操纵稳定性论文基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究

操纵稳定性论文：基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究【中文摘要】随着汽车速度的提高,汽车的操纵稳定性越来越重要,它是影响汽车主动安全的重要性能之一,被称为“高速车辆的生命线”。传统的研究方法已经无法满足对汽车性能研究的要求,虚拟样机技术的发展给汽车的操纵稳定性的研究带来了很大的便利,它使得分析单个因素对整车性能的影响更为方便。悬架K&C特性和整车参数对汽车的操纵稳定性有很大的影响,但对于实际物理样车中很难得到单个参数的变化对汽车操纵稳定性的影响。利用Adams/car可以很方便的模拟单个参数变化对汽车操纵稳定性的影响,并且其中的概念悬架模块可以将悬架的K&C特性分离,这又使分析悬架单个特性对汽车操纵稳定性的影响变得容易。分析单个参数对汽车操纵稳定性的影响以及敏感性,可以为提高汽车操纵稳定性的优化设计提供重要指导。本文首先基于Adams/car建立了双横臂独立前悬架和多连杆独立后悬架的仿真模型,并在此基础上利用CSM模块对其分别建立了对应的概念悬架模型,进而组建了概念整车仿真模型。然后利用双横臂独立前悬架和多连杆独立后悬架模型分析了悬架的K&C特性及其对汽车操纵稳定性的影响。接着利用概念整车模型仿真研究了前后轮外倾角、前束角、轮距这三个量的K指标、纵向力指标...【英文摘要】Withthecar’sspeedincrease,thehandlingandstabilityofacarbecamemoreandmoreimportant,whichisknownasthelifebloodofhigh-speedvehicles,becauseitisanimportantpropertyoftheactivesafety.Thetraditionalresearchmethodscannotsatisfytherequirementofcarperformanceresearching,Virtualprototypetechnologygivesmoreconveniencetotheanalysisofthevehicle’shandlingandstability,whichmakesanalysisofindividualfactorsontheperformanceofthevehiclemoreconvenient....【关键词】操纵稳定性概念悬架悬架K&C特性整车参数【英文关键词】HandlingandStabilityConceptsuspensionKinematicsandCompliancescharacteristicsVehicleparameters【目录】基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究

摘要

4-5

Abstract

5-6

第1章绪论

9-15

1.1课题的提出

9-11

1.1.1悬架K&C特性与操纵稳定性

9-10

1.1.2整车参数与操纵稳定性

10-11

1.2研究历史和现状

11-14

1.2.1悬架K&C特性

11-13

1.2.2操纵稳定性

13

1.2.3汽车操纵稳定性仿真技术

13-14

1.3本文研究内容

14-15

第2章悬架及整车建模

15-23

2.1悬架仿真模型的建立

15-16

2.2概念悬架模型的建立

16-22

2.2.1概念悬架模块简介

17-19

2.2.2概念悬架属性文件介绍

19-20

2.2.3概念悬架仿真模型的建立

20-22

2.3本章小结

22-23

第3章悬架系统K&C特性分析

23-42

3.1悬架K&C特性分析

23-26

3.1.1悬架K&C简介

23

3.1.2悬架K&C特性指标

23-25

3.1.3悬架K&C特性影响因素

25-26

3.2悬架系统K&C特性虚拟试验制定

26-28

3.2.1悬架系统K&C特性试验目的和试验对象

26

3.2.2悬架K&C特性测试项目

26-28

3.3悬架K&C特性虚拟试验

28-41

3.3.1悬架K特性参数虚拟试验研究

29-34

3.3.2悬架C特性参数虚拟试验研究

34-41

3.4本章小结

41-42

第4章悬架K&C特性对汽车操纵稳定性的影响分析及仿真研究

42-70

4.1悬架K&C特性参数对汽车操纵稳定性的影响分析

42-50

4.1.1车轮外倾角对汽车操纵稳定性的影响分析

42-45

4.1.2车轮前束角对汽车操纵稳定性的影响分析

45-48

4.1.3轮距对汽车操纵稳定性的影响分析

48-50

4.2汽车操纵稳定性试验选取

50-54

4.2.1直线制动试验

52

4.2.2稳态转向试验

52-53

4.2.3转向盘转角阶跃输入试验

53

4.2.4Fishhook试验

53-54

4.3悬架K&C特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究

54-68

4.3.1悬架K&C特性对汽车直线制动的影响仿真研究

54-56

4.3.2悬架K&C特性对稳态转向的仿真研究

56-59

4.3.3悬架K&C特性对阶跃试验的仿真研究

59-65

4.3.4悬架K&C特性对Fishhook试验的仿真研究

65-68

4.4本章小结

68-70

第5章悬架K&C特性对汽车操纵稳定性的敏感性分析

70-82

5.1实验优化设计和灵敏度分析概述

70-73

5.1.1研究策略

70-71

5.1.2实验设计

71-72

5.1.3灵敏度分析

72-73

5.2悬架K&C特性参数对直线制动的敏感性分析

73-74

5.3悬架K&C特性参数对稳态转向的敏感性分析

74-76

5.4悬架K&C特性参数对阶跃试验的敏感性分析

76-78

5.5悬架K&C特性对Fishhook试验的敏感性分析

78-81

5.6本章小结

81-82

第6章整车参数对汽车操纵稳定性的影响仿真分析

82-93

6.1整车质心位置对汽车操纵稳定性的影响仿真分析

82-85

6.1.1质心的前后位置对汽车操作稳定性的影响

82-84

6.1.2质心的上下位置对汽车操纵稳定性的影响

84-85

6.2悬架的刚度对汽车操纵稳定性的影响分析

85-87

6.2.1前悬架刚度对汽车操纵稳定性的影响

85-86

6.2.2后悬架刚度对汽车操纵稳定性的影响

86-87

6.3轮距对汽车操纵稳定性的影响分析

87-90

6.3.1前轮距对汽车操纵稳定性的影响分析

87-88

6.3.2后轮距对汽车操纵稳定性的影响分析

88-90