔离装置在门关闭的情况下，使用乘务员钥匙操作门隔离锁，使门机械锁紧，同时隔离故障车门，使故障车门不影响列车运行。如图5-31所示任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-31车门隔离装置图5-32隔离开关S2项目五:车体和车门的检修当单个车门故障时，为了不影响列车的运行，通过专用的钥匙将该车门进行电隔离称为切除车门。切除车门后，单门安全回路将通过“门切除”行程开关组成安全回路。门切除后，该门将不再受开关门指令控制，可以通过专用钥匙将该车门复位。1．检查隔离装置的功能：隔离开关S2位于右侧门框立柱隔离开关组件盒中，如图5-32所示。手动将门移到完全关闭状态。移开隔离开关盒的盖子。用方形钥匙开启退出服务锁，使锁舌完全伸出，检查锁舌是否推动凸轮和隔离开关S2是否被压下，如图5-33所示，此时内外侧的报警灯亮起。当完成功能检查后，重新盖上隔离锁开关盒的盖子，用螺钉紧固。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-33隔离开关S2动作项目五:车体和车门的检修2．更换隔离开关S2(1)拆除关闭电源，打开车体立罩板，用起子松开隔离开关组件盖板，断开隔离开关连接电缆，松开开关固定螺钉，取出隔离开关，如图5-34所示。(2)安装用固定螺钉将新的隔离开关固定在盒体内，并使用乐泰243锁固螺纹固定处,检查隔离开关动作，重新连接电缆，用螺钉固定盖板，使用乐泰243锁固螺纹固定处，调整隔离开关组件。将门板移动到关门位置。移去隔离锁机构的锁盖。用方钥匙操作，使锁栓完全伸出，并检查锁栓操作活动杆，保证隔离开关已动作并改变了状态。如图5-35所示。如果限位开关没有动作，需在隔离开关组件后增加调整垫A。在安装隔离开关组件的过程中，请注意对隔离开关S2上的电缆保护。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-34拆除隔离开关S2图5-35安装隔离开关S2项目五:车体和车门的检修七、车门紧急解锁装置为了能够在紧急情况下解锁并打开门，在内侧墙上装有一把手柄。如图5-36所示。操作该手柄，能实现以下功能：启动一个限位开关；并发出“紧急操作”信号，通过牵拉绳索，门锁被释放，如果车辆有零速信号时，可以手动开门；如果车辆无零速信号时，电机将作用于关门方向一个至少300N的力，以阻止车门解锁，紧急手柄可复位，在紧急手柄复位后，门的开关回到正常操作状态。如果紧急出口/乘务员开关动作，那么“紧急解锁装置”限位开关一定要动作。如图5-37所示。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-36紧急解锁装置图5-37紧急解锁装置动作项目五:车体和车门的检修1．车门解锁检查以下项目（1）在紧急出口/乘务员钥匙开关装置被操作的情况下，端部解锁机构解锁，门能自动弹开，并有一定的间隙≥5mm（离地板高1.6米处），门扇即可手动打开。如图5-38所示。（2）检查S3开关滚轮位置，要求是：S3开关滚轮与拉线盘凹槽处有一定的目测间隙0.5mm。如果不满足要求，需调节S3开关。如果紧急出口/乘务员钥匙开关装置动作，那么“紧急解锁S3开关一定要动作，如图5-39所示，同时能手动打开门扇。任务二车门的检修项目五:车体和车门的检修任务二车门的检修图5-38门的间隙图5-39解锁开关滚轮位置项目五:车体和车门的检修2．调节解锁开关S3开关“紧急装置”解锁开关S3位于端部解锁组件的下部。当门调整好后，启动紧急装置时，先触动S3开关，然后进行解锁(即操作内操作装置，约旋转20°触发S3开关)，S3开关正好压在解锁凸轮外轮廓上，如图5-40所示。在复位紧急装置之后，S3开关的滚轮脱离解锁凸轮外轮廓，与解锁凸轮凹槽接触，如图5-42所示。如果紧急解锁开关S3无法实现以上功能，应按照如下方法进行调节。在调节之前，保证门系统已断电。松开解锁凸轮上的2个内六角锥端紧定螺钉，然后旋转解锁凸轮至正确位置，从而实现当启动紧急装置时，先触动S3开关，然后进行解锁，S3开关正好在压在解锁凸轮外轮廓上。在复位紧急装置之后，开关S3的滚轮与解锁凸轮凹槽有目测间隙0.5mm，如图5-42所示。如不能满足要求，可松开开关S3的固定螺钉，移动开关，调节至合适位置，调整完毕后，S3开关滚轮与轮叉