PLC应用技术（三菱机型）基本指令

PLC应用技术（三菱机型）

基本指令3.2电动机基本控制23.1基本指令

313.1基本指令简明指令集1基本指令21.指令集三菱FX系列PLC共有二百多条指令，如表3-1所示，分为基本指令、步进指令及应用指令。基本指令主要是触点逻辑运算指令，一般含触点及线圈（基本逻辑）指令、定时器和计数器指令，是使用频度最高的指令，应用指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令。系列序号：1N、2N、3U、5U等。系列序号中若有“C”则为紧凑型产品，输入\输出为连接器型；I/O总点数：即输入点数与输出点数之和，三菱PLC的输入点数和输出点数相等。单元类型：M—该模块为基本单元（CPU模块）；E—输入、输出混合扩展单元或扩展模块；输出形式：R—继电器输出；S—双向晶闸管输出；T—晶体管输出。特殊品种区别：D—直流电源，直流输入；A—交流电源，交流输入或交流输入模块。1.指令集指令的学习及应用要注意三个方面的问题。其一是指令的表达形式，每条指令都有梯形图与指令表两种表达形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字符号，这是使用者要记住的。其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来计时的，计时自然离不开计时的起点及计时时间的长短，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令的要素。其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据出现了哪些变化是编程者特别要把握的，分析不透，就难以熟练编写分析调试程序，达到控制目的。1.指令集1.指令集

PLC的指令实质上是计算机的指令，是数据处理的说明，指令所涉及数据的类型、数据的长短、数据存储器的范围对正确地使用指令有着很重要的意义。一、逻辑读取及输出线圈（LDLDIOUT）指令LD（Load）：读取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上，是读取操作数的原状态。在分支起点也可以使用。LDI（LoadInverse）：读取非指令，用于动断触点逻辑运算的开始，将触点接到左母线上，是读取操作数的反状态。在分支起点也可以使用。INV（Inverse）：取反指令，把前面的运算结果取反。OUT（Out）：线圈驱动指令，是把前面的运算结果写入到寄存器的指令。2.基本指令2.基本指令LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1INVOUT Y2图3-1触点线圈指令二、触点串联（AND、ANI）指令AND（And）：与指令，用于一个动合触点的串联连接。ANI（AndInverse）：与非指令，用于一个动断触点的串联连接。2.基本指令LD X0AND X1OUT Y0LD X2ANI X3OUT Y1图3-2触点与指令三、触点并联（OR、ORI）指令OR（Or）：或指令，用于一个动合触点的并联连接。ORI（OrInverse）：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。2.基本指令LD X0OR X1ORI X2OUT Y0图3-3触点或指令四、电路串联块（ANB）指令ANB（AndBlock）：回路块与指令，用于由两个或两个以上触点并联的回路块串联的连接。将并联回路块串联连接时，回路块开始用LD、LDI指令，回路块结束后用ANB指令连接起来。指令不带元件编号，是一条独立指令，对每个回路块单独使用，也可以成批使用。由多个回路块串联时，如果对每个回路块使用ANB指令，则串联回路块数没有限制。但是，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。2.基本指令五、电路并联块（ORB）指令ORB（OrBlock）：回路块或指令，用于串联回路块的并联连接。由两个或两个以上触点串联的回路称为串联回路块。将串联回路块并联连接时用ORB指令。回路块开始用LD、LDI指令，块结束后用ORB指令连接起来。ORB指令不带元件编号，是一条独立指令。ORB指令对每个回路块单独使用，也可以成批使用。由多个回路块并联时，如果对每个回路块使用ORB指令，则并联回路块数没有限制。但是，由于LD、LDI指令的重复次数限制在8次以下。所以，在成批使用时，连续使用ORB指令的次数和ANB—样不得超过8次。2.基本指令六、多重输出（MPS/MRD/MPP）指令MPS（Push）：进栈指令，用于运算结果存储。MRD（Read）：读栈指令，用于存储内容的读出。MPP（Pop）：出浅指令，用于存储内容的读出和堆栈复位。2.基本指令七、边沿指令1.边沿触点LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令：检测边沿的触点指令，仅在指定位软元件的边沿时，接通1个扫描周期。2.逻辑边沿（PLS、PLF）指令PLS（Pulse）指令：对象软元件仅在输入信号由0变1的上升沿所在的扫描周期接通，其余时间OFF。PLF（PulseFall）指令：对象软元件仅在输入信号由1变0的下降沿所在的扫描周期接通，其余时间OFF。3.边沿脉冲（MEP、MEF）指令指令将前面的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲，不能直接与母线相连。与PLS、PLF效果一致。2.基本指令八、主控触点（MC、MCR）指令MC（MasterControl）：主控指令，用于公共串联触点连接，占3个程序步。MCR（MCReset）：主控复位指令，用于公共串联触点的清除，是MC指令的复位指令，占2个程序步。使用主控指令的触点称为主控触点，它们在梯形图中与一般的触点垂直，是与左母线直接相连的动合触点，其作用相当于控制一组电路的总开关。在MC指令内采用MC指令时，嵌套N级的编号按顺序增大（N0-N7）。将该指令返回时，采用MCR指令，从大的嵌套级开始消除（N0-N7）。嵌套级最大可编8级，特殊辅助继电器不能用做MC的操作元件。2.基本指令九、置位、复位（SET、RST）指令SET：置位指令，用于线圈动作的保持。RST：复位指令，用于解除线圈动作的保持。对数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）清零。对同一个元件SET、RST指令可多次使用，顺序是任意的，但最后执行的一条有效。LD M8002RST M0LD X0RST D0LD X1SET M0RST Y0图3-11置位复位指令2.基本指令十、空操作（NOP）与结束（END）指令NOP：空操作指令，是一条无动作、无目标元件的指令。在程序中加入NOP指令，该步序做空操作。在普通的指令与指令之间加入NOP指令，PLC将无视其存在而继续工作；若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时可以减少步号的变化。END为程序结束指令，是一条无目标元件，不能删除，不能添加，由操作系统自动生成。用于标记用户程序存储区最后一个存储单元，表示程序存储空间的结束，以后全为NOP指令，直至存储器结束。2.基本指令第3章

基本指令3.2电动机基本控制23.1基本指令

31所谓电动机基本控制，是指三相异步电动机的点动、自锁、正反转控制环节。其它控制环节，如制动、调速、变频调速、步进电机与伺服电机的控制不是此处讨论的内容。基本控制可用同一个硬件电路、I/O分配来说明。1.基本控制一、I/O资源分配在电动机控制中有六个输入，二个输出，用于自锁、互锁的触点无须占用外部接线端子而是由内部“软开关”代替，故不占用I/O点数，资源分配如表3-2所示。1.基本控制二、硬件接线图3-12是电动机控制的PLC和外部设备的接线原理图，为方便起见，点动、自锁、正反转使用同一个电路。应说明的是三菱PLC面板上标有“S/S”的端子可作为输入公共端，4个输出端子共用一个“COM”公共端。另外，图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的电源需另配备。图3-13为电动机控制主电路。1.基本控制1.基本控制（1）点动控制点动控制即按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电动机停转。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合，以及短时间就能完成且需要人监控的操作，如电动葫芦。点动控制的一般步骤为：按下按钮SB1（X0接通）--接触器KM1线圈通电（Y0得电）---KM1主触点闭合---电动机M通电启动运行；当松开按钮SB1时--接触器KM1线圈断电---KM1主触点断开--电动机M失电停机。1.基本控制图3-14电动机点动控制梯形图（2）自锁控制自锁控制又叫自保、启保停、长动，就是启动后接触器线圈持续有电，致使保持接点通路的状态。启保停电路经常用来记忆一个状态，启动一个过程，需要时再消除记忆（复位）。1.基本控制1.基本控制1.基本控制（3）间接正反转所谓间接正反转就是必须通过按停止按钮才能实现正反转切换的工作过程，一般应用于大负载场合。系统上电后，按下按钮SB1，电动机正转，此时按下SB2不起作用；按下按钮SB3，电机停止转动；再按下按钮SB2，电动机反转，此时按下SB1不起作用；按下按钮SB3，电机停止转动。1.基本控制（4）直接正反转所谓直接正反转就是不须通过按停止按钮就能实现正反转切换的工作过程，一般应用于小负载场合。系统上电后，按下正转按钮SB1，电动机正转；按下反转按钮SB2，电动机反转；按下停止按钮SB3，电机停止转动。1.基本控制（5）自动正反转（工作台自动往返）所谓自动正反转是指系统启动后自动进行正反转切换的工作过程，一般应用于工作台、刨床等具有限位（定位）要求的场所。1.基本控制（6）定时（延时）正反转。定时正反转是指电机启动后，正转运行一段时间（5秒），自动切换为反转，反转一段时间（5秒），自动切换为正转，循环往复的过程。一般应用于搅拌机、洗衣机等具有定时要求的场所。2.单按钮启停第一次按下按钮电动机启动，第二次按下同一按钮电动机停止。分析：在很多设