EL5001模块与法格SA系列光栅尺测试

BeckhoffChina技术文档文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知倍福EL5001模块与发格SA系列光栅尺测试摘要：法格SA系列光栅尺是SSI接口的输出，可通过倍福EL5001模块对SSI接口数据进行处理。具体的操作和配置参数入下文档描述。关键字：SSI接口光栅尺，法格，EL5001模块附件：序号文件名备注历史版本：免责声明：我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。参考信息： BeckhoffChina技术文档第2页共5页倍福官方网站： 在线帮助系统： 目录1. 硬件架构 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制软件 31.2. 法格光栅尺 31.2.1. 光栅尺硬件 32. 准备工作 32.1. 网络接线 33. 操作步骤 33.1. 二进制码格式 33.2. 格雷码格式 34. 常见问题 34.1. 无法读到SSI接口的数值 3

硬件架构倍福Beckhoff控制器硬件本测试案例中使用CX5010型控制器倍福其他控制器如PC或者EPC，均支持下述操作。控制软件TwinCAT2.1Build2302TwinCAT3.1Build4022法格光栅尺法格硬件法格SA系列光栅尺、EDxxxx（B-D型电缆）。示波器准备工作网络接线系统接线如下：EL5001模块侧接入的是散线，接线时请注意相关线的定义和颜色。操作步骤发格SSI接口的光栅尺SA系列光栅尺出厂默认配置有两种，数据格式分别为：A类型：二进制码、32位数据格式、不带校验。B类型：格雷码、26位数据格式、带奇偶校验。下面针对这两种不同的数据格式分别进行设置测试。首先按照通常的操作将EL5001模块扫描出来，然后在Coe_Online选项卡下进行不同数据格式通信下的设置。二进制码SSI-Coding:Dualcode(0) ——代表二进制码格式SSI-baudrate:和光栅尺设置成一致 ——代表通信速率SSI-frametype:Variable1-32bit ——代表SSI数据帧类型为1-32位SSI-framesize:32 ——代表SSI数据帧长度32位Datalength ——代表SSI数据帧数据长度为32位（法格默认设置中数据长度32位，无校验位，如果有一位校验位，那么参数修改为31）通过示波器捕捉到实际通信时的波形，如下图所示：格雷码格式SSI-Coding:Graycode(1) ——代表格雷码格式SSI-baudrate:和光栅尺设置成一致 ——代表通信速率SSI-frametype:Variable1-32bit ——代表SSI数据帧类型为1-32位SSI-framesize:32 ——代表SSI数据帧长度26位Datalength ——代表SSI数据帧数据长度为25位（法格默认设置中数据长度26位，带奇偶校验，因此这个参数为25）通过示波器捕捉到实际通信时的波形，如下图所示：常见问题按照上述配置操作仍然读不到数据，为什么？答：光栅尺的测量值要想正常测到，光栅尺必须严格按照手册说明的安装公差进行安装，否则光栅尺不能正常工作，看不到测量数值。

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