吉林大学《机器人智能控制》2021-2022学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页吉林大学《机器人智能控制》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为30dB，第二级的增益为40dB，第三级的增益为50dB。请问总的增益约为多少？（）A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB2、对于一个由施密特触发器构成的整形电路，输入为一个正弦波信号，其峰峰值为5V，若施密特触发器的正向阈值电压为2.5V，反向阈值电压为1.5V，那么输出信号的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.无法确定3、某电气控制系统用于控制电梯的运行，电梯的上升和下降由电动机通过曳引轮和钢丝绳实现。若电动机的制动装置出现故障，无法正常制动，在电梯满载上升时突然断电，会发生什么危险情况？A.电梯缓慢下降B.电梯急速下降C.电梯停在原处D.电梯上升到顶部4、对于一个差分放大电路，共模抑制比越大，表明电路：A.放大差模信号的能力越强B.放大共模信号的能力越强C.抑制共模信号的能力越强D.抑制差模信号的能力越强5、在一个集成运放构成的指数运算电路中，若输入为正电压，则输出电压将：A.指数上升B.指数下降C.线性上升D.线性下降6、有一个电力系统，其负荷特性呈现明显的季节性变化。在夏季，负荷峰值较高，而在冬季，负荷峰值较低。为了保证电力系统的可靠运行，在进行电源规划时，需要考虑这种负荷特性的变化。下列关于电源规划中考虑负荷季节性变化的措施，不正确的是（）A.配置不同类型的电源，以适应不同季节的负荷需求B.增加调峰电源的容量，以应对夏季的高峰负荷C.减少备用电源的容量，以降低冬季的运行成本D.建设储能设施，用于在负荷低谷时储存电能，在高峰时释放7、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）A.压敏电阻B.保险丝C.二极管D.三极管8、在电动力学中，一个电荷量为q的粒子在电磁场中运动，其拉格朗日量为L。若电磁场的标势为φ，矢势为A，则粒子的哈密顿量为：A.H=p·v-L，其中p是动量B.H=p·v+qφ-L，其中p是动量C.H=p·v+qφ+qA·v-L，其中p是动量D.H=p·v+qφ-qA·v-L，其中p是动量9、考虑一个使用计数器和译码器的数字电路。计数器从0开始计数，每来一个时钟脉冲加1，当计数值为7时，译码器输出一个特定的信号。若时钟频率为10kHz，经过1秒钟后，译码器是否会输出特定信号？（）A.会B.不会C.不确定D.以上都不对10、在一个电子电路的故障诊断中，使用了万用表进行测量。以下哪个万用表功能对于检测电路故障最有用？（）A.电压测量B.电流测量C.电阻测量D.二极管测试11、某场效应管的转移特性曲线如图所示（给出具体图形描述），请问该场效应管的类型和阈值电压约为多少？（）A.N沟道增强型，2VB.N沟道耗尽型，-2VC.P沟道增强型，-2VD.P沟道耗尽型，2V12、电气控制系统中，常常使用传感器来检测物理量，并将其转换为电信号。不同类型的传感器具有不同的特点和适用范围。例如，压力传感器用于测量压力，位移传感器用于测量位移，速度传感器用于测量速度。以下关于传感器选择的考虑因素，错误的是（）A.测量范围和精度要求B.传感器的输出信号类型C.传感器的安装方式和尺寸D.传感器的价格越高越好13、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）A.系统必须是简单的单机无穷大系统B.扰动后系统的结构和参数保持不变C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题14、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.01115、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻16、假设一个静电场是无旋场，这意味着：A.电场线是闭合曲线B.电场强度的旋度为零C.电场强度沿任意闭合路径的线积分为零D.电势沿电场线方向均匀变化17、一个电气控制系统中，使用了一台变压器将220V交流电压降压为12V交流电压。若变压器的初级绕组匝数为1100匝，次级绕组匝数应为多少？A.60匝B.120匝C.240匝D.360匝18、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为1kΩ，后级的输入电阻为10kΩ，若前级的开路电压增益为50，后级的短路电流增益为100，那么总的电压增益约为多少？（）A.500B.5000C.50000D.50000019、有一个数字电路用于将8位二进制数转换为格雷码。当输入的二进制数为10101100时，经过电路转换后的格雷码输出应该是（）A.11111000B.11101100C.10001000D.1100110020、对于一个乙类互补对称功率放大电路，电源电压为±18V，负载电阻为16Ω，三极管的饱和压降忽略不计。假设输入信号为正弦波，那么该电路能输出的最大功率约为多少？（）A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W二、多选题：（本大题共10个小题，每小题2分，共20分)1、在数字信号处理中，以下哪些算法常用于滤波？（）A.有限脉冲响应（FIR）滤波B.无限脉冲响应（IIR）滤波C.中值滤波D.均值滤波2、电力系统中的负荷建模方法包括（）A.统计综合法B.总体测辨法C.故障仿真法D.人工智能法3、以下关于数字电路中的锁存器，哪些描述是正确的？（）A.可以在特定条件下存储数据B.分为电平锁存器和边沿锁存器C.常用于数据的暂存D.比寄存器简单4、在PLC控制系统中，常用的编程语言有哪些？A.梯形图B.指令表C.功能块图D.结构化文本5、在电子系统的可靠性评估中，以下哪些方法是常用的？（）A.故障模式影响及危害性分析（FMECA）B.可靠性框图法C.蒙特卡罗模拟法D.故障树分析法（FTA）6、在电子电路的布线中，以下哪些原则有助于减少干扰？（）A.缩短走线长度B.增加走线间距C.避免直角走线D.采用多层板7、在数字电路的测试中，常用的测试仪器有（）A.逻辑分析仪B.示波器C.信号发生器D.频谱分析仪8、在电力系统的节能改造中，以下哪些方面可以进行改进？（）A.优化设备的运行方式B.提高设备的效率C.采用节能型设备D.加强能源管理9、对于数字系统中的存储层次结构，以下哪些层次是常见的？（）A.寄存器B.高速缓存C.主存D.外存10、在直流稳压电源的组成部分中，以下哪些是常见的模块？（）A.变压器B.整流电路C.滤波电路D.稳压电路三、解析题：（本大题共6个小题，共60分)1、（本题10分）阐述电气控制中如何提高系统的稳定性和可靠性