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文档简介
高等数学公式篇
平方关系:•两角和与差的三角函数:
sinA2(a)+cosA2(a)=lcos(a+p)=cosa-cosp-sinasinp
tanA2(a)+l=secA2(a)cos(a-p)=cosacosp+sinasinp
cotA2(a)+l=cscA2(a)sin(a±p)=sina-cosp±cosasinp
•积的关系:tan(a+P)=(tana+tan[5)/(1-tana-tanp)
sina=tana*cosatan(a-p)=(tana-tanp)/(l+tana-tanp)
cosa=cota*sina•三角和的三角函数:
tana=sina*secasin(a+p+y)=sina-cosp-cosY+cosa-sinp<osY
cota=cosa*csca4-cosacosPsiny-sinasinPsinY
seca=tana*cscacos(a+0+丫)=cosacospcosy-cosasinp-siny
csca=seca*cota-sinacosp-siny-sina-sinpcosy
・倒数关系:tan(a+p+Y)=(tana+tanp+tanY-tanatanptan
tanacota=lY)/(l-tana-tanp-tanp-tanY-tanvtana)
sina-csca=l・辅助角公式:
cosaseca=lAsina+Bcosa=(AA2+BA2)A(l/2)sin(a+t),其中
直角三角形ABC中,sint=B/(AA2+BA2)A(l/2)
角A的正弦值就等于角A的对边比斜边,cost=A/(AA2+BA2)A(l/2)
余弦等于角A的邻边比斜边tant=B/A
AAA
正切等于对边比邻边,Asina+Bcosa=(A2+B2)(l/2)cos(a-t)r
tant=A/B
・三角函数恒等变形公式•倍角公式:
sin(2a)=2sina-cosa=2/(tana+cota)sina-cosp=(l/2)[sin(a+p)+sin(a-p)]
cos(2cosa-sinp=(l/2)[sin(a+p)-sin(a-p)]
a)=cosA2(a)-sinA2(a)=2cosA2(a)-l=l-2sinAcosa-cosp=(l/2)[cos(a+p)+cos(a-p)]
2(a)sina-sinp=-(l/2)[cos(a+p)-cos(a-p)]
tan(2a)=2tana/[l-tanA2(a)],和差化积公式:
•三倍角公式:sina+sinp=2sin[(a+p)/2]cos[(a-p)/2]
sin(3a)=3sina-4sinA3(a)sina-sin[J=2cos[(a+P)/2]sin[(a-p)/2]
cos(3a)=4cosA3(a)-3cosacosa+cosp=2cos[(a+p)/2]cos[(a-p)/2]
•半角公式:cosa-cosp=-2sin[(a+p)/2]sin[(a-p)/2]
sin(a/2)=±V((l-cosa)/2)•推导公式
cos(a/2)=±V((l+cosa)/2)tana+cota=2/sin2a
tan(a/2)=±V((l-cosa)/(l+cosa))=sina/(l+costana-cota=-2cot2a
a)=(l-cosa)/sinal+cos2a=2cosA2a
A
・降幕公式l-cos2a=2sin2a
sinA2(a)=(l-cos(2a))/2=versin(2a)/2l+sina=(sina/2+cosa/2)A2
cosA2(a)=(l+cos(2a))/2=covers(2a)/2•其他:
tanA2(a)=(l-cos(2a))/(l+cos(2a))sina+sin(a+2ji/n)+sin(a+2ii*2/n)+sin(a+2Tl
•万能公式:*3/n)+.....+sin[a+2n*(n-l)/n]=0
sina=2tan(a/2)/[l+tanA2(a/2)]cosa+cos(a+2Tr/n)+cos(a+2TT*2/n)+cos(a+2
cosa=[l-tanA2(a/2)]/[l+tanA2(a/2)]TT*3/n)+.....+cos[a+2n*(n-l)/n]=0以及
tana=2tan(a/2)/[l-tanA2(a/2)]sinA2(a)+sinA2(a-2Ti/3)+sinA2(a4-2Ti/3)=3/2
积蟀差公式:tanAtanBtan(A+B)+tanA+tanB-tan(A+B)=O
三角函数的角度换算
公式四:
公式一:利用公式二和公式三可以得到Ti-a与a的三角函数
设a为任意角,终边相同的角的同一三角函数的值值之间的关系:
相等:sin(n-a)=sinacos(TI-a)
sin(2kn+a)=sina=-cosatan(TT-a)=-tana
cos(2kn+a)=cosacot(n-a)=-cota
tan(2kn+a)=tana
cot(2kn+a)=cota公式五:
公式二:利用公式一和公式三可以得到2Tly与a的三角函
设a为例角,n+a的三角函数值与a的三角函数值数值之间的关系:
之间的关系:sin(2n-a)=-sina
sin(n+a)=-sinacos(2TT-a)=cosa
cos(n+a)="cosatan(2TI-a)=-tana
tan(Ti+a)=tanacot(2TT-a)=-cota
cot(n+a)=cota公式六:
公式三:n/2±c(及3Ti/2±a与a的三角函数值之间的关系:
任意角a与-a的三角函数值之间的关系:sin(-a)sin(Ti/2+a)=cosa
=-sinacos(TT/2+a)="sina
cos(-a)=cosatantan(n/2+a)="cota
(-a)=-tanacotcot(n/2+a)=-tana
(-a)=-cota
sin(n/2-a)=cosatanx=[eA(ix)-eA(-ix)]/[ieA(ix)+ieA(-ix)]
cos(n/2-a)=sinatan泰勒展开有无穷级数,eAz=exp(z)=l+z/l!+
(TT/2-a)=cotacotzA2/2!+zA3/3!+zA4/4!+...+zAn/n!+...
(n/2-a)=tanasin此时三角函数定义域已推广至整个复数集。
(3TI/2+a)=-cosa•三角函数作为微分方程的解:
cos(3TT/2+a)=sina对于微分方程组y=-y";y=y"",有通解Q,可证明
tan(3n/2+a)=-cotaQ=Asinx+Bcosx,因此也可以从此出发定义三角
cot(3TI/2+a)=-tana函数。
sin(3TT/2-a)=-cosa补充:由相应的指数表示我们可以定义一种类似的
cos(3TT/2-a)=-sina函数——双曲函数,其拥有很多与三角函数的类似
tan(3TT/2-a)=cota的性质,二者相映成趣。
cot(3Ti/2-a)=tana特殊三角函数值
(以上kwZ)aO'30'45'60'90'
部分高等内容
sina01/2V2/2V3/21
•高等代数中三角函数的指数表示(由泰勒级数易
cosa1V3/2V2/21/20
得):
tana0V3/31V3None
sinx=[eA(ix)-eA(-ix)]/(2i)
cotaNoneV31V3/30
cosx=[eA(ix)+eA(-ix)]/2
(,gx)'=sec2x(arcsinx)"-(
\!1-X2
1
{ctgX}=-CSC2X,V1
(secx)'=sec*gx(arccos%)=-,
\/1—X2
(cscx)'=-cscx・cfgx
「V1
(arctgx)=--------
(ar)'=a.x\na1+X2
X=
(logY--------[arcctg^-----
axyna1+X2
\tgxdx=-Jsec2xdx=tgx+C
-lr|cos"Cdx
.、ctgxdx=Irjsink+C
=fCSC2xdx=-ctgx+C
dx
secx办=ln|Secx+/g[+C•sm2j
r
Jcscxdx=ln|cscx-c次耳+C*secx•tgxdx=secx+C
j公1X.,cscx•ctgxdx=-cscx+C
=nrrto+「a-
axdx=+C
。2+%2qa«X
jdx=Inx-aIna
+C
X2-Q22a%+a
tshxdx=chx+C
jdxchxdx=shx4-C
£i-+r・
“a2-X2_2aa-x
_=arcsiiV+Cdx==ln(x+J%2±Q2)+C
Ja2—尤2aJ%2±〃2
〃xdx=1cos〃xdx-"-11
n〃一2
0
dx-jJx2+〃2*_^ln(x+Jx2+&2)+C
—。2+C
J12一尤2公=.+c
arcsm—T
a
导数公式:
基本积分表:
三角函数的有理式积分:
.2〃1—U2.
sinx=COSx=5,(ix=
l+〃21+〃21+〃2
一些初等函数:两个重要极限:
1.sinx1
双曲正弦:①x=±二匕lim=1
2xf0X
ex+e-x1
双曲余弦:c/tr=-------lim(l+_)r=e=2.718281828459045...
2Xf3cX
双曲正切:机r=$/优一&一八
chxex+e-x
arslu=ln(x+JX2+1)
=±ln(x+Vx2-l)
artlu=
21-x
三角函数公式:
•诱导公式:
、函数
sincostgctg
角
-a-sincos-tg-ctg
aaaa
90°-aCOSsinactgtga
aa
90°+acos-sin-ctg-tg
aaaa
180°-asina-cos-tg-ctg
aaa
180°+a-sin-costgactg
aaa
270°-a-cos-sinctgtga
aaa
2700+a-cossina-ctg-tg
aaa
360°-a-sincos-tg-ctg
aaaa
360°+asinacostgactg
aa
..oc,a+pa-B
sin(a±p)=sinacosp±cosasinpsina+smp=2sin__g_co2
cos(a±p)=cosacosp(isinasinp
sina-sinP^2cosa+^.a-p
tga土邸sm____
/g(a±P)=-------------_
Ro(Apc?-p
Wgargpcosa+cosp=2coscos
2
c3a±B)=
吟等㈣cosa-cosB=2si匕.a-p
ctgy)±ctgctsin___
~2~~2~
•和差角公式:•和差化积公式:
•倍角公式:
sin2a=2sinacosa
cos2a=2cos2a-1=1-2sin2a=cos2a-sin2asin3a=3sina-4sir)3a
cctg2a-1cos3a=4COS3a-3cosa
ctg2a=-.........
2ctga3/ga—tg3a
fg3a
2tga1-3rg2a
fg2a=
17g2a
•半角公式:
a
sin|1-cosaCOS=±"cosa
2V22\2
a-cosa1-cosasinaa|1+C0S0t1+cosasina
tg=+1-ctg=+1-
2V1+cosasina1+cosa2V1-cosasina1-cosa
•正弦定理:&二b_c
=2R・余弦定理:C2=Q2+〃2-2a/7cosc
sinAsin8sinC
兀.it
•反三角函数性质:arcsinx=_-arccosxarctgx^_-arcctgx
22
高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:
(MV)(«)=X'CkU(n-k)V(k)
n
k=0
-u(»)v+nu(n-1)v'+〃("1)〃("-2”,+A+1)A("*+1)u(n_k]v{k)+A+uvw
2!k\
中值定理与导数应用:
拉格朗日中值定理:f(b)-/(a)=/也)(b-a)
,a-f⑸—f⑷(化)
柯西中值7E理:_________=_____
F(b)-F(a)F©
当F(x)=x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。
曲率:
弧微分公式:ds=JlXyTdx,其中y'=tga
平均曲率:度=仅\,01:从M点到M'点,切线斜率的倾角变化量;
:MM弧长。
△*
M点的曲率:K=limA(X
As-M)&dsJ(l+y'2)3
直线:K=0;
半径为a的圆:K=L
a
9定积分的近似计算:
矩形法+y+A+y)
n01n-l
“b-a1
梯形法:ff(x)~----[-(>,+y)+y+A+y]
〃20"1〃T
a
抛物线法:ff(x)H"3(y+y)+2(y+y+A+y)+4(y+y
+y)]
3〃0n24n-213n-1
a
定积分应用相关公式:
功:W=Fs
水压力:F=p.A
mm
引力:尸=%人为引力系数
r2
函数的平均值:y=」一ff(x)dx
b-a
a
均方根:⑺力
\b-a
n
空间解析几何和向量代数:
空间2点的距禺:d=MM|=4-(^-^)24-(Z2-zp2
向量在轴上的投影:PrjAB=\AB・cos(p尸是A月与〃轴的夹角。
mmm"8I
Pr/(Q+a)=Prja+Prja
讯M=|司.网3030=ab+ab+ab,是一个数量,
ab+ab+ab
两向量之间的夹角:COS0=―:上:f-,上•二二,
a2+a2+〃2.[b2+b24-/72
k7*yz■xyz
cij
GJ8BEB8GJGJXU
c=axb=aaaJc|=同・,|sin。.例:线速度:v=wxr.
xy
bbb
aExBE8aa为锐角时,
y
向量的混合积:abc]=\ab)cb[LIcOS,
c
代表平行六面体的体积。
平面的方程:
1、点法式:A(x-x)+3(>一4)+C(z-彳)=0,其中7盘={4,5,0),"0(工0,〃z)
2、t般方程:Ar+3y+Cz+O=0
XVZ
3、截距世方程::+_=1
abc
IAx+By+Cz+D\
平面外任意一点到该平面的距离:d=~=以'=^
«A2+B2+C2
b|fx=+mt
X—xy-yz-z
空间直线的方程:_a.0___Q_=匕其中s={w,p}渗数方程:<y=y+nt
mnpI0
\Z=Z4-pt
l0
二次曲面:
JX2V2Z2
1、椭球面:一-+__+_.=1
C12b2C2
X2y2
、抛物面:k^+k^z/pM同号)
2P2q
3、双曲面:
_X2y2Z2
单叶双曲面:__+______=1
a2。2C2
X2y2Z2
双叶双曲面:-+一=1(马鞍面)
。2。2C2
多元函数微分法及应用
全微分:dz=z孤+也dydu=Sujdu.du.
uu_公+_dy+_dz
dxdy~dx~dy'dz
全微分的近似计算:Az®Jz=/(x,y)Ax+/(x,>>)Ay
多元复合函数的求导法:
dzdzdudzdv
z=/["⑺,M3—•+,___
dtdudtdvdt
dz____dz_du___dzdv
z=f[u[x,y),v(x,y)]
dxdudxdvdx
当〃=w(x,y),v=v(x,y)时,
dududvdv
du=-dx4-—dydv=—cbc+—dy
dxdydxdy
隐函数的求导公式:
dyd2ydFdFdy
隐函数尸(x,y)=O,_=(j+(一)•
dxdx2dxFdyFdx
yy
dz
隐函数dzF
b(x,y,z)=O,——=——
F②F
隐函数方程组y(…g=°,尸,G)_信尊
A
^GG
5(z
而
生-a-v-
\
^
axax/
”
1断©
aw
一-G)a¥v=-7
w电
分M
a(
微分法在几何上的应用:
空间曲线’$3幽在点M(x,y,
Z)x-
处的切线方程一二之一y_y0=[二勺
00000)卬TC'
z=co(r)
在点M处的法平面方程:<p'〃)(x-x)+V)(y->')+(o'(C(z-z)=0
000000
若空间曲线方程为d,则切向量/“那鼻
曲面尸(再y,z)=0上一点M(知为,Z。),则:
1、过此点的法向量:n={F(x,y,z),F(x,y,z),F(x,y,z)}
A000y000z000
2、过此点的切平面方程:F(x,y,z)(x-x)+F(x,y,z)(y-y)+F(x,y,z)(z-z)=0
X0000>'0000z0000
3,过此点的法线方程:x—3—y—4—z—z.
F(x,y,z)F(x,y,z)F(x,y,z)
R000y000z000
方向导数与梯度:
函数z=/(x,y)在一点p(x,y)dfdfCOS(p+<;^sin(p
沿任一方向/的方向导数为:一=——
dldxSy
其中(P为x轴到方向/的转角。
函数z=/(九,y)在一点p(x,y)的梯度:grad/(x,=
i+j
Qrdxdyb
它与方向导数的关系是:—=grad/(x,y)其中3=cos(p.i+sintp•月为/方向上的
dl
单位向量。
需是grad/(%y)在/上的投影。
多元函数的极值及其求法:
设/(x,))=/(x,y)=0,令:/(x,y)=A,/(x,y)=8,/(x,y)=C
00y0r0xx,0,0X>'00yy00
“D用jA<O,(x,y)为极大值
AC-82〉0时,〈oo
[A>0,(xy)为极小值
则:AC-82<0时,无极值
AC—32=0时,不确定
重积分及其应用:
If/(x,y)dxdy=fff(rCOS0,rsir\Q)rdrdQ
DD'
曲面z=/(x,y)的面积A=dy1dxdy
_n^p(x,y)do
M产,而
平面薄片的重心:XJJ*y)
JJp(x,y)do
p(x,y)do
平面薄片的转动惯量:对于x轴/=JJy2p(x,y)dcr,对于y轴/=JJx2p(x,y)do
xy
DD
平面薄片(位于x"平面)对z轴上质点M(0,0,a),(a>0)的引力:F={F,F,F},其中:
xy2
F=JJP(x,.F=/JJP(x,y)ydb.F=p(x,y)xdo
X_y3ZT
D(X2+产+42)§D(X2+产+。2)2D(X2+了2+。2)2
柱面坐标和球面坐标:
^x=rCOS0
JU/(x,y,z)dxdydz=IffF(r,0,z)rdrdBdz,
柱面坐标:<y=rsin0,
z=zc
其中:F(r,0,z)=/(rCOS0,rsin0,z)
[x=rsin(pcos0
球面坐标,y=rsin(psin仇dv=rd(p-rsin(pt/0-dr-nsin(pJr^/(pJ0
[z=rcos(p
JH/(^z)dxdydz=IffF(/*,(p,0)r2sir\^)drd(pdQ=f6/0fd(p(ff(r,(p,0)r2sin(p6Zr
。01ooo
重心:为=LJILpd%7=J_JJJypdv,3=J_JJJzp小,其中M=x=JBpdv
MaMnMoQ
转动惯量:I=JJJ(y2+Z2)pdv,I=JJJ(X2+Z2)pdv,l=JJJ(X2+y2)pdv
xy
曲线积分:
第一类曲线积分(对弧长的曲线积分,三①⑺
设^乂“在心上连续,L的参数方程为:〈(a<z<p),WJ:
[y=w⑺
x=t
J/(x,y)ds=J/[<p(O,V(/)]丫即'2")+4'2”)力(a<p)特殊情况:〈
=(p⑺
L
第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):
fX=(p(z)
设L的参数方程为〈,\,则:
JP(x,y)dx+Q(x,y)dy=f{P[(P“),W⑺W⑺+。[年(。"(,)W'。)}小
La
两类曲线积分之间的关系JPdx+Qdy=J(PCOSa+Qcos0)ds,其中。和p分别为
L上积分起止点处切向量.方向角。
格林公式:JJ(艺-"P'dxdy=jP力:+Qdy格林公式JJ('°-"Jdxdy=[pdx+Qdy
ddxdylddxdy乙
当p=_y,Q=x,即:gg-竺=2时,得到。的面积:A=J«Lxdy=:!xdy-ydx
17Sy2v
•平面上曲线积分与路径无关的条件:0'
1、G是一个单连通区域;
2、P[x,y),。(演刃在G内具有一阶连续偏导数,且竺=竺。注意奇点,如(0,0),应
dxdy
减去对此奇点的积分,注意方向相反!
•二元函数的全微分求积:
在竺=”时,尸今+Q办才是二元函数〃(x,y)的全微分,其中:
dxdy
(y)、、
u(x,y)=,P(x,y)dx+Q(x,y)dy,通常设X=y=0。
00
曲面积分:
对面积的曲面积分JJ/(x,y,z)4s=JJf[x,y,z(x,1+z2(x,y)+z2(j,y)dxdy
对坐标的曲面积分JJP(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:
ifR(x,y,z)dxdy=±jjR[x,y,z(x,y)]dxdy,取曲面的上侧时取正号;
工D
〕Jp(x,y,z)dydz=±JJp[x(y,z),y,zjdydz,取曲面的前侧时取正号;
Q(x,y,z)dzdx-±JfQ[x,y(z,x),z]dzcbc,取曲面的右侧时取正号。
两类曲面积分之间的关系JJPdydz+Qdzdx+Rdxdy=ff(Pcosa+QcosP+Rcosy)ds
高斯公式:
。+
JJJ("+A)dv=Pclydz+Qdzdx+Rdxdy=(Pcosa+QcosP+Rcosy)ds
dxdydz
QZ
高斯公式的物理意义——通量与散度:
散度:divv%ap6。+3R,即:单位体积内所产生的流体质量,若div,,0,则为消失…
dxdydz
通量:A-nds=WAds=JJ(PCOSa+QCOSP4-7?COSY)ds,
篇斯公式又I]"写成Mdiv=口Ads
因此,
L
斯托克斯公式——曲线积分与曲面积分的关系:
JJ(吃-空.z+ddRdP)dxdy无JPdx+Qdy+Rdz
)dzdx+4_
dydzdzdxdx~3y
r
rdydzdzdxdxdycosacospcosy
上式左端又可写成JJdddd8d
dxdydzdxdydz
PQR2PQR
dRdQdPdRdQdP
空间曲线积分与路径无关的条件:2-=不一,不一=°
dydzdzdxdxoy
ijk
GJsal
旋度:rot4=布
尸a;az
。R
向量场A沿有向闭曲线「的环流量为P公+Qdy+RdzAA,ids
rr
常数顶级数:
等比数歹U:1+g+<72+A+W-1=-~—
1-q
等差数列:I+2+3+A+〃=("+1)”
2
调和级数:1+1+1+A+1是发散的
23n
级数审敛法:
1、正项级数的审敛法——根植审敛法(柯西判别法):
P<1时,级数收敛
设:p=lim.不则p>l时,级数发散
18"P=1时,不确定
2、比值审敛法:
[p<l时,级数收敛
设:p=limJ,则伊〉1时,级数发散
,,p=l时,不确定
3、定义法:
s=〃+〃+A+u;lims存在,则收敛;否则发散。
交错级数«—u+A(或-〃+A,u>0)的审敛法一一莱布尼兹定理:
12f〃4123n
如果交错级数满足"'"向,那么级数收敛且其和S4〃,其余项r的绝对值「仔"o
|limM=0।„LJ"+i
绝对收敛与条件收敛:
(J)u+u+A+M+A,其中〃为任意实数;
12nn
(2)|+|w|+\u|+A+|+A
I23n
如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;
如果(2)发散,而(1)收敛,则称(1)为条件收敛级数。
调和级数:发散,而Z(—D”收敛;
nn
娥收敛;
m
°缎fcZ2/P〈I时发散
np\p>l时收敛
幕级数:
/|x|<1时,收敛于一■—
1+X+X2+X3+A+Xn+A[*\—X
\,竹白1时,发散
对于级数(3)a+ax+axi+X+ax“+A,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全
012n
,/|x|<R时收敛
数轴上都收敛,则必存在R,使时发散,其中R称为收敛半径。
串=R时不定
/pwO时,R,
/P
求收敛半径的方法:设lim±^=p,其中a,a,是⑶的系数,则jp=0时,R=+s
"->80”"+i\
"\P=+8时,火=0
函数展开成幕级数:
/'(X)/(")(x)
函数展开成泰勒级数:f(x)=f(x)(尤-x)+---0_(尤-x)2+A+------a_(x-x>+A
oo2!on!。
余项:R[),f/(x)可以展开成泰勒级数的充要条件是:limR=0
〃5+1)!0…"
/'(0)")(0)
X=0时即为麦克劳林公式:/(X)=/(0)+/'(0)%+_____X2+A+______xn+A
02!—~
一些函数展开成幕级数:
〃2(〃2-1)m(m-1)AQn-n+1)
(1+x)m=1+如+x2+A+Xn+A(-1<x<1)
X3X5X2n-\
sinx=x--+--A-------+A(-oo<x<-Ko)
3!5!(2n-l)!
欧拉公式:
eix+e-ix
cosx=-------
=cosxeixe
sinx=—e-ix
2
三角级数:
%)=A+2Asin5①,+(p)=鼠+工(。cosztr+/?sinnx)
0n”2〃«
«=1〃=1
其中,a=aA,a=Asin(p,b=ACOS(p,(f)t=xo
00z,nnnnn
正交性:1,sinx,cosx,sin2x,cos2xAsinnx,cosnxA任意两个不同项的乘积在[-兀,兀]
上的积分=0。
傅立叶级数:
/W=%+£(aCOSnx+bsinnx),周期=2兀
2nn
,w=1
=ff(x)COSnxdx
a(〃=0,1,2A)
n
其中<
1If
b=Jf[x)S\r\tzxdx=
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