工业机器人系统操作员职业技能竞赛理论考试题库500题（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人系统操作员职业技能竞赛理论考试题库500题（含答案）一、单选题1.()的整流作用是利用换向器来完成的。A、交流弧焊发电机B、直流弧焊发电机C、交流弧焊变压器D、直流弧焊变压器答案：B2.公差原则是指()。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系答案：D3.示教编程广泛应用于()的应用领域。A、轨迹简单、精度不高B、轨迹复杂、精度高C、轨迹复杂、精度不高D、轨迹简单、精度高答案：A4.气动仪表中,()将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：C5.对于真空吸盘夹具,下面()吸盘可以在高温下操作。A、橡胶制成的B、硅橡胶制成C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A6.华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法兰盘中心,垂直方向为()轴,符合右手法则。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、外部轴答案：C7.在下列调速回路中,()为功率适应回路。A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路B、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路C、定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路D、恒功率变量泵调速回路答案：B8.加工现场用量规检验,宜采用()等级块规。A、AB、AC、BD、C答案：D9.ProfiBus-DP通信中每DP从站的输入和输出数据最大为()字节。A、125B、246C、255D、256答案：B10.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为()。A、预设按钮B、切换运动模式按钮C、增量模式开关D、选择机械单元按钮答案：B11.定轴轮系的总传动比等于各级传动比()。A、之和B、之差C、之积D、平方和答案：C12.()尺寸尽量标注在反映该部分形状特征的视图上。A、定位B、定形C、定量D、定理答案：B13.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都有答案：B14.GPT-3模型相较于之前的GPT版本,在哪些方面有了显著的提升?()A、模型参数量大大减少B、只需要少量的训练数据就能达到较好性能C、生成文本的质量更高.多样性更强D、训练速度更快答案：C15.TP示教盒的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B16.人机协作机器人的使用,将使企业的生产布线和配置获得更大的()空间,并有效提高产品的良品率。A、弹性B、物理C、时空D、扩展答案：A17.机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、STMC、光学测距法D、旋转编码器答案：B18.假设你的输入是一个300×300的彩色(RGB)图像,而你没有使用卷积神经网络。如果第一个隐藏层有100个神经元,每个神经元与输入层进行全连接,那么这个隐藏层有多少个参数(包括偏置参数)?()A、9,000,001B、9,000,100C、27,000,001D、27,000,100答案：D19.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案：D20.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于()。A、未通电状态B、通电状态C、根据情况确定状态D、不确定答案：A21.在图形中,可见轮廓线应采用()。A、粗实线B、粗点划线C、细实线D、细点划线答案：A22.国家标准规定,配合制度分为两种,即()。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A23.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感答案：B24.步进指令的编程原则是()。A、先驱动负载后进行状态转移B、先状态转移后驱动负载C、驱动负载和状态转移同时进行D、驱动负载和状态转移随机进行答案：A25.在Pandas中,Series对象主要用于表示什么?()A、一维数组B、二维表格C、多维数组D、数据字典答案：A26.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为“尤尼梅物”()因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C27.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节座侧的原点角度答案：D28.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为()。A、5mmB、15mmC、25mmD、305mm答案：C29.对触电者进行人工体外心脏挤压救护的情况是()。A、有呼吸无心跳B、无呼吸有心跳C、无呼吸,无心跳D、已无呼吸答案：A30.触发工业机器人外部急停回路时,()。A、机器人在自动运行模式,才会停止B、机器人在手动运行模式,才会停止C、无论机器人在何种运行模式,都会立即停止D、机器人在100%手动运行模式,才会停止答案：C31.运动指令中关于转弯半径zonedata描述不正确的是()。A、转弯半径越大,轨迹运动越圆滑B、转弯半径Z=0与fine作用相同,都可以准确到达目标点C、在置位和复位指令前,转弯半径必须设置为fineD、在轨迹运动的最后一条指令中转弯半径必须设置为fine答案：B32.以下()不属于机器人视觉的应用。A、弧焊过程中焊枪对焊缝的对中B、吸尘器自动装配试验系统C、管内x射线探伤机器人D、音乐机器人答案：D33.手动操纵的ABB机器人运动方式其中动作模式正确的是()。A、多轴运动B、直线运动C、重定位运动D、高精度定位运动答案：C34.ctrl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是()。A、平移B、缩放C、三维旋转D、位置调整答案：B35.在机器人弧焊中,焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为()。A、DOB、AOC、AID、I答案：D36.物体上互相平行的线段,轴测投影()。A、平行B、垂直C、倾斜D、无法确定答案：A37.分析电气原理图的基本原则是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路答案：C38.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是()。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509答案：C39.华数机器人有四种坐标系可供选择,分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D40.在机械制图中,物体的水平投影称为()。A、主视图B、俯视图C、侧视图D、仰视图答案：B41.像素是数字图像的()。A、根本元素B、基本元素C、重要元素D、次要元素答案：B42.V形架用于工件外圆定位,其中,长V形架限制()个自由度。A、5B、4C、3D、2答案：B43.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品答案：D44.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B45.下面对特征人脸算法描述不正确的是()。A、特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B、特征人脸方法是一种称为“特征人脸(eigenface)”的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像C、每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D、特征人脸之间的相关度要尽可能大答案：D46.手爪的主要功能是抓住工件、()工件和释放工件。A、固定B、握持C、定位D、触摸答案：B47.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D48.65Mn属于()。A、纯锰钢B、碳素钢C、高速钢D、合金钢答案：B49.DDS(DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向实时系统的数据分布服务),面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数据通信,DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有如下特点()。①以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式,点对点、点对多、多对多③提供多达21种QoS服务质量策略A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C50.()可以确定工件上各形面的加工位置和加工余量。A、钻孔B、测量C、划线D、加工答案：C51.()是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度答案：C52.工作场地要有良好的自然采光或局部照明,以保证工作面照度达()LX。A、30-50B、50-100C、100-150D、150-200答案：B53.电容器上标识是474J,该电容器的电容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B54.在文字符号标志的电阻中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ答案：C55.机器人发展到现在共分为()个阶段。A、1B、2C、3D、4答案：C56.以下哪个不是机器学习中常用的性能评估指标?()A、准确率B、召回率C、F1分数D、计算速度答案：D57.下列指令意义错误的是()。A、DP上升沿微分指令B、ST常开触点与母线连接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控复位指令答案：D58.数控铣床加工型面和变斜角轮廓外形时,不能采用的刀具是()。A、端铣刀B、球头刀C、环形刀D、鼓形刀答案：A59.溢流阀一般是安装在()的出口处,起稳压、安全等作用。A、液压缸B、液压泵C、换向阀D、油箱答案：B60.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是()。A、VARB、PERSC、ONSTD、IM答案：A61.工业机器人视觉传感器的应用为()。①视觉检查②视觉传达③视觉导引④过程控制。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C62.一般游标卡尺无法直接量测的是()。A、内径B、外径C、锥度D、深度答案：C63.()电机适用于对速度.精度要求均很高的情况或洁净环境中。A、直接驱动B、步进C、有刷D、永磁式直流答案：A64.大数据所搜集到的用户群体都是()。A、具有线上行为的用户B、具有线下行为的用户C、参与调研的用户D、不参与调研的用户答案：A65.符号Cl-表示()。A、一个氯原子B、一个氯分子C、带有一个单位负电荷的氯离子D、氯元素答案：C66.可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是()。A、机械传动B、电传动C、气压传动D、液压传动答案：D67.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C68.聚焦后的电子束焦点直径为()mm。A、0.1-0.3B、0.1-0.5C、1-1.5D、0.1-1答案：D69.行星齿轮有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外几个小圆,所有的圆中最大的一个是()。A、太阳轮B、中心轮C、内齿环D、行星轮答案：C70.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压答案：A71.最适合机器人使用北斗定位系统进行准确定位的是()。A、沙漠地区B、工厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心答案：A72.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C73.机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A74.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C75.机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()。A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D76.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D77.能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是()。A、齿轮链B、齿轮齿条C、丝杠D、蜗轮蜗杆答案：B78.关于积屑瘤,()的描述是不正确的。A、积屑瘤的硬度比母体金属硬得多(约为母体金属的2~3倍)B、产生积屑瘤的的条件主要取决于切削温度、切屑与前刀面的摩擦系数等C、积屑瘤处于稳定状态时,可以代替刀尖进行切削D、积屑瘤对精加工有利答案：D79.稳压管的动态电阻()稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B80.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B81.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是()。A、机械擦伤磨损B、粘结磨损C、相变磨损D、初期磨损答案：D82.机器人的控制方式分为点位控制和()控制。A、点对点B、点到点C、连续轨迹D、任意位置答案：C83.在RoBotStuDio仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是()。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：B84.外螺纹牙底圆的投影用()表示。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、细虚线答案：B85.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C86.()指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B87.下面()不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程答案：A88.弧焊机器人需要根据IO板的地址情况进行信号的分配,主要信号有数字输出信号和()。A、数字输入信号B、模拟输入信号C、模拟输出信号D、I/O信号答案：C89.影响数控车床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量有很多措施,但()不能提高加工精度。A、将绝对编程改变为增量编程B、正确选择车刀类型C、控制刀尖中心高误差D、减小刀尖圆弧半径对加工的影响答案：A90.()是衡量事物的准则。A、文件B、标准C、道德D、制度答案：B91.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D92.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是()。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser答案：B93.铅垂面在V面投影为()。A、直线B、实形C、类似形D、曲线答案：C94.在FANUC机器人中,外围设备输出信号UO[i]共有()个。A、18B、19C、20D、21答案：C95.在()选项中可以查看新创建的有效载荷。A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、程序编辑器窗口D、校准窗口答案：A96.测量机器人关节()和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量答案：C97.平键的()是配合尺寸。A、键宽与槽宽B、键高与槽深C、键长与槽长D、键宽和键高答案：A98.在液压传动中,压力一般是指压强,在国际单位制中,它的单位是()。A、PA.B、NC、WD、Nm答案：A99.采取通风措施,降低工人呼吸带空气中的()及有害气体浓度,这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、水份B、CO₂C、烟尘D、含氧量答案：C100.整数-3的补码是()。A、10000011B、11111100C、11111110D、11111101答案：D101.对加工精度影响最大的热源是()。A、切削热B、摩擦热C、环境温度D、冷却液温度答案：A102.KUKA机器人操作面板又叫做什么?()A、KCPB、TPC、MPD、PHG答案：A103.智能机器人可以利用()得到信息。A、思维能力B、行为能力C、感知能力D、学习能力答案：C104.()年代随着计算机和人工智能的发展,机器人进入实用化时代。A、60B、70C、80D、90答案：B105.当代机器人主要源于以下()两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C106.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B107.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到()位置上。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式答案：D108.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键答案：B109.()是上升沿脉冲输出指令。A、LDFB、LDPC、PLSD、PLF答案：C110.PLC的功能指令用于数据传送、运算、变换及()等。A、编写指令语句表B、编写状态转移图C、编写梯形图D、程序控制答案：D111.当结构承受三向拉伸应力时,容易产生()。A、塑性断裂B、脆性断裂C、其他形式断裂D、不确定答案：B112.重合剖面的轮廓线都是用()。A、细实线绘制B、粗实线绘制C、细点画线绘制D、双点画线绘制答案：A113.劳动的双重含义决定了从业人员全新的()和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C114.物联网的全球发展形势可能提前推动人类进入“智能时代”,也称()。A、计算时代B、信息时代C、互联时代D、物联时代答案：D115.职业道德是社会主义()的重要组成部分。A、思想体系B、社会体系C、法制体系D、道德体系答案：D116.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C117.含有下列()误差的测得值应该按一定的规则,从一系列测得值中予以剔除。A、定值系统误差B、变值系统误差C、随机误差D、粗大误差答案：D118.在工业机器人系统中()相当于人机器人的“大脑”。A、机械本体B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B119.不管机器人处于什么位置,均沿设定的x,y,z轴平行移动的是()坐标系。A、关节B、直角C、工具D、圆柱答案：B120.增量坐标系在坐标系中,运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系称为()。A、编程坐标系B、工作坐标系C、增量坐标系D、绝对坐标系答案：C121.按工业机器人的结构坐标系特点分,工业机器人分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人A、①③B、②③C、①②④D、①②③④答案：D122.机器人的机械系统的作用相当于人的()A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A123.装配图中,为表示某个运动零件的极限位置,可用()表示。A、点划线B、虚线C、双点划线D、细实线答案：C124.物联网层次划分中,负责数据呈现和客户交互的是()。A、应用层B、平台层C、网络层D、感知层答案：A125.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条()。A、可以提高汽车质量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A126.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B127.金属导体的电阻与()无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率答案：C128.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面()。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B129.用几个平行的剖切面剖切机件画剖视图时,()出现不完整的结构要素。A、可以B、不应C、允许D、必须答案：B130.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分:()。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B131.机器人在()状态下不能进行手动操纵。A、自动模式B、手动限速C、手动全速D、A和C答案：D132.智能建筑的四个基本要素是()。A、结构、系统、网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统答案：B133.一个尺寸链中可以有()个封闭环。A、2B、1C、4D、3答案：B134.回零操作就是使运动部件回到()。A、机床坐标系原点B、机床的机械零点C、工件坐标的原点D、绝对坐标的原点答案：B135.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里答案：B136.ABB机器人最常用的位置数据类型为()。A、robPositionB、robtargetC、jointtargetD、speeddata答案：B137.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B138.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω答案：A139.主切削刃在基面上的投影与进给运动方向之间的夹角,称为()。A、前角B、后角C、主偏角D、副偏角答案：C140.下列数控系统中()是数控车床应用的控制系统。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M答案：A141.S1-U接口运行的是()协议。A、GTPV0B、GTPV2C、GTPV1D、PMIPV6答案：C142.()是实现装配自动化必须具备的前提条件。A、生产纲领稳定.经济上合理B、产品具有较好的自动装配工艺性C、经济上合理,生产成本降低D、生产纲领稳定,具有较好的自动装配工艺性,经济上合理与成本降低答案：D143.机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：A144.MoveC指令名称()。A、关节运动B、圆弧运动C、直线运动D、斜线运动答案：B145.随机误差越小表示测量结果的()。A、准确度越高B、精密度越高C、相对误差越小D、绝对误差越小答案：B146.语音识别与自然语言处理中,情感分析的结果通常是什么?()A、文本的主题B、文本的结构C、用户的情感倾向D、文本的语法答案：C147.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器答案：B148.工业机器人常用的驱动电动机有()。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④答案：A149.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：C150.用户坐标最多可登录()个。A、63B、64C、127D、128答案：A151.机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ(t)表示什么变量()。A、关节力矩矢量B、电机力矩矢量C、电机电压矢量D、关节变量答案：D152.5S管理内容包含整理、()、清扫、清洁和素养。A、整洁B、整顿C、安全D、节约答案：B153.以下关于顺序控制流程图描述正确的是()。A、系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的答案：A154.钻小孔或长径比较大的孔时,应取()的转速钻削。A、较低B、中等C、较高D、以上都可以答案：C155.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B156.下列的哪种方法可以用来降低深度学习模型的过拟合问题?①增加更多的数据②使用数据扩增技术(dataaugmentation)③使用归纳性更好的架构④正规化数据⑤降低架构的复杂度()A、145B、123C、1345D、所有项目都有用答案：D157.RelTool用于将通过有效工具坐标系表达的()增加至机械臂位置。A、位移和/或旋转B、位移C、旋转D、翻转答案：A158.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度答案：D159.原子核由()两种微粒组成。A、质子和电子B、质子和中子C、中子和电子D、离子和质子答案：B160.工件坐标系()定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B161.库卡机器人笛卡尔坐标系中与X轴对应的旋转轴是()。A、轴B、轴C、轴D、轴答案：C162.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B163.要防止液压油液的可压缩性增大,在液压系统内要防止()。A、工作温度升高B、其他油液混入C、空气混入D、泄露答案：C164.钻削时的切削热大部分由()传散出去。A、刀具B、工件C、切屑D、空气答案：B165.支持物联网的信息技术包括:()、数据库技术、数据仓库技术、人工智能技术、多媒体技术、虚拟现实技术、嵌入式技术、信息安全技术等。A、网格计算B、中间件技术C、源代码开放技术D、高性能计算与云计算答案：B166.电场力在单位时间内所做的功称为()。A、功耗B、功率C、电功率D、耗电量答案：C167.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、焊弧枪答案：B168.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C169.ZigBee网络分为4层,从下向上分别为物理层、媒体访问控制层、网络层和()层。A、数据链路B、应用C、传输D、会话答案：B170.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C171.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D172.触电伤员脱离电源后,正确的抢救体位是()。A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位D、俯卧位答案：C173.质量体系的审核是质量审核的一种形式,是实现质量管理方针所规定目标的一种()。A、管理内容B、管理计划C、管理手段D、管理说明答案：C174.常规力学性能指标主要包括强度、塑性、韧性和()。A、弹性B、硬度C、刚性D、耐磨性答案：B175.工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C176.机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：B177.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接答案：B178.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C179.通常一个数据库的数据模型是由()、数据操作和完整性约束三个部分组成的。A、记录结构B、库结构C、数据结构D、关系答案：C180.为防止机器人动作时发生误检测,等级设定值应大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D181.粗大误差使测量结果严重失真,对于等精度多次测量值中,凡是测量值与算术平均值之差绝对值大于标准偏差σ的()倍,即认为该测量值具有粗大误差,即应从测量列中将其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C182.半剖视图以()线为对称中心线。A、双点画线B、虚C、细实D、细点画答案：D183.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角,一般用()三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以答案：A184.示教器不能放在()地方。A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C185.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨答案：A186.下列关于计算机病毒的四条叙述中,错误的一条是()。A、计算机病毒是一个标记或一个命令B、计算机病毒是人为制造的一种程序C、计算机病毒是一种通过磁盘、网络等媒介传播、扩散并传染其他程序的程序D、计算机病毒是能够实现自身复制,并借助一定的媒体存储,具有潜伏性、传染性和破坏性的程序答案：A187.()将取代传统条形码,成为物品标识的最有效手段。A、智能条码B、电子标签C、图形标签D、智能标签答案：B188.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他答案：C189.电流的大小用电流强度来表示,其数值等于单位时间内穿过导体横截面的()代数和。A、电流B、电量(电荷)C、电流强度D、功率答案：B190.更改工业机器人工具及()后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C191.导体电阻的大小与导体的截面积成()。A、正比B、反比C、不确定D、没有关系答案：B192.ABB机器人数据存储类型分为()、VAR、PERS三种。A、CONSTB、STVJC、KOBTD、JHCCB答案：A193.一个机器人系统置多可以配置()台机器人本体。A、1B、2C、3D、4答案：D194.主刀刃与铣刀轴线之间的夹角称为()。A、螺旋角B、前角C、后角D、主偏角答案：A195.()通常作为工业机器人的技术指标,反映工业机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。A、速度B、灵敏度C、自由度D、摆动弧度答案：C196.网络调试时,常用的DOS调试命令是()。A、cmdB、pingC、dosD、pin答案：B197.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D198.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D199.加工后零件有关表面的位置精度用位置公差等级表示,可分为()。A、12级B、18级C、20级D、20级答案：A200.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C多选题1.不锈钢是()的总称。A、不锈钢B、耐酸钢C、耐热钢D、不锈和碳钢复合钢答案：ABC2.机器人可以采用()安装方式。A、吊装B、装在倾斜的坡上C、装在地面上D、装在移动的滑台上答案：ABCD3.工业机器人的手腕设计,按自由度数目可以分为()。A、单自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC4.工业机器人一般由()等部分组成。A、操作机B、驱动装置C、控制系统D、数控机床答案：ABCD5.S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令()。A、特殊输出类指令B、程序控制类指令C、应用指令D、特殊输入类指令答案：BC6.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所答案：ABCD7.()这几项都属于机器人智能性的特点。A、记忆B、感知C、推理D、学习答案：ABCD8.通电导体在磁场中受力的大小与()有关。A、电流的大小B、电流的方向C、磁场的方向D、磁场的强弱答案：AD9.工业机器人机械手抓由()组成。A、传感器B、手指C、传动机构D、驱动装置答案：ABC10.机器人的I/O通信方式有()。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人机通信答案：BC11.通常机器人的触觉可分为()。A、滑觉B、接近觉C、压觉D、力觉答案：ABCD12.在()环境情况下不可使用机器人。A、燃烧的环境B、水中或其他液体中C、宽阔的平地上D、基座没有固定的情况答案：ABD13.下列关于劳动合同订立的说法中,正确的有()。A、用人单位设立的分支机构,不得作为用人单位与劳动者订立劳动合同B、用人单位设立的分支机构,未取得营业执照或者登记证书的,不得作为用人单位与劳动者订立劳动合同C、用人单位招用劳动者,不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件D、用人单位招用劳动者,不得要求劳动者提供担保答案：CD14.在R、L、C串联电路中,下列情况正确的是()。A、ωL>ωC,电路呈感性B、ωL=ωC,电路呈阻性C、ωL>ωC,电路呈容性D、ωC>ωL,电路呈容性答案：ABD15.工业机器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、触摸工件答案：AB16.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、运动控制方式答案：ABC17.选择仪表的准确度时,下列说法不正确的是()。A、越高越好B、越低越好C、无所谓D、根据测量的需要选择答案：ABC18.PLC输入点类型有()。A、NPN类型B、PNP类型C、APN类型D、NAN类型答案：AB19.图像预处理包括()。A、滤波B、二值化C、形态学操作D、特征识别答案：ABC20.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD21.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT答案：CD22.组织最高管理者的质量职责包括()。A、确定质量方针并形成文件B、根据质量方针的要求制定组织整体的质量目标并要求各级管理部门制定相应的具体质量目标C、明确实现质量目标所必须进行的各项活动D、组织开发.建立和实施质量体系以实现企业的质量方针和目标答案：ABD23.组态王软件结构由()构成。A、开发系统B、工程浏览器C、运行系统D、工程管理器答案：BCD24.下列哪些可以作为S7-300的编程语言()。A、LADB、STLC、FBDD、SCL答案：ABCD25.按照机器人的技术发展水平,可以将工业机器人分为()三代。A、示教再现型机器人B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人答案：ACD26.接触传感器功能的特征主要体现在()A、传感动作数据库B、自动登录到的位置C、指定编号实现位置补偿D、接触传感的信息存储在接触传感文件中答案：ABCD27.质量管理体系是由()构成具有一定活动规律的一个有机整体。A、组织机构B、程序C、过程D、人员答案：ABC28.二次开发需要熟悉开源产品的()。A、数据结构B、代码结构C、附属功能D、系统的框架结构答案：ABCD29.()属于谐波发生器的种类。A、凸轮式谐波发生器B、滚轮式谐波发生器C、偏心盘式谐波发生器D、凹轮式谐波发生器答案：ABC30.机器人的驱动方式包括()驱动。A、液压B、气压C、手动D、电力答案：ABD31.制定工时定额的方法有()。A、经验估计法B、经验统计法C、概率统计法D、分析计算法答案：ABD32.下列哪些属于PROFIBUSDP相关硬件设备()。A、中继器B、PROFIBUS插头C、OLMD、双绞线答案：ABC33.下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好,数控机床灵活性差答案：ABCD34.在工业机器人视觉技术及应用中光源按照颜色可分为()。A、白光(复合光)B、红光C、蓝光D、绿光答案：ABCD35.机器人分辨率分为(),统称为系统分辨率。A、监控分辨率B、编程分辨率C、控制分辨率D、运行分辨率答案：BC36.机器人机身和臂部常用的配置形式有()A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD37.机器人上常用的可以测量转速的传感器有()。A、转速表B、测速发电机C、增量式码盘D、测速仪答案：AC38.机器人三原则指的是()。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令,与第一条违背除外C、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事答案：ABC39.在实际项目中编程更多考虑并不是语言本身而是程序整体包括()。A、与其他设备的配合B、动作的优化C、程序的可读性D、程序的完整性答案：ABC40.一个RAPID程序称为一个任务,一个任务是由一系列的模块组成,这些模块包括()。A、程序模块B、数据模块C、任务模块D、系统模块答案：AD41.下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好,数控机床灵活性差答案：ABCD42.根据螺旋机构的用途分为()。A、传力螺旋B、变向螺旋C、调整螺旋D、测量螺旋答案：ACD43.现场总线是当今3C技术发展的结合点,这里3C是指()。A、ComputerB、CommunicationC、ontrolD、China答案：ABC44.按机械结构特征,机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式,包括()拨杆杠杆式和特殊形式手指。A、齿轮齿条移动式B、重力式C、自动调整式D、平行连杆式答案：ABCD45.目前,常见的云计算平台主要有:()A、mazonB、VMwareC、OpenStackD、Photoshop答案：ABC46.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值C、Z坐标偏移值D、角度变化值答案：ABD47.感应电动势的大小与()有关。A、磁场的强弱B、磁场的方向C、导体运动方向D、导体运动速度答案：AD48.机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。A、逆解可能不存在B、求解方法的多样性C、服从命令D、逆解的多重性答案：ABD49.下列属于机器人技术参数的是()。A、自由度B、精度C、工作范围D、速度答案：ABCD50.真空吸盘要求工件表面()。A、平整光滑B、平缓突起C、干燥清洁D、气密性好答案：ACD51.特种作业包括电工作业、制冷与空调作业、()。A、石油天然气安全作业B、高处作业C、焊接与热切割作业D、煤矿安全作业答案：ABCD52.工业机器人的气吸吸盘由()组成。A、气盘B、吸盘C、吸盘架D、气路答案：BCD53.工业机器人执行机构可分为()。A、手部B、腕部C、臂部D、腰部答案：ABCD54.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、圆柱坐标系D、工具坐标系答案：BCD55.工业机器人位姿特性测量时,可采用()进行。A、千分表B、位移传感器C、游标卡尺D、卷尺答案：AB56.根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为()和力(力矩)控制。A、点对点控制B、点位控制C、任意位置控制D、连续轨迹控制答案：BD57.目前,机器人编程的主要方式,包括()。A、机器人语言编程B、机器人示教编程C、机器人离线编程D、计算机仿真答案：ABC58.通常所说的焊接机器人主要指的是()。A、点焊机器人B、弧焊机器人C、等离子焊接机器人D、激光焊接机器人答案：AB59.与测量精度相关的指标有哪些()。A、准确度B、精密度C、精确度D、精准度答案：ABC60.机械设计的主要内容是()。A、选择机器的工作原理B、运动和动力计算C、零部件的工作能力计算D、绘制零部件及整机的工作图答案：ABCD61.机器人机身和臂部常用的配置形式有()。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、屈伸式答案：ABCD62.谐波齿轮主要由哪些主要零件构成()。A、刚性齿轮B、摆线轮C、柔性齿轮D、谐波发生器答案：ACD63.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。A、启动B、暂停C、紧急停止D、选择程序答案：ABC64.机器人控制系统按其控制方式可以分为()。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式答案：ABC65.目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。A、单片机控制B、可编程控制器控制C、IPC+运动控制卡D、示教器答案：ABC66.输出为标准信号的传感器又称为变送器,标准的电信号通常指:()mA~()mA电流信号。A、4B、5C、10D、20答案：AD67.中央控制计算机在工业机器人向()的发展过程中发挥着重要的作用。A、系统化B、PC化C、网络化D、个性化答案：ABC68.谐波减速器由()构成。A、谐波发生器B、谐波发射器C、柔轮D、刚轮答案：ACD69.在职业活动中,要做到公正公平就必须()。A、按原则办事B、不循私情C、坚持按劳分配D、不惧权势,不计个人得失答案：ABC70.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC71.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD72.电流通过人体的()这些途径最危险。A、心脏B、肺脏C、中枢神经系统D、四肢神经系统答案：ABC73.工业机器人传动机构有()。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滚动型传动机构D、滑动型传动机构答案：AB74.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、底座轴答案：ABC75.电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍,常见的驱动形式包括()。A、步进电机B、三相异步电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机答案：ACD76.数123可能是()A、二进制数B、八进制数C、十六进制数D、十进制数答案：BCD77.下列选项中哪些是维修人员必须遵守的着装要求?()A、请穿工作服(不穿宽松的衣服)B、操作机器人时不许戴手套C、内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出D、请不要戴大号耳饰、挂饰等答案：ABCD78.以下选项中,哪些属于工业机器人的组成部分()。A、执行机构B、驱动系统C、控制系统D、传感系统答案：ABCD79.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、应力传感器C、力学传感器D、接近度传感器答案：ABD80.码垛机器人常见的末端执行器分为()。A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式答案：ABCD81.能用于整流的半导体器件有()。A、二极管B、三极管C、晶闸管D、场效应管答案：AC82.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴D、底部轴答案：ABC83.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和()驱动。A、电机B、电力驱动C、自动D、气压驱动答案：BD84.錾削可以进行的工作有()。A、去毛刺B、分离材料C、錾槽D、小平面的粗加加工答案：ABCD85.下列选项中属于对称三相电动势特点的是()。A、最大值相等B、角频率相同C、初相位彼此相差120度D、代数和等于零答案：ABCD86.机器人传感器具有以下特殊要求()。A、体积小B、价格高C、重量大D、抗干扰能力强答案：AD87.按锉刀齿的粗细锉刀可分为()。A、粗齿锉B、中粗齿锉C、中齿锉D、细齿锉答案：ACD88.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。A、调压B、变极对数C、变频D、变电容答案：ABC89.机器人主要技术参数一般有()、工作范围、重复定位精度、承载能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率答案：ACD90.机器人的坐标系的种类为:关节坐标系,直角坐标系,工具坐标系()。A、用户坐标系B、圆柱坐标系C、垂直坐标系D、XY坐标系答案：AB91.交流伺服电动机的类型包括()。A、感应异步交流伺服电机B、永磁同步交流伺服电机C、伺服电机D、舵机答案：AB92.()属于工业机器人子系统。A、导航系统B、机械结构系统C、驱动系统D、人机交互系统答案：BCD93.机器人常见的指面形式有()。A、光滑指面B、齿形指面C、柔性指面D、刚性指面答案：ABC94.下列选项中属于三相交流电优点的是()。A、远距离输电时节约材料B、三相发电机和变压器的结构制造不复杂,性能优良、可靠维护方便C、三相交流电动机比单相结构简单坚固耐用维护使用方便D、三相交流电动机运转平稳答案：ABCD95.工业3.0、4.0分别是指()。A、机械化B、批量化C、数字化D、智能化答案：CD96.可编程序控制器的CPU模块包括()。A、微处理器B、电源C、存储器D、编程器答案：AC97.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角答案：BCD98.工业机器人手臂按结构形式分()。A、单臂式B、双臂式C、悬挂式D、并联式答案：ABC99.机器人工作空间和以下参数有关()。A、自由度B、载荷C、速度D、关节类型答案：AD100.机器人有哪几种坐标系?()A、关节坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：ABCD判断题1.()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统A、正确B、错误答案：A2.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。A、正确B、错误答案：A3.()我们一般称工业机器人的手为末端操作器。A、正确B、错误答案：A4.()空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。A、正确B、错误答案：B5.()FANUC工业机器人TP程序中最多允许创建999行程序A、正确B、错误答案：B6.()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B7.()三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误答案：A8.()要实现将相机采集的数据转换为机器人坐标系下的位姿数据,必须建立相机坐标系与机器人坐标系的对应转换关系。A、正确B、错误答案：A9.()磁路和电路一样,也有开路状态。A、正确B、错误答案：B10.()直流伺服电机稳定性好,但只能在较窄的速度范围内运行。A、正确B、错误答案：B11.()视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B12.()在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中,只能实现低与同步转速以下的调速。A、正确B、错误答案：A13.()可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间,超时机器人未等到信号,则自动执行后面指令。A、正确B、错误答案：A14.()机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。A、正确B、错误答案：A15.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。A、正确B、错误答案：B16.()对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误答案：B17.()在一次程序停止后并手动运行机器人,可以进行反向运行。A、正确B、错误答案：B18.()一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。A、正确B、错误答案：A19.()一台工业机器人只有一个世界坐标系。A、正确B、错误答案：A20.()当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时,SARM中的数据将不能保持,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。A、正确B、错误答案：A21.()到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。A、正确B、错误答案：B22.()晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段,断续段特性的出现,主要是因为晶闸管导通角θ太小,使电流断续。A、正确B、错误答案：B23.()当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误答案：B24.()电阻式触摸屏可以用任何物体来触摸,可以用来写字画画。A、正确B、错误答案：A25.()工业机器人I/O地址分配完毕,必须重启机器人控制器,使分配生效。A、正确B、错误答案：A26.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误答案：A27.()Socket位于应用层和传输层之间。A、正确B、错误答案：A28.()恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正确B、错误答案：A29.()示教时,为爱护示教器,最好戴上手套。A、正确B、错误答案：B30.()电位高低的含义,是指该点对参考点间的电流大小。A、正确B、错误答案：B31.()驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。A、正确B、错误答案：A32.()RFID识别系统是一种非接触式的自动识别技术,它通过高频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,操作快捷方便。A、正确B、错误答案：B33.()晶界越多,金属材料的性能越好。A、正确B、错误答案：A34.()机械制图中,选择视图时,应先选择俯视图,然后在选择其它视图。A、正确B、错误答案：B35.()调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的,转速负反馈之所以能提高系统硬度特性,是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。A、正确B、错误答案：B36.()在液压系统中,无论负载大小如何,泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。A、正确B、错误答案：B37.()在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势。A、正确B、错误答案：B38.()机器人能力的评价标准包括智能、机能、物理能。A、正确B、错误答案：A39.()吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。A、正确B、错误答案：A40.()应用程序时使用RAPID编程语言的特定词汇和语言编写而成的。A、正确B、错误答案：A41.()表面结构要求对每一表面一般只标注一次,除非另有说明。A、正确B、错误答案：A42.()液压传动系统具有无环境污染,易于控制,运动精度高,成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。A、正确B、错误答案：B43.()操作机器人示教器和操作面板必须带手套。A、正确B、错误答案：B44.()电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的电流负反馈调速系。A、正确B、错误答案：B45.()调速系统中,电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节,用来限制主电路过电流,因此它属于保护环节。A、正确B、错误答案：A46.()操纵器运行时,机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。A、正确B、错误答案：A47.()当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。A、正确B、错误答案：A48.()分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误答案：A49.()有人说为了提高工件的定位精度,工件被限制的自由度应该越多越好。A、正确B、错误答案：B50.()直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。A、正确B、错误答案：B51.()电流互感器在运行时,二次绕组绝不能开路,否则就会感应出很高的电压,造成人身和设备事故。A、正确B、错误答案：A52.()工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误答案：B53.()线性运动模式表示机器人沿X/Y/Z方向作直线运动。A、正确B、错误答案：A54.()PLC采用了一系列可靠性设计,如冗余设计、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、正确B、错误答案：A55.()西门子触摸屏的组态软件是TIAPortal。A、正确B、错误答案：A56.()机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。A、正确B、错误答案：A57.()焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。A、正确B、错误答案：A58.()构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。A、正确B、错误答案：A59.()工业机器人特点是:可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误答案：A60.()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。A、正确B、错误答案：A61.()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误答案：A62.()所有西门子触摸屏都支持多点触控功能。A、正确B、错误答案：B63.()工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。A、正确B、错误答案：B64.()机器人的智能和人的智能是一样的。A、正确B、错误答案：B65.()实际尺寸相同的两副过盈配合件,表面粗糙度小的具有较大的实际过盈量。A、正确B、错误答案：A66.()实际的运放在开环时,其输出很难调整到零电位,只有在闭环时才能调至零电位。A、正确B、错误答案：A67.()增量模式开关的作用是用于精密调整。A、正确B、错误答案：A68.()突然来电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源。A、正确B、错误答案：A69.()选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。A、正确B、错误答案：A70.()机械制图中通常釆用两种线宽,粗.细线的比例为2:1。A、正确B、错误答案：A71.()PLC的输入输出端口都采用光电隔离。A、正确B、错误答案：A72.()专用夹具是专为某一种工件的某道工序的加工而设计制造的夹具。A、正确B、错误答案：A73.()电容触摸屏的透光率和清晰度优于表面声波触摸屏和五线电阻触摸屏。A、正确B、错误答案：B74.()变压器的铜耗是通过空载测得的,而变压器的铁耗是通过短路试验测得的。A、正确B、错误答案：B75.()在RobotStudio仿真软件中,查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看,也可以通过“示教器”看。A、正确B、错误答案：A76.()PLC中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。A、正确B、错误答案：B77.()变压器温度的测量主要是通过对其油温的测量来实现的,如果发现油温较平时相同的负载和相同冷却条件下高出10℃时,应考虑变压器内部发生了故障。A、正确B、错误答案：A78.()若两电极间的电压越高,电场作用越大,则电离越弱。A、正确B、错误答案：B79.()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误答案：A80.()机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。……A、正确B、错误答案：A81.()机器人在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。A、正确B、错误答案：B82.()无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误答案：B83.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误答案：B84.()TiNb合金是一种记忆功能材料。A、正确B、错误答案：B85.()PLC是以循环扫描方式执行程序。A、正确B、错误答案：A86.()关于KUKA机器人,T2模式主要用于测试。A、正确B、错误答案：A87.()力学之父阿基米德说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正确B、错误答案：B88.()KUKA控制屏(简化KCP)是人机交流的接口,它用于简化机器人KPC控制部分的操作。所以除了(总开关外)都可以配置在KCP上。A、正确B、错误答案：A89.()工业机器人操作人员岗前培训后方可进行实训操作。A、正确B、错误答案：B90.()作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。A、正确B、错误答案：B91.()电击是电流对人体造成的外伤。A、正确B、错误答案：B92.()使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置换接器。A、正确B、错误答案：A93.()作业场所特别潮湿,相对湿度接近100%,或有腐蚀性气体.蒸气.煤气或游离物存在时,属于危险环境。A、正确B、错误答案：B94.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B95.()基本积分运算放大器由接到反相输入端的电阻和输出端到反相输入端的反馈电容组成。A、正确B、错误答案：A96.()华数机器人进行校准需要登录nomal用户。A、正确B、错误答案：B97.()由于球头铣刀的实际参与切削部分的直径和加工方式有关,在选择切削用量时必须考虑其有效直径和有效线速度。A、正确B、错误答案：A98.()齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误答案：A99.()作业范围的大小与机器人各连杆的尺寸无关,与机器人的总体结构形式有关。A、正确B、错误答案：B100.()平面与圆柱相交时,根据截平面与圆柱轴线相对位置的不同可形成三种不同形状的截交线。A、正确B、错误答案：A101.()最大实体尺寸是孔的最小尺寸与轴的最大尺寸的统称。A、正确B、错误答案：A102.()有两个频率和初相位不同的正弦交流电压u1和u2,若它们的有效值相同,则最大值也相同。A、正确B、错误答案：B103.()每台机器人最多只能下挂1块IO板。A、正确B、错误答案：B104.()短路电流大,产生的电动力就大。A、正确B、错误答案：B105.()工业机器人的自由度一般是4~6个。A、正确B、错误答案：A106.()FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%。A、正确B、错误答案：A107.()RobotStudio软件中创建机械装置时,一个机械装置只能设置一个“BaseLink”。A、正确B、错误答案：A108.()安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处,原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是工件坐标系。A、正确B、错误答案：B109.()电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变,就可测量出位移的大小。A、正确B、错误答案：A110.()测量电流时应把电流表串联在被测电路中。A、正确B、错误答案：A111.()在信息提示窗口中按下“全部OK”,机器人相关问题即被处理。A、正确B、错误答案：A112.()PLC对用户程序(梯形图)按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。A、正确B、错误答案：B113.()PLC与继电—接触器电路的重要区别是:PLC将逻辑电路部分用软件来实现。A、正确B、错误答案：A114.()关节空间是由全部关节参数构成的。……A、正确B、错误答案：A115.()电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误答案：A116.()球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。A、正确B、错误答案：A117.()自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。A、正确B、错误答案：A118.()电动式电流表用途最广泛,造价也最高。A、正确B、错误答案：A119.()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。A、正确B、错误答案：A120.()工业机器人的第六轴关节是安装工具的法兰盘。A、正确B、错误答案：A121.()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误答案：A122.()在像素尺寸相同的情况下,CMOS传感器的灵敏度要高于CCD传感器。A、正确B、错误答案：B123.()机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序。A、正确B、错误答案：B124.()工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误答案：A125.()ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。A、正确B、错误答案：B126.()控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A、正确B、错误答案：A127.()数控加工程序是由若干程序段组成的,程序段由若干个指令代码组成,而指令代码又是由字母和数字组成的。A、正确B、错误答案：A128.()FANUC机器人在T1模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以指定的最大速度运行。A、正确B、错误答案：B129.()3B代码编法是最先进的电火花线切割编程方法。A、正确B、错误答案：B130.()机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。A、正确B、错误答案：B131.()严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。A、正确B、错误答案：A132.()工业机器人发明后被广泛应用于汽车行业,对着经济和工业机器人技术的发展,工业机器人被应用到了各行各业。A、正确B、错误答案：A133.()在S7-1200梯形图中调用函数和函数块时,方框内是块的实参,方框外是对应的形参。方框的左边是块的输入参数和输入/输出参数,右边是块的输出参数。A、正确B、错误答案：B134.()高质量意味着高成本。A、正确B、错误答案：B135.()更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。A、正确B、错误答案：A136.()“IF”条件判断指令用于根据不同的条件去执行不同的指令。A、正确B、错误答案：A137.()超高频RFID.系统遵循的通信协议一般是ISO1569。A、正确B、错误答案：B138.()机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动,所以以上均不属于机电一体化的产品。A、正确B、错误答案：B139.()使用中的氧气瓶和乙炔瓶应垂直并固定放置。A、正确B、错误答案：A140.()工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。A、正确B、错误答案：B141.()顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。A、正确B、错误答案：A142.()由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定存在静差。A、正确B、错误答案：A143.()位置控制的根本任务就是使执行机构对位置指令进行精确跟踪。A、正确B、错误答案：A14